книги из ГПНТБ / Тышкевич, В. А. Специальные главы теории механизмов и машин (синтез кулачковых механизмов) учебное пособие по теории механизмов и машин
.pdfт
п/ /п
1
л
1
Формулы для расчета значений $ и С Таблица В. для щипобых законов движения толкателя,
Закон изменения кинематическою кЪэффициенпта
ускорений
г
Обобщенный
синусоидальный
Сразрывом
■$(?)
с
Шнене- |
|
|
|
|
£ниеаргу |
|
У р а в н ен и е |
Примечание |
|
&мента |
|
|||
§от до |
|
|
,7 |
|
3 Н 5 |
|
6 |
||
0 ц |
W s in K А , У .Ж - |
|||
и |
и+с |
|
0 , |
и ' |
|
|
|||
и*с |
1 |
- |
sin % « - л |
■ T v> . |
0 |
и |
t |
f l - c o s Z A ) |
’ t = g/ |
|
Hi |
|||
|
|
|
||
S и и*с |
|
J |
ТМ'х,4* С ‘ |
|
|
|
|
°так , |
|
шс |
1 |
|
|
|
Л |
и*с |
4 |
0 |
и |
> |
Ъ/г-sih ttK |
' |
|
о и |
Ч _s |
к |
|
|
' |
|
Z f |
|
|
|
|
5 и и+с |
г н ~ и . |
|
|||
|
|
|
|
|
|
ч * с |
’ |
|
|
|
j |
и*с |
1 |
|
|
|
|
Обобщенный |
i |
0 |
и |
|
|
|
|
|
косинусоидаль |
1 и |
шс |
|
л |
, |
|
||
ный с разрывом |
Ь*С 4 |
- $ m t .ee s |
. |
|||||
Ш |
|
|
0 |
и |
Sm |
t sLn* < « |
,, |
|
г |
|
S и |
|
|
|
и*с |
|
Ч |
|
0 |
|
х+с |
/ i и |
||
Г и |
|||
|
ч |
р |
|
|
|
и*с |
и*с
1
и
и*с
4
|
^W<?X ’ * |
1 |
^nwt" |
, |
|
s |
4 ~cosZ <'K |
* |
umax |
% |
|
^ ш ; ( т г и * п ) > |
||
Ы.Л |
. i-CQSZs ‘(i-K ) |
|
1 9 m t -- IT-- '
с?=-J- «о*j+c .
:Г';
у-.Ж -
ги •
v 7 , г (i-u-cf
X - Г °тй 2-2С+Ж
£ *
«ОХ*^ ’ $*1
т
«I
Т |
|
|
2 |
|
|
|
3 |
* |
5 |
|
Наклонная |
|
|
* |
|
||||
|
си н усои да . |
|
|
|
|
||||
Переменный |
пара |
|
|
1 |
|||||
метра*. 0 * 2 * 1 « |
|
||||||||
|
|
||||||||
По ш ицине 2 |
бы- |
|
|
||||||
4 |
и с л я е т с я п . |
|
|
|
|||||
к = 2 |
- |
— |
s in M Z |
8 |
0 |
1 |
|||
|
W |
|
|
6 < 0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
Н |
|
|
1 |
|
|
|
|
с> |
/ |
г ч |
/ ! * |
|
|
|
|||
|
S >0 1 |
\ |
\ |
и |
|
|
|
|
|
|
редепы |
6ы5ора . |
|
|
|||||
5 |
хтоянного пара- |
S ■0 |
1 |
||||||
м e m p a j": |
|
|
|
||||||
|
■*-# * |
5 |
< + 1 |
|
|
|
|
||
i |
Ь~ о |
- |
нормальная |
|
|
|
|||
|
синусоида. |
|
|
|
|
||||
|
Д в о й н о й |
|
|
|
|
|
|||
гарм онический |
i |
.0 |
1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
51*“ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
1 |
|
|
|
|
|
$ |
0 |
1 |
|
|
. |
> |
|
|
|
|
||
|
МЛ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
г |
\ |
' |
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
2Л |
|
1 * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
J |
J |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
«1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J
— J ------------
в
Z W fl - b ) sL n iW Z
(1 |
- 8 |
c o s 271г ? |
1 |
- |
C O S 27f% |
1 |
- |
6 c o s 2 7 f e |
2 - ^ s i n 2 T z
>•
II —^
1
-+•
«4 3 ;
Й Ч |
■ |
|
^ |
i l |
s |
. 5 * ? |
■** |
|
- |
1; |
ы |
^ |
8 |
« • |
e |
-? |
'’ t a |
^ |
-5; |
и |
|
11 |
|
J |
|
|
4Г2 |
|
8 |
= 2 p V |
~ - ( c o sW/f - |
c o s2W k ) |
так |
|
|
|
||
|
|
£ |
= $ ,5 5 2 |
T - i s i n n - р ы т ) |
i |
* ж 1 |
|
|
|
||
|
|
- |
: |
|
|
|
|
j - ( i ~ m 7 t K } ~ l |
|
|
|
- р , . е п |
г * $ : |
|
|
58
Степенной заной |
6_ |
|
|
|
|
$ л я п о п и д и н а ш - о |
60(К-ЗК* + 2 к 3) |
|
ческих нуАвчно$‘ |
|
|
(закон Шума) |
s - |
|
|
iS75 |
|
ш |
max |
|
3 0 ( К * -:2 к * + к *) |
5J 73 |
|
|
t = |
|
|
m a x |
’ |
о |
ЮН5МК^+бН* |
|
Скорость то/нютт постоянна на
участке „ т ?
8(H)
т
е |
т |
п |
X4» X t i % |
n * t |
|
щ г г +
+ 1 * (й ,5 -х ) «г б
£ |
.ск |
« 2 |
г0,3666
о |
е |
Р ? - |
К * |
|| ■ ' ................ |
||
2 2т |
|
Ж |
|
P,~fz*~ к * |
||
|
о |
|
|
|||
|
|
Рг |
_ |
(р-н) |
i . |
|
tm |
1 |
-.1 |
||||
7 Т |
" |
|||||
|
|
|
||||
О |
г |
|
К |
|
’ |
|
|
Pt |
■ |
||||
|
, |
|
||||
г |
1*т |
|
f . 2 t |
■ |
||
|
°т ах~ |
|||||
2т |
\ |
|
1-Н |
|
||
|
' |
|
Pi |
|
|
|
О |
I |
: г - P i |
: |
/; |
||
|
tm |
+ $тах (Н~2) * |
||||
2т 1 |
. 4 - г + р г , |
|||||
64
|
|
Таблиц» 3 , Величины коеффицибнтов |
б ^ а * |
, J т а х , и X |
|
|
|||
|
|
для основных еаконов движения толкателя. |
|
|
|||||
» |
|
Закон движения |
# по |
параметры |
®ma* |
|
X |
X ' |
|
|
|
|
табл. |
еакена |
^ r m x |
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Xeg |
1 |
|
Синусоидальный |
1 |
U=0,5,C=0 |
2 ,0 |
б,га: й, 8,4 |
0 , 8 8 |
||
|
|
нормальный |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Синусоидальный о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
разрывом |
1? |
U-0,1, С=0,6 |
1,25 |
19,6 |
8,4 |
0 , 8 8 |
|
3 |
|
И |
U=0,1, |
С-0,8 |
1 , 1 1 |
17,4 |
2 0 , 1 |
.2 , 1 0 |
|
4 |
Наклонная синусоида |
7 |
& - 0,15 |
1,74 |
5,9 |
7,4 |
0,77 |
||
5 |
Кооинусоидальный |
|
, |
|
|
|
|
|
|
б |
. |
нормальный |
; 2 |
Ц-0,5, |
С=0 |
1,57 |
4,93 |
•6 , 1 |
0,64 |
Косинусоидальный о |
|
U-0,1, |
С-0, 8 |
1,08 |
17,-0 20,4 |
|
|||
7 |
|
раарывом |
|
2 , 1 2 |
|||||
Постоянное ускорение |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
( "единичный"закон) |
S |
U=G,5, |
С=0 |
Ъ , 0 |
4,0 |
9,6 |
1 |
8 |
Постоянное ускорение |
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
■с разрывом |
И |
U-0.1, С-0,8 |
M l |
И , 1 |
13,8 |
1,44 |
|
1 |
N |
Ц-0,1, |
С-0,б |
1,25 |
1 2 , 5 |
7,2 |
0,74 |
||
to Ускорение по прямо* |
4 |
in -0 ,4 ,п =0,1 |
|
|
|
■ |
|||
1 1 |
|
угольной трапеций |
1,83 |
4,05 |
8 , 8 |
0,92 |
|||
|
If |
Табл. |
1-0,05,гоа»0,1 1,62 |
5,4 |
7,6 |
0,79 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
па~0,65, cj, = 0 |
|
|
|
|
|
1 2 |
|
Равноубываюцее уско- |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
рение |
u=0,5, |
С-0 |
UK 6 , 0 |
7,2 |
0,75 |
||
13 |
Двойной гармонический |
8 |
- |
|
2,04 |
9,86 |
13,2 |
1,3? |
|
14 |
Закон Щука |
9 |
|
|
1 , 8 8 |
5,77 |
7,8 |
0,81 |
|
55
Таблица 4. Критерии качества и их расчет (составлены для механизма "В-П'9; номера формул укаванв по тексту.
Название и обозначение |
Формула |
|
_____ ! _ |
1/ ЩШИЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ (МОДУЛИ) |
|
АЛинейный модуль
ВМодули скорости;
1 |
Средняя абсолютная скорость |
|
2 |
толкателя |
|
Аналог зтой скорости |
|
|
В |
Модули ускорения: |
* |
1 |
Среднее абсолютное ускорение толка |
|
|
теля на интервале о |
V( = Wma* |
2Аналог етого ускорения
3Номинальное ускорение толкателя
. 4 Аналог етого ускорения
Г Модули сил и моментов; 1 Средняя величина внешней нагрузки
2 Максимальная величина внешней нагрузки
3Средняя величина силы инерции на интервале о Wma*
4Максимальная сива инерции
1
5Средняя сила на?: ния пружины
6Полная средняя нагрузка на
толкатель
„ i
7нагрузка на толкатель
8Единичная нагрузка на толкатель ,
9Единичный гомон? сил на валу ку лачка в идеальном маханивме
10Единичный момент оил тренияПолная
т е |
Ход толкателя Н |
||||||
Vcp |
Н-Ь>« |
|
- |
Я |
(29) |
||
|
|
|
|
|
|||
. ? * |
|
, |
4 |
. |
|||
|
|
||||||
n v |
|
|
|
II |
|
(30) |
|
ucp |
|
|
|
fop ! |
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
5mctx*HСОк |
(31)- |
||||
|
|
<*и'ЧУ' |
|||||
|
|
|
|||||
п ьр |
|
ётая.' й |
|
(32) |
|||
|
|
|
|
|
|
||
w 4 |
* 4 |
|
н |
н |
(33) |
||
|
|
Щ |
(84) |
||||
n H |
illa e L |
|
J L |
||||
|
|
||||||
* *w |
|
|
|||||
p cp |
н |
Н . |
? «? |
|
|||
o)PBHU)ils |
4 4 1 ) |
||||||
* ВИ |
|||||||
|
|
Н |
|
|
|
|
|
P bh |
|
|
|
|
|
|
|
P cp |
• ™ |
; < р |
|
|
(42) |
||
г ин |
|
|
|
||||
рта» |
Ют-1 max- W H |
(43) |
|||||
Г № |
|||||||
p op |
ma^ |
|
|
|
(44) |
||
Й2Ё(5Н + 0,5Ю |
|||||||
г пр |
;v> |
||||||
|
. Дпр |
|
|
|
|
||
& |
Ъ % |
в ое |
X Вер |
(50) |
|||
вн |
г ин |
|
пр |
|
|||
Рп |
1н |
+ ^нй+ Рпр |
(49) |
||||
|
|||||||
P i |
|
^ |
» |
1 |
|
||
« г |
p i V |
s < p . - |
(72 ) |
||||
|
|||||||
д г Полный момент сил на валу кулачка |
**гр( |
|
|
|
ЦЧ |
|
|
от единичной нагрузки |
Мдв |
(7 4 ) |
|
L |
*1 + Itm |
|
|
,... |
|
|
56
t
' w Средний момент сил трения на валу
■i кулачка от единичной нагруеки
13Средний момент оил от единичней нагруеки в идеальном маханиоме
"A, Модули контактной прочности и изнашивании
__a_
UCP . |
'fv |
(77) |
"rpl |
l.H |
|
M4S |
1 4 |
|
"opt |
|
|
h
l |
Единичное контактное напряжение |
Щ |
G»4 |
|
|
Единичная скорость ианашивания ведущего профиля
mfx |
Цк. |
Ш |
|
|
П. КОЭШЦЙЕНТЫ (КРИТЕРИИ) КАЧЕСТВА
Метрические «оеффицивнты:
радиуса ееяовней окружности кулач ка
радиус вектора профиля кулачка
радиуса ролика
минимального радиуоа кривиены профиля кулачка .
максимальной приведенной кривизны вэаимоогибаемых кривых
Длина нормали к профилю кулачка
7конструкции толкателя (ом.фиг.5 )
8габаритов сечения
объема махатгама
Б Кинематические коеффициентЫ!
1перемещения
2скорости
■S ускорения
максимальной скорости -
максимального ускорения .-ч= "
Klo |
1 |
а |
|
|
|
'(17) |
н |
|
|
|
(16) |
||
Кг |
& |
' |
|
|
||
|
|
m |
||||
Кгр |
$ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
K^iMn |
Лт‘п |
“““Г41 |
|
|
||
~йГ |
|
, ( 1 9 ) |
||||
|
|
|
|
|
|
'J.. |
„тлк |
|
|
|
|
|
(2 1 ) |
«кр |
|
|
|
|
|
(2 2 ) |
Kn |
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
«г |
|
|
|
i |
(23) |
|
1 |
+ ж . |
|
||||
|
|
Lj. |
|
|
|
|
Кто |
-| ^ (2 |
Rg + I f |
+&mi, |
t |
(24)' |
|
|
l |
J |
Ь П ;Н ) |
|||
Кро |
|
(25) |
||||
rc^ |
t |
|
|
|||
|
|
|
|
|||
|
Sr X ^ X X X X |
|
( 1 > |
|||
Л |
н |
„ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(25 |
|
WM |
ir.' |
|
|
(3) |
|
"'wax |
|
|
|
|||
и |
КW |
|
|
|
||
° i5 |
б ,«м* |
|||||
|
M Kfc |
m ^>25 |
|
|
||
|
|
5max |
|
|
|
|
т
скорости скольжения по теоретичес |
|
|||
кому профилю кулачка |
|
Рек |
||
|
|
|
||
скорости.скольжения по рабочему |
|
|||
профито |
при невращдацемся |
ролике |
н .'сх |
|
^ л .ускорения скольжения по теорети |
||||
КТX |
||||
|
ческому профилю |
|
||
ускорения скольжения по рабочему |
|
|||
профилю |
|
в « |
||
10 угловой |
скорости ролика |
|
н <& |
|
11 углового |
|
|
||
ускорения ролика |
|
К, |
||
|
|
|
||
ВСиловые и еиергетические коеффициенты!
1 |
жесткости пружины - |
X |
|
|
|
||
2 |
внешних сил (полевного сопротив |
|
|
|
ления) .текущий |
Не |
|
3 |
тоже, максимальный |
|
|
4 |
инерционных сил, текущий |
K p ЧН |
|
5 |
тоже, максимальный |
max |
|
|
|
*Pun |
|
6 |
быстроходности, ^редний |
Кcp5 |
|
7 |
быстроходности,, максимальный |
max |
|
8 |
полных сил, текущий |
Kp,n |
|
|
|
||
9 |
тоже, максимальный |
lf-maxПМ |
|
10 |
инерционных оил, средний |
Cp |
|
|
|
Kp |
|
гШ увелипеиия усилий в идеальном |
{ 49 |
||
" |
механйене |
||
|
|||
Т
V 1V
<«Sr
Wck
. WH
Wc.!b
vy*
_ x
|
Kp |
/ |
К Wen |
|
|
т е |
|
|
P B H lfi |
|
|
РвньР |
c me* |
|
|
|
|
|
|
°BB |
t u lc f ) |
p ^ p |
|
|
||
5 max |
|
|
4u £ та* |
|
|
• 6 man |
|
|
pCP |
|
|
г ин |
|
|
■ |
j f r |
p me* |
Рри |
||
|
|
* ИН . |
|
|
p тех. |
PnW) |
ГВН |
|
|
||
pep |
|
|
* П |
|
ртах |
|
|
r n |
|
|
p cp |
|
|
r n |
r W |
°8 |
|
pep r n
1 co s «
(35)
.(8 6 )
(37)
(38)
(39)
(40)
(46)
(51)
(52)
(53)
(54)
(55)
(56)
(57)
(58)
(59)
,(60)
58 |
\ |
|
1 |
|
|
2 |
|
3 |
12 |
трже, с |
учетом трения в |
кинемати- |
|
|
|
•ческих |
парах |
|
Кус |
|
|
|
|
|
|
|
IS |
момента сил на валу иуяачка от |
|
|||
|
различных нагрузок |
|
*м |
||
|
|
|
|
|
|
14 |
тоже от |
инерционных сия |
|
|
|
|
|
|
|
■? |
К“ ин |
|
|
|
|
|
|
15 |
момента полных сил |
|
Км |
||
|
|
|
|
|
44п |
16 |
избыточной |
работы |
|
Кир |
|
|
|
|
|
|
|
17 |
неравномерности хода |
|
|
||
|
V |
|
|
|
|
18 |
полезного |
действия ( к .п . д . ) , средний |
ч |
||
|
|
|
|
|
|
19 |
полезного |
действия,мгновенный |
1"0* |
||
|
|
|
|
|
|
20 |
потерь на, трение от единичной силы, |
|
|||
|
мгновенный |
|
«пт; |
||
21потерь на трение от единичной силы, средний
22полезного действия, средний.
|
|
• ъ |
23- |
потерь на трение от полных сил, |
|
|
средний |
Кпт |
|
|
|
24 |
динамичности |
|
|
|
!*9н |
Г . |
Коеффициенты точности: |
|
1 |
ошибки перемещения |
Кд5 |
|
|
|
2 |
ошибки скорости |
|> |
' |
|
НОУ |
|
|
|
4 |
|
|
RivCos^fe.» |
(6 i) |
||||
|
$ |
|
|||
|
|
|
|||
_ 3 |
l L , . .. |
(62) |
|||
|
|
|
V -. Ь* |
|
|
|
|
|
|
(64) |
|
— Ik cL .g ^ |
(65) |
||||
f |
^ |
|
(66) |
||
|
|
|
|
||
pcPvи |
|
|
(67) |
||
|
|
|
|
||
3 ^ |
? |
K u p |
(68) |
||
1 |
“ |
Кда |
|||
|
|||||
и иэ |
|
(69) |
|||
* 9 t |
|
||||
li gt |
|
|
|||
|
|
|
|
(75) |
|
• ^ n l |
|
(77) |
|||
4 + *CJi |
(78) |
||||
|
H |
|
|
||
H+ Kk% |
- |
||||
|
|
|
|
||
|
A |
d |
(81) |
||
|
|
||||
|
|
|
.. |
(82) |
|
|
|
|
|
||
|
|
w |
r |
|
|
|
|
W fna* |
|
||
|
|
'S i |
(P6) |
||
|
|
H |
(P7) |
||
|
|
fieV . |
|||
• - |
|
~&7 |
|
||