3.4 Масштабные коэффициенты

Масштабный коэффициент для построения 12 положений механизма :

Масштабный коэффициент для построения плана скоростей:

Масштабный коэффициент для построения плана ускорений:

Масштабный коэффициент для построения графика перемещения выходного звена:

Масштабный коэффициент для построения графика скорости выходного звена:

Масштабный коэффициент для построения графика ускорения выходного звена:

Масштабный коэффициент для построения графиков перемещения, скорости и

ускорения выходного звена:

4 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО МЕХАНИЗМА

4.1. Определение факторов инерции звеньев

Силовой анализ проводим для рассмотренного в кинематическом анализе

положения механизма, т.е. для положения D₄.

На звено 2 действуют 2 фактора инерции: сила инерции и момент силы инерции:

где Ф₂ – сила инерции звена 2, Н; М_Ф2 – момент силы инерции, Н*м;

G₂ – вес 2-го звена, G₂ = 50Н, I_S2 – момент инерции 2-го звена,

проходящий через его центр масс.

На звено 3 действуют 2 фактора инерции: сила инерции и момент силы инерции:

где Ф₃ – сила инерции звена 3, Н; М_Ф3 – момент силы инерции, Н*м;

G₃ – вес 2-го звена, G₃ = 320Н, I_S3 – момент инерции 3-го звена,

проходящий через его центр масс.

На звено 5 действует 1 фактор инерции: сила инерции:

где Ф₄ – сила инерции звена 5, Н; G₅ – вес 5-го звена, Н. G₅ = 800 Н.

4.2. Построение планов сил и определение реакций в КП

Рассмотрим группу звеньев 4-:5.

. ;

;

;

.

Получаем следующие уравнения:

Подставляем численные значения и получаем:

Для определения направления и значения неизвестной реакции R_А

построим план сил.

Масштабный коэффициент для построения:

Силовой анализ звена 3:

Масштабный коэффициент для построения выберем для всех планов сил одинаковый:

Рассмотрим звено 2:

,

Для определения направления и значения неизвестных реакций , и

построим планы сил. Масштабный коэффициент возьмем для построения:

=19·33,93=644,67Н.; =33,93·28=950Н

Рассмотрим входное звено и найдем неизвестную F_З – силу в зацеплении.

(G₁=343H, m₁=35кг)

Для определения направления и значения неизвестной реакций ,

построим планы сил. Масштабный коэффициент возьмем для построения

Получаем:

Библиографический список:

1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988.

2.Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов. – 6-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 2000.

3.Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: Учеб. пособие для инж.-техн. спец. вузов. Под общ. ред. Девойно Г.Н. – Мн.: Выш. шк., 1986.

4.Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: Учеб. пособие для втузов. – 3-е изд., стер. – М.: Высш. шк. 1999