Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
31
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
62.46 Кб
Скачать

0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000003.2. Расчет кинематических характеристик выходного звена

Расчет производим в программе АРМ WinSlider

Таблица: Перемещение по Оси Х [м]: Выходное звено

Индекс точки

Угол Ведущего Звена [град]

Перемещение по Оси Х [м]

1

0.00000

0.00300

2

30.00000

0.02139

3

60.00000

0.06107

4

90.00000

0.11307

5

120.00000

0.14907

6

150.00000

0.19668

7

180.00000

0.22523

8

210.00000

0.20393

9

240.00000

0.15277

10

270.00000

0.10178

11

300.00000

0.06093

12

330.00000

0.02023

13

360.00000

0.00969


Таблица: Скорость по X (Vx) [м/с]: Выходное звено

Индекс точки

Угол Ведущего Звена [град]

Скорость по X (Vx) [м/с]

1

0.00000

8.02799

2

30.00000

6.83081

3

60.00000

4.95506

4

90.00000

1.57807

5

120.00000

-2.64049

6

150.00000

-7.67775

7

180.00000

-11.6069

8

210.00000

-12. 9748

9

240.00000

-6.02293

10

270.00000

2.48756

11

300.00000

7.52168

12

330.00000

8.42122

13

360.00000

8.02799

Таблица:Ускорение по X (ax) [м/с^2]: Выходное звено

Индекс точки

Угол Ведущего Звена [град]

Ускорение по X (ax) [м/с^2]

1

0.00000

0,02799

2

30.00000

0,43081

3

60.00000

0,75506

4

90.00000

0,94807

5

120.00000

0,94049

6

150.00000

0,67775

7

188.00000

-0,16069

8

210.00000

-0,49748

9

240.00000

-1,02293

10

270.00000

-1,13756

11

300.00000

-0,86168

12

330.00000

-0,42122

13

360.00000

-0,02799