Фазовый сдвиг в петле зависит от частоты
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
; |
|
|
|
|
T K C |
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
T C K K |
1 |
C |
, 1 |
C , |
||||
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
T C K K C
Фазовый сдвиг определяется разностью наклонов к горизонтали асимптотических ЛАЧХ K( ) и 1/ C ( ).
Частотно-независимая отрицательная ОС:
Коэффициент C не зависит от частоты, и график 1/ C изображается горизонтальной прямой, а =0.
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
C K дБ C дБ K дБ |
|
|
|||
|
|
1 |
|
K дБ K дБ |
K дБ . |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
||||
|
|
C дБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент усиления операционной схемы
Фазовый угол K можно оценить непосредственно по ФЧХ ОУ, т.к. =0.
Логарифмический частотный
критерий Боде
•В первом приближении для частотно-независимой отрицательной ОС можно утверждать, что если горизонтальная прямая на уровне 1/ C пересекает график K( ) на участке единичной крутизны его спада
(20 дБ/дек), то усилитель с ОС устойчив, а если на участке двойной крутизны, то неустойчив.
•При более точной оценке надо учитывать, что влияние на ФЧХ каждого полюса (и нуля) заметно при удалении от него в пределах одной декады по частоте.
K040 |
C1K |
|
-20дБ/дек |
||
|
|
|
|||
K, |
|
1/ C1 |
|
-40дБ/дек |
|
дБ |
20 |
|
|
||
|
|
|
|||
|
|
1/ C2 |
|
Л.М.) |
|
|
0 |
|
кр п2 |
||
|
|
||||
|
|
п1 |
|
||
-45 |
|
кр |
|
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
|
-90 |
|
|
|
|
-135 |
|
|
|
||
-180 |
|
||||
|
o |
||||
Запас устойчивости по фазе- это дополнение до угла -180о фазового угла петлевого усиления на критической частоте.
1800 K ( кр ).
Запас устойчивости |
|
|
C |
K ( ) 1 |
; |
||||||||
по амплитуде: |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x K ( ) |
1 |
, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
x дБ |
|
K ( ) дБ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
C дБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.5. Полоса частот усилителя на
|
ОУ с ООС |
полностью |
ОУ |
называется |
скорректированным, если для К>1 его АЧХ спадает с единичной крутизной (-20дБ/дек).
K ( jf ) |
K0 |
|
. |
|
|
f |
|
||
1 j |
|
|
||
fП1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
В случае частотно-независимой
(резистивной) отрицательной ОС определим в.г.ч. усилительной операционной схемы.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 j |
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
K |
( jf ) |
K ( jf ) |
|
|
|
fП1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
1 С K ( jf ) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
С |
|
|
|
f |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 j |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fП1 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
K0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 С K0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
f |
K0 |
|
|
|
f |
|
|
|
K0 |
|
|||||||||||||
|
1 |
j |
|
|
K0 |
|
|
1 j |
|
|
|
K0 |
|
|
||||||||||||||
|
fП1 (1 С K0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
fП1 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K ( jf ) |
|
|
K0 |
|
|
; |
|
|
|||||
|
|
f |
K0 2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
fП1 |
K0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
K ( jfB ) K0 |
|
|
|
K0 |
|
; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
fB |
K0 2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fП1 |
K0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
fB |
K0 |
|
1; |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fП1 |
K0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
fB K0 |
fП1 K0 fT . |
|
|
|
|
||||||||
60 |
|
|
fB |
fT fT C . |
|
K, |
|
|
|||
дБ |
|
|
|
K0 |
|
40 |
|
|
Чем больше К0 , |
||
|
К0 2 |
|
тем меньше его |
||
20 |
|
в.г.ч. fB |
|||
0 |
К0 1 |
|
|
f Л.М.) |
|
|
|
|
|||
fп1 |
fB2 |
fB1 |
fT |
||
|
|||||
-20 |
|
|
|
|
|