книги из ГПНТБ / Тышкевич, В. А. Специальные главы теории механизмов и машин (синтез кулачковых механизмов) учебное пособие по теории механизмов и машин

таблица 5. Основав»

к н и м т * » ^ »

■.*

««р я ч оек и »

i койвтруктив-

нив) параметры кулачковых механизмов

и рекомендации

по их определению.

~ Г Т Название параметра

! Обозначение

!

Рекомендации

по опредвле-

ш ___ _________________

!на Фиг.5» 12

1

нив

А. ПЛОСКИЕ МЕХАНИЗМЫ С ВРМ^АОЗ^ИМСЯ КУЛАЧКОМ^

' £

51. ^одкатадь-полвун:

0 - остроконечный, Р-рояииовый

'

й - с плоской тарелкой (фиг.5 ,6 ) .

Аналог ( передаточная '

VVU-

(5 )

функция)ускорения

г- j -1SZ*. Г!Р“ lGK.- c -o n ii

Обычно задается Hw * f ( f

)

8

лачка

U)*.

Задается

при

проектирования; -

Время двиаешш механиз­

■t

обычно

>wK=

c o n s t

ма;

I

период движения

T .

u)*T

т.

№

'

(63

9

Угол

поворота кулачка;

4

f a

vON t

<7)

шаг «вменения угла по­

h f

Q, 06 - 0,.0}

(фШЫ)

10

ворота при разметке

Угол,

ерем я фазы;

Задаются

при

проектировании

а) удаления, б) дальнего

. t y

’

Ч^.с « "Рэе-' V

сходная,

в )

приближения,

'fn ,

t f ,

*,

*fgcr 7 “tSc.

•

г ) ш тата го стояния

а)

текущий

f ■ I

Пра

e *>0Y P ф

i f a f - u -

( 8)

б)

фавоьые

C9)

% 'f e j

8.

U a O it iln

4П уСоье<

110)

12 Радиус-вектор точки

I

______ ________ , ■

ла кулачка

Я j P’.k=/(a-t-dr)^& ____

{11}

М теоретического проби­

I I, ft*/(fCrSt)4*(Tw со&л)*

___ 1.

"<12)

cl

•-*- •

31

Угол передачи

Т

П.

сд » constj

обычно од « 0°

t

« 90е- <Ы,

(87)

32

Угол между радиус-векто­

6

0.

Л - ГЛ + ©

_

(36)

ром точви-И теоретическо­

где С?» a te

sin

CS9)

го профиля и нормалью к

профилю в этой точке

D.

5 * агс sin

Пу »

33

Окружная .скорость кулач­

* аге. sin ^

ПуйоеЛ

(40>

ка в точке 1Г касания его

V*

V** u>KR

(41)

теоретического профиля о

34

толкателем

Угол между скоростями

£

= р о ° - 0

-< *)

* 90° - 0 ( 4 2 )

35

Ч. и W

Системы координат

Х0У

-

свяваннья о кулачком,

х'о’е1 -

овяваяаая о направляющей „

1

Ход (угол качания) толка

9

6 ш‘Ртах -

ведается при проен-

2

теля

; тиров«ви|-

•

Перемещение (угол пово­

♦

рота) толкателя

'y - » J u ) T w a t a J n ui W d ^

<43)

Угловая скорооть Толка-

и)т

Wtaoi^f(<>dlt* П^сОк

(44)

' теля

Узловое ускорение Толка­

t r

£t - i i fct o ^

+

(45)

теле

'

1.2 г Радиуо-иектор

точки М тео­

|’Т я агс

5)г,й (%+*)<51 j

■В

| 0,

R = »fb c*-+LRT - g L U C O i^ ^

(52)

ретического

профиля кулачка

!

н .

R--

ы т , i.,c U n F tij+ V ) х

18 I Рзднуо-

ООН*-

люй

окружности

1

( И ,

p,n

!0,

Определяется

ив

условия

|теор ети ческого

фрофияя ку~

:

___

.v,

М

,ла

60?

лачка

’'У,пах « C-tjon

S'^gori^lO0 +

! < * & * - во0 t 7 5 °,

'П.

Определяется т условия вы-

< ;

пуклооти профиля кулачка.

14 ( РнДМ'/О ВИОШЙвй окружности

I Rft

]

Определяется

по форчуяан

;ТСОрв^ИЧвСКОГО ПрОфНЛЯ

I-

'!

(52)

и (58)

при

\*

» ©

15

; дудадм,

'

!

; Лес акеивя

в

!П.

Выбирается

конструктором

i 6 * t j j b ; . , !

< ф е “ ^ ♦ ° » 2

21

; Радиус -яривнени теоратичесн Р

10,

К*

СО 4 СА

U ^ in C ^ b * -)

: кого профиля

кулачка, кри-

: .

1

’ вивна

'

1

11

*

7

„

1

((TllJ

l fc« i s ( V h>|

(55

fluit

i

ц =

.—

-

(59)

1*т ( -I +П«)

О, Р =

U

- J b i

(60)

1 +IW

П.

Определяется

по (57 ,6 0)

при

ся - 0° ,

н

j

р м *

I

4i»v:?i±)Q

(61);

.Д!>иеа толкателя

0 .

1

+ П ;j>

i

36

LT

Задается при

проектировании :

. ; U.

L„- »

Д

n r n S ---------

“ *>

Г "

j

При Отои. Ли. vui,.3"u a >paatt при-»

!

ближоняя (в.оурийатэяьвни

эн а-

j

37

|'Длина стойки (расстояние

ком ).

.

’

Ь ь ;

0 . Оирейеияетпя на условия

I

! 0 0 )

А

сл

^ СИ(.}■■■г,

J

|одноврв»вйно с* расчетом )*зия#.~. ■

т

ft,; i

(

•j

R | < Д г / U r f ^ )-

( 6S);f

88 Начальный угол

поворота ко-f •&■

! 0 . t .~ c n c . tos

.-*о ? -

к ;

<645

~~~J

ромнола

; '

|

Ц От

j П.

au. c m

К.<р

( 6r i

и

определяется из условия выпуклос­

ти

гфофиля кулачка.

/

f l , Ш огюоть аудачка постоянна (Фиг« 10 . И ) :

|

^ •

,/-'§здкател ь :

П ^

пояягун, К - коронного,

[

Саорстт* -луя-едка'

•

|.VK

|

V*. *

c o n s t

■

• |

]

'З ад ается при проеитирой&нкя;

мо-!

I

•дат быть определена при мевеотшх!

периоде дяинеичя Т и я м т

куяяч '

!

ш

-

У Л Г а д у у о - 'д е и в ч в н к т е о р е т и а д о - ;

р

| Г(

к

П - .с о 5 3_ ,

£66)

K'**.чч'fV;

прораляитЫммн}

I

J

; *" л * “ w- • *

на профиля К*\

р

j

К

{ Я ,

К

* -

cos

х (П^Si.noi, - nwC0SO(.)'

¥т_

(67)

:Утя Я9тшич

!

Ы чП,

*а«3(«

-il v *

приг0(>-9^

0

Ук.

- a-.'

(|Hv ~.4s

;£ 0M,<f*r,9).c<

( 6 8 )

:K,

tt.cX-■=* ..(ь т п«.+ sin u'j

S

( 6 9 )

i -

1

£ 0 6 U

4 r

•*>

e

механив^ (фиг.9)

Скорость толкатели

V

П.

Ут =П] * т •

ПРд Л

ц)

^ 7 7 )|

"•

»v- Щ**wТ '■

“« wг . * , А**рс

-

Ускорение толнатеяа

WT

П. w ,*

п

" <

- nj?v*+

■ -Ч *[п ^

пу)4 + п « ' - С 3

при

ц> J. з c c n s t

{79)

К.

£ т

-

п £

« £ - п ектк +

п " # „ «

ю

К

A?,\R •Ирг-'ДЯгй '.над функции рнчеж™ i

s

'1 , Точные

формулы

■ н его . мвь ениеиа-ЗШ -214

1

р

I

.........- __ ,

I I i

! Пу

i Sprr

(acos'f+cw'i'^®^

L.stif

: П^,

!

j

C « 0$25Ci( l-f-0,25(V+l»5c)(99)

’

\

В.

РАОЧЯГГ ЦИЩЭДРИ)Т|ШВ Ф ЧЕСОКИХ1

ВИНТОВЫХ ПРУЖИН (ф яг.12)

j

Н

1

{

i:„ H

'

FUh “ '

т У^т

(фиг. 1 2 ,а)

(101)

|4? (Инерционная сила,ДэРству®--

j

П.

1щая ка

пружину

; где т т -

гфиведенная масса тол -

!

кэгеяя

(фиг. 1 2 ,б)

(102)

|К. Fu

l rJ j -

где От-приведенный момент инер­

ции толкателя, 1ц -плечо рычага

крепления

пружины

145 ’Рабочая

деформация пружины

А р

П.

А р *»

Н

‘

о

(ю з )

к .

Ар а

?.гп sin

— •