- •Схемотехника
- •Введение
- •2. Дискретные - произвольные по величине и дискретные (выборочные) по времени;
- •3. Квантованные - дискретные по величине и непрерывные по времени;
- •4. Цифровые - квантованные по величине и дискретные (выборочные) по времени.
- •Цепи, предназначенные для обработки соответствующего класса сигналов, получили названия:
- •Схема взаимодействия цепей различного вида при обработке сигналов
- •Усилитель электрических сигналов - устройство, позволяющее при наличии на его входе сигнала с
- •Принцип электронного усиления. Усилительный каскад ОЭ
- •Простейшая схема каскада на биполярном транзисторе приведена на рис.1.
- •Этапы реализации усиления
- •Полная схема усилительного каскада ОЭ
- •Элементы схемы усилительного каскада
- •Статический режим каскада ОЭ. Параметры транзистора в рабочей точке
- •Графический способ задания рабочей точки БПТ
- •Коэффициенты температурной нестабильности схем смещения и
- •Схема эмиттерной стабилизации.
- •Коэффициент нестабильности (учитывает влияние на ток коллектора изменений IКБО и :
- •Частотные свойства каскада
- •Частотная зависимость коэффициента усиления каскада ОЭ в области ВЧ
- •Частотные свойства каскада ОЭ в
- •Частотная зависимость коэффициента усиления каскада ОЭ в области НЧ
- •Вид типовой АЧХ усилительного каскада ОЭ
- •ПХ каскада ОЭ в области малых времен (фронт)
- •Длительность фронта tф (время установления) ПХ
- •Связь между длительностью фронта tф
- •Искажения прямоугольного импульса- спад вершины
- •Связь между спадом вершины переходной характеристики и нижней граничной частотой усилительного каскада fн
- •1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ В УСИЛИТЕЛЯХ
- •1.1. Основные определения и виды обратных связей
- •В зависимости от реализации способа передачи выходного сигнала ОС может быть:
- •Элементы схемы, создающие ОС, образуют
- •Классификация ОС по ее виду
- •2. Способ подачи сигнала во входную цепь:
- •3. Способ съёма сигнала ОС из выходной цепи:
- •4. По частотному диапазону.
- •Для рассмотренных схем ОС одно из
- •1.3. Влияние обратной связи
- •Чем глубже ООС, тем в большей степени её свойства определяются цепью ОС!
- •1.4. Чувствительность коэффициента усиления усилителя с ОС.
- •Переписав эту формулу в виде:
- •После отыскания производной окончательно получим
- •1.5. Влияние отрицательной ОС на АЧХ
- •2.УСИЛИТЕЛЬНЫЕ КАСКАДЫ
- •2.1. Каскад с последовательной отрицательной
- •2.1.2. Частотно-зависимая последовательная ООС по току в каскаде ОЭ
- •Параметры петли ОС:
- •Свойства каскада ОЭ с
- •Смысл коэффициента К ui
- •2. Входное сопротивление:
- •3. Входная емкость:
- •4. Выходные сопротивление и емкость :
- •Частотно-зависимая последовательная ООС по
- •Область н.ч.
- •Область в.ч.
- •3. ОСНОВЫ СХЕМОТЕХНИКИ АНАЛОГОВЫХ ИМС
- •Основные особенности аналоговой микросхемотехники
- •3.1. Каскад с эмиттерной связью- дифференциальный каскад (ДК)
- •3.1.1. Характеристики ДК для
- •Эквивалентная схема ДК для ДС
- •3.1.2. Характеристики ДК для синфазного сигнала
- •Для полностью симметричной схемы при воздействии синфазного сигнала СС разностный сигнал на выходе
- •Режим большого сигнала ДК
- •Ток каждого из транзисторов ДК зависит от приложенного к его переходу Э-Б напряжения:
- •На выходе ДК всегда присутствует емкость нагрузки, скорость перезаряда которой определяет скорость нарастания
- •3.2. Работа ДК при использовании одного из
- •Тогда для коэффициентов усиления запишем
- •3.3. Токовое зеркало и его применение в
- •Токовое зеркало можно рассматривать как частный случай ГСТ.
- •На вход ДК подается дифференциальный сигнал
- •4. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ОПЕРАЦИОННЫЕ УСИЛИТЕЛИ /ОУ/ И ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ ИХ ВКЛЮЧЕНИЯ
- •4.1.Общие свойства ОУ, их классификация
- •Требования эти в основном сводятся к следующему:
- •Идеальный ОУ:
- ••частотный диапазон усиливаемых сигналов должен простираться от постоянного напряжения до очень высокой (бесконечно
- •Входная цепь ОУ обычно выполняется по дифференциальной схеме, а это значит, что входные
- •Схема включения ОУ и сигналы
- •Условное графическое обозначение ОУ
- •Классификация ОУ
- •Характеристики ОУ:
- •Частотные характеристики ОУ:
- •Амплитудная характеристика ОУ:
- •Параметры ОУ:
- ••температурный коэффициент напряжения смещения нулевого уровня
- •Нелинейные:
- •Динамические:
- •Время восстановления выходного напряжения с заданной точностью в стандартной операционной схеме (повторителя напряжения)
- •Структурная схема ОУ.
- •Стандартный двухкаскадный ОУ и его макромодель
- •Частотные свойства некорректированного ОУ.Эквивалентная схема ОУ (макромодель)
- •Неинвертирующий усилитель
- •Погрешности неинвертирующего
- •2. Влияние погрешностей ОУ: 2.1. Влияние конечного К
- •2.2. Влияние конечного МС
- •2.3. Входное сопротивление
- •2.5. Статические погрешности.
- •Инвертирующий усилитель
- •Виртуальная «земля»- «0»
- •Применение схемы ИУ
- •4.3.УСТОЙЧИВОСТЬ УСИЛИТЕЛЕЙ
- •Самовозбуждение или автогенерация в усилителе с ОС наступает при одновременном выполнении на некоторой
- •Обычно усилители охватывают
- •Критерии устойчивости Найквиста и Боде
- •Частотный критерий Найквиста
- •Ответ на этот вопрос дает критерий
- •Операционная
- •Операционная схема второго порядка (д)
- •Для устойчивости операционной схемы
- •Критерий устойчивости Бодэ
- ••Критическая частота может быть найдена по точке пересечения графиков функций
- •Фазовый сдвиг в петле зависит от частоты
- •Частотно-независимая отрицательная ОС:
- •Логарифмический частотный
- •Запас устойчивости по фазе- это дополнение до угла -180о фазового угла петлевого усиления
- •4.5. Полоса частот усилителя на
- •5. АКТИВНЫЕ УСТРОЙСТВА АНАЛОГОВОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ
- •5.1. Разновидности усилителей с отрицательной обратной связью
- •Усилитель тока
- •Усилитель тока на основе ОУ позволяет в значительной степени избавиться от перечисленных недостатков.
- •Усилитель заряда
- •Усилитель заряда
- •5.2. Электронные узлы на основе операционных усилителей с частотно-зависимыми обратными
- •Интегрирующий операционный
- •Передаточная функция интегрирующего усилителя в комплексной форме:
- •Идеальный
- •Переходная характеристика
- •Идеальный
- •Дифференцирующий операционный преобразователь
- •Передаточная функция
- •Асимптотическая ЛАЧХ такого
- •Потенци
- •Недостатки, ограничивающие применение схемы простейшего дифференциатора
- •Для устранения недостатков
- •Добавление R1
- •Активные фильтры
- ••Основная идея их создания в том, чтобы
- •По полосе рабочих частот фильтры разделяют на:
- •Аппроксимация характеристик
- •Для полиномиальных фильтров нормированную АЧХ представляют
- •Нормированная передаточная функция звена ФНЧ второго порядка:
- •Асимптоты
- •Переход к ФВЧ
Частотная зависимость коэффициента усиления каскада ОЭ в области ВЧ
|
|
|
|
|
|
KВ ( j ) KВ ( ) e j В ( ) |
К0 |
. |
|
|
|
|
||
|
|
1 j в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K0 |
|
|
S |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
gi |
gк gб gвх |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
в |
Cк |
|
Свх.дин 1 2 . |
|
||||||
|
gэкв |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
gэкв |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частотные свойства каскада ОЭ в
области нижних частот (НЧ)
|
|
|
|
|
Сс1 |
|
Б Свх дин1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К |
|
|
|
С |
|
с |
|
|
|
Свх дин |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С’к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S uбэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
вых |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Егг |
|
|
U |
вх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gк |
|
|
|
gб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
gб1 |
|
|
|
|
|
gвх1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gвх |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сс |
|
|
|
Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S uбэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gi |
|
|
|
|
|
gк |
|
|
|
|
gб |
|
|
|
|
|
gвхвых |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частотная зависимость коэффициента усиления каскада ОЭ в области НЧ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kн ( j ) |
|
|
К0 |
|
. |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
Rк Ri |
|
Rб Rвх |
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
R |
R |
R |
R |
|
|||||
|
|
н |
|
с |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
к |
i |
|
б |
вх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вид типовой АЧХ усилительного каскада ОЭ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 н |
|
|
|
|
|||||
|
в |
||||||||
|
НЧ |
|
CЧ |
|
|
ВЧ |
|
ПХ каскада ОЭ в области малых времен (фронт)
hв ( t ) 1
e |
t |
|
1( t ). |
в |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Длительность фронта tф (время установления) ПХ
h (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвх(t)=-1(t) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1 |
|
tф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 t |
t |
2 |
t |
||
1 |
|
|
|
Связь между длительностью фронта tф
(временем нарастания) переходной характеристики и верхней граничной частотой усилительного каскада fв
tф 2,2 B
|
|
|
|
|
|
|
|
tф 2,2 B |
2,2 |
|
0,35 |
. |
|
|
2 fB |
|
|
|||
|
|
|
fB |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Спад (скол) вершины ПХ |
|
hН(t) |
Uвх(t)=-1(t) |
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
tи |
t |
Искажения прямоугольного импульса- спад вершины
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h ( t ) e |
t |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Н 1( t ). |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hН ( 0 ) hН ( tИ ) . |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
hН ( 0 ) |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tИ |
2 fH tИ . |
|
|||
|
|
tИ |
. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
Н |
|
|
|
|
Н |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Связь между спадом вершины переходной характеристики и нижней граничной частотой усилительного каскада fн
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
tИ |
. |
|
|
|
fH |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 tИ |
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|