Новая папка / 15 вариант ПОПЕРЕЧНО-СТРОГАЛЬНОГО СТАНКА / 3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО

3.КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО

(РЫЧАЖНОГО) МЕХАНИЗМА)

3.1 Определение основных параметров.

Определение длин кривошипа и шатуна:

Технологический механизм представляет собой кривошипно-коромысловый механизм.

Рассмотрим механизм, определим недостающие длины.

Т.к l_DC=1,7·l_BC,то l_BC=382,35 мм, l_BD=126,65 мм.

Рассмотрим треугольник, образованный на 2 крайних положениях коромысла:

D и D’’. В этом треугольнике DD” = 120 мм. Так как треугольник равнобедренный,

то угол ,на который поворачивается коромысло, определим и по теореме косинусов:

Предположим, что в крайнем положении угол между положением

кривошипа и межосевым расстоянием равен 45 ⁰.Тогда получаем:

Определяем длину кривошипа по формуле:

Подставляем численные значения и вычисляем:

где l_OC- межосевое расстояние; l_OC=380 мм.

l_DC-длина коромысла; l_DC=650 мм.

Определяем длину шатуна: по формуле

Подставляем численные значения и вычисляем:

3.3. Кинематический анализ методом планов

План скоростей для положения механизма D₄ :

Значение скорости точки А находим по формуле:

,

где - вектор скорости точки A; .

Масштабный коэффициент для построения плана скоростей:

.

Значение скорости точки В можно найти по формуле:

;

Значение скорости точки В относительно точки А можно найти по формуле:

;

Значение скорости точки D можно найти из соотношения:

, тогда .

Значение скорости точки S₂ можно найти по формуле:

.

Значение скорости точки S₃ можно найти по формуле:

.

Определим угловую скорость звена АВ:

.

Определим угловую скорость звена СD

.

План ускорений для положения механизма D₄ :

т.к. .

Значение ускорения точки А можно найти по формуле:

,

Масштабный коэффициент для построения плана ускорений:

.

Значение ускорения точки В можно найти по формуле:

,

где - вектор ускорения точки В; - вектор ускорения точки А; - вектор нормального ускорения звена АВ; - вектор касательного ускорения звена АВ.

Значение нормального ускорения звена ВА:

.

, .

;

,

, .

Определим угловое ускорение звена АВ:

.

Определим угловое ускорение звена СD

.

Значение касательного ускорения звена АВ найдем по формуле:

,

. Значение касательного ускорения звена CВ найдем по формуле:

Измерив длину вектора , вычислим значение ускорения точки В:

, тогда = 62,3 мм,

Значение ускорения точки S₂ можно найти по формуле:

.

Значение ускорения точки S₃ можно найти по формуле:

.

3.4 Масштабные коэффициенты

Масштабный коэффициент для построения 12 положений механизма :

Масштабный коэффициент для построения плана скоростей:

Масштабный коэффициент для построения плана ускорений:

Масштабный коэффициент для построения графика перемещения выходного звена:

Масштабный коэффициент для построения графика скорости выходного звена:

Масштабный коэффициент для построения графика ускорения выходного звена:

Масштабный коэффициент для построения графиков перемещения, скорости и

ускорения выходного звена: