- •Схемотехника
- •Введение
- •2. Дискретные - произвольные по величине и дискретные (выборочные) по времени;
- •3. Квантованные - дискретные по величине и непрерывные по времени;
- •4. Цифровые - квантованные по величине и дискретные (выборочные) по времени.
- •Цепи, предназначенные для обработки соответствующего класса сигналов, получили названия:
- •Схема взаимодействия цепей различного вида при обработке сигналов
- •Усилитель электрических сигналов - устройство, позволяющее при наличии на его входе сигнала с
- •Принцип электронного усиления. Усилительный каскад ОЭ
- •Простейшая схема каскада на биполярном транзисторе приведена на рис.1.
- •Этапы реализации усиления
- •Полная схема усилительного каскада ОЭ
- •Элементы схемы усилительного каскада
- •Статический режим каскада ОЭ. Параметры транзистора в рабочей точке
- •Графический способ задания рабочей точки БПТ
- •Коэффициенты температурной нестабильности схем смещения и
- •Схема эмиттерной стабилизации.
- •Коэффициент нестабильности (учитывает влияние на ток коллектора изменений IКБО и :
- •Частотные свойства каскада
- •Частотная зависимость коэффициента усиления каскада ОЭ в области ВЧ
- •Частотные свойства каскада ОЭ в
- •Частотная зависимость коэффициента усиления каскада ОЭ в области НЧ
- •Вид типовой АЧХ усилительного каскада ОЭ
- •ПХ каскада ОЭ в области малых времен (фронт)
- •Длительность фронта tф (время установления) ПХ
- •Связь между длительностью фронта tф
- •Искажения прямоугольного импульса- спад вершины
- •Связь между спадом вершины переходной характеристики и нижней граничной частотой усилительного каскада fн
- •1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ В УСИЛИТЕЛЯХ
- •1.1. Основные определения и виды обратных связей
- •В зависимости от реализации способа передачи выходного сигнала ОС может быть:
- •Элементы схемы, создающие ОС, образуют
- •Классификация ОС по ее виду
- •2. Способ подачи сигнала во входную цепь:
- •3. Способ съёма сигнала ОС из выходной цепи:
- •4. По частотному диапазону.
- •Для рассмотренных схем ОС одно из
- •1.3. Влияние обратной связи
- •Чем глубже ООС, тем в большей степени её свойства определяются цепью ОС!
- •1.4. Чувствительность коэффициента усиления усилителя с ОС.
- •Переписав эту формулу в виде:
- •После отыскания производной окончательно получим
- •1.5. Влияние отрицательной ОС на АЧХ
- •2.УСИЛИТЕЛЬНЫЕ КАСКАДЫ
- •2.1. Каскад с последовательной отрицательной
- •2.1.2. Частотно-зависимая последовательная ООС по току в каскаде ОЭ
- •Параметры петли ОС:
- •Свойства каскада ОЭ с
- •Смысл коэффициента К ui
- •2. Входное сопротивление:
- •3. Входная емкость:
- •4. Выходные сопротивление и емкость :
- •Частотно-зависимая последовательная ООС по
- •Область н.ч.
- •Область в.ч.
- •3. ОСНОВЫ СХЕМОТЕХНИКИ АНАЛОГОВЫХ ИМС
- •Основные особенности аналоговой микросхемотехники
- •3.1. Каскад с эмиттерной связью- дифференциальный каскад (ДК)
- •3.1.1. Характеристики ДК для
- •Эквивалентная схема ДК для ДС
- •3.1.2. Характеристики ДК для синфазного сигнала
- •Для полностью симметричной схемы при воздействии синфазного сигнала СС разностный сигнал на выходе
- •Режим большого сигнала ДК
- •Ток каждого из транзисторов ДК зависит от приложенного к его переходу Э-Б напряжения:
- •На выходе ДК всегда присутствует емкость нагрузки, скорость перезаряда которой определяет скорость нарастания
- •3.2. Работа ДК при использовании одного из
- •Тогда для коэффициентов усиления запишем
- •3.3. Токовое зеркало и его применение в
- •Токовое зеркало можно рассматривать как частный случай ГСТ.
- •На вход ДК подается дифференциальный сигнал
- •4. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ОПЕРАЦИОННЫЕ УСИЛИТЕЛИ /ОУ/ И ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ ИХ ВКЛЮЧЕНИЯ
- •4.1.Общие свойства ОУ, их классификация
- •Требования эти в основном сводятся к следующему:
- •Идеальный ОУ:
- ••частотный диапазон усиливаемых сигналов должен простираться от постоянного напряжения до очень высокой (бесконечно
- •Входная цепь ОУ обычно выполняется по дифференциальной схеме, а это значит, что входные
- •Схема включения ОУ и сигналы
- •Условное графическое обозначение ОУ
- •Классификация ОУ
- •Характеристики ОУ:
- •Частотные характеристики ОУ:
- •Амплитудная характеристика ОУ:
- •Параметры ОУ:
- ••температурный коэффициент напряжения смещения нулевого уровня
- •Нелинейные:
- •Динамические:
- •Время восстановления выходного напряжения с заданной точностью в стандартной операционной схеме (повторителя напряжения)
- •Структурная схема ОУ.
- •Стандартный двухкаскадный ОУ и его макромодель
- •Частотные свойства некорректированного ОУ.Эквивалентная схема ОУ (макромодель)
- •Неинвертирующий усилитель
- •Погрешности неинвертирующего
- •2. Влияние погрешностей ОУ: 2.1. Влияние конечного К
- •2.2. Влияние конечного МС
- •2.3. Входное сопротивление
- •2.5. Статические погрешности.
- •Инвертирующий усилитель
- •Виртуальная «земля»- «0»
- •Применение схемы ИУ
- •4.3.УСТОЙЧИВОСТЬ УСИЛИТЕЛЕЙ
- •Самовозбуждение или автогенерация в усилителе с ОС наступает при одновременном выполнении на некоторой
- •Обычно усилители охватывают
- •Критерии устойчивости Найквиста и Боде
- •Частотный критерий Найквиста
- •Ответ на этот вопрос дает критерий
- •Операционная
- •Операционная схема второго порядка (д)
- •Для устойчивости операционной схемы
- •Критерий устойчивости Бодэ
- ••Критическая частота может быть найдена по точке пересечения графиков функций
- •Фазовый сдвиг в петле зависит от частоты
- •Частотно-независимая отрицательная ОС:
- •Логарифмический частотный
- •Запас устойчивости по фазе- это дополнение до угла -180о фазового угла петлевого усиления
- •4.5. Полоса частот усилителя на
- •5. АКТИВНЫЕ УСТРОЙСТВА АНАЛОГОВОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ
- •5.1. Разновидности усилителей с отрицательной обратной связью
- •Усилитель тока
- •Усилитель тока на основе ОУ позволяет в значительной степени избавиться от перечисленных недостатков.
- •Усилитель заряда
- •Усилитель заряда
- •5.2. Электронные узлы на основе операционных усилителей с частотно-зависимыми обратными
- •Интегрирующий операционный
- •Передаточная функция интегрирующего усилителя в комплексной форме:
- •Идеальный
- •Переходная характеристика
- •Идеальный
- •Дифференцирующий операционный преобразователь
- •Передаточная функция
- •Асимптотическая ЛАЧХ такого
- •Потенци
- •Недостатки, ограничивающие применение схемы простейшего дифференциатора
- •Для устранения недостатков
- •Добавление R1
- •Активные фильтры
- ••Основная идея их создания в том, чтобы
- •По полосе рабочих частот фильтры разделяют на:
- •Аппроксимация характеристик
- •Для полиномиальных фильтров нормированную АЧХ представляют
- •Нормированная передаточная функция звена ФНЧ второго порядка:
- •Асимптоты
- •Переход к ФВЧ
5.2. Электронные узлы на основе операционных усилителей с частотно-зависимыми обратными
связями
• В качестве элементов частотно-
зависимых цепей обратных связей выбирают емкости как
наиболее стабильные и точные.
Интегрирующий операционный
преобразователь
•Операция интегрирования широко применяется при обработке и генерировании электрических сигналов.
•В простейшем интеграторе, выполненном на основе инвертирующего усилителя (рис.),
вместо резистора, соединяющего вход и выход ОУ, включается конденсатор С.
•Если ОУ идеальный, то весь входной ток интегратора течет через конденсатор.
|
|
|
|
|
Iвх=Uвх/R |
|
|
|
|
|
Заряд емкости С |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iвх |
( t ) |
uвх ( t ) |
; |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Uвх |
|
|
|
-K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвхд=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
для ОУид |
|
|
uвых ( t ) |
|
|
ic ( t )dt |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
+U (0) |
|
|
|
1 |
|
|
t iвх ( t )dt |
|
1 |
|
|
t uвх ( t )dt . |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
С |
|
|
С R |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Передаточная функция интегрирующего усилителя в комплексной форме:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K ( j ) |
ZC ( j ) |
|
1 |
. |
|
|
|
R |
|
j C R |
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Асимптотическая ЛАЧХ такого идеального инвертирующего интегратора, соответствующая этой формуле, представлена на рис. штриховой прямой (крутизна спада -20 дБ/дек на всех частотах). Она имеет единственный полюс на частоте=0.
Идеальный
интегратор
Переходная характеристика
идеального интегратора может быть
получена подстановкой Uвх(t)=1. Она является линейнонарастающей и с учетом изменения усилителем знака
изображена на рис. (прямая1):
h( t ) C t R UC ( 0 ).
Идеальный
интегратор
Дифференцирующий операционный преобразователь
•Его простейшая схема построена на основе инвертирующего усилителя,
поэтому также получила название дифференцирующего усилителя.
Uвх |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-K |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Uвхд=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
для ОУид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iвх ( t ) iC |
( t ) C |
duC ( t ) |
C |
duвх ( t ) |
; |
|||||||||||||||||
dt |
dt |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uвых ( t ) R iвх ( t ) R C duвх ( t ) . dt
Передаточная функция
дифференцирующего усилителя в комплексной форме:
K ( j ) ZC (Rj )
j C R,
K ( j ) C R.