Новая папка / 15 вариант ПОПЕРЕЧНО-СТРОГАЛЬНОГО СТАНКА / ТММ
.docЗадание №15 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ПОПЕРЕЧНО-СТРОГАЛЬНОГО СТАНКА
Поперечно-строгальный станок предназначен для строгания поверхностей. Основным механизмом является шестизвенный кривошипно-коромысловый механизм (рис. 15-1), состоящий из кривошипа 1, шатуна 2, коромысла 3, ползунов 4 и 5. Привод состоит из зубчатой передачи Z5, Z6, планетарного редуктора 8 и электродвигателя 7. Диаграмма сил сопротивления движению ползуна 5 показана на рис. 15-1.
Число двойных ходов ползуна 5 в минуту, равное числу оборотов кривошипа (n1 об/мин), определяют по заданной скорости резания Vрез, коэффициету изменения средней скорости ползуна KV5=K3 и ходу ползуна H. Перемещение стола на величину поперечной подачи производится c помощью ходового винта. Поворот винта производится посредством храпового механизма, состоящего из храпового колеса 13, рычага 12 с собачкой, тяги 11 и коромыслового толкателя 10. Поворот толкателя 10 осуществляется дисковым кулачком 9, который закреплен на валу О кривошипа. Регулирование подачи стола производится путем изменения длины рычага МL .
При проектировании кулачкового механизма необходимо обеспечить заданный закон движения толкателя и осуществить подачу стола во время перебегов резца lп в конце холостого и в начале рабочего ходов в соответствии с циклограммой (рис. 15-2).
рис. 15-1
Рис 15—2. Циклограмма работы механизма долбежного станка.
Рис. 15—3. Закон изменения ускорения толкателя кулачкового механизма при φпод=φсп а1=а4
Примечание. Размеры звеньев кривошипно-коромыслового механизма определять по заданным условиям (Н, KV5=K3, lOC, lDC, lDC/lBC).
Исходные данные.
Таблица 15-1
|
Наименование параметра |
Обозначение |
Размерность |
Численные значения для вариантов |
|||||||
|
А |
Б |
В |
Г |
Д |
Е |
Ж |
З |
|||
|
Ход ползуна 5 |
H |
м |
0,3 |
0,26 |
0,3 |
0,24 |
0,25 |
0,28 |
0,22 |
0,32 |
|
Длина перебега резца |
lп |
м |
0,05·H |
0,05·H |
0,05·H |
0,05·H |
0,05·H |
0,05·H |
0,05·H |
0,05·H |
|
Число оборотов электродвигателя |
nдв |
об/мин |
950 |
1420 |
930 |
1440 |
940 |
1447 |
1410 |
1432 |
|
Коэффициент изменения средней скорости |
KV5=K3 |
------ |
1,4 |
1,5 |
1,4 |
1,75 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
1,2 |
|
Скорость резания |
Vрез |
м/мин |
30 |
26 |
30 |
27 |
25 |
24 |
32 |
34 |
|
Длина коромысла |
lDC |
м |
0,6 |
0,7 |
0,6 |
0,8 |
0,8 |
0,5 |
0,65 |
0,9 |
|
Отношения длин звена 3 |
lCD:lBC |
------ |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
|
Отношения, определяющие положение: ц.т. коромысла ц.т. шатуна |
lS3C:lDC lS2A:lBA |
------ ------ |
0,5 0,5 |
0,5 0,5 |
0,5 0,5 |
0,5 0,5 |
0,5 0,5 |
0,5 0,5 |
0,5 0,5 |
0,5 0,5 |
|
Межосевое расстояние |
lOC |
м |
0,35 |
0,4 |
0,34 |
0,45 |
0,34 |
0,36 |
0,38 |
0,42 |
|
Координата ц.т. ползуна 5 |
lS5 |
м |
0,16 |
0,18 |
0,17 |
0,21 |
0,2 |
0,15 |
0,14 |
0,19 |
|
Вылет резца |
lр |
м |
0,09 |
0,08 |
0,10 |
0,10 |
0,08 |
0,12 |
0,7 |
0,6 |
|
Сила резания |
Pрез |
Н |
2000 |
1800 |
2000 |
1700 |
1900 |
1600 |
1700 |
1650 |
|
Сила трения между ползуном 5 и направляющими |
F |
Н |
200 |
180 |
200 |
170 |
190 |
220 |
160 |
210 |
|
Вес ползуна 5 |
G5 |
Н |
700 |
750 |
500 |
650 |
600 |
750 |
800 |
750 |
|
Вес коромысла 3 |
G3 |
Н |
380 |
300 |
200 |
250 |
240 |
300 |
320 |
260 |
|
Вес шатуна 2 |
G2 |
Н |
80 |
90 |
60 |
70 |
70 |
100 |
50 |
120 |
|
Момент инерции коромысла |
I3S |
Н·м2 |
0,7 |
0,9 |
1,0 |
1,3 |
1,2 |
0,6 |
0,8 |
1,4 |
|
Момент инерции шатуна |
I2S |
Н·м2 |
0,6 |
0,7 |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,8 |
1,0 |
|
Коэффициент неравномерности вращения кривошипа |
|
------ |
1/20 |
1/20 |
1/20 |
1/25 |
1/25 |
1/25 |
1/25 |
1/20 |
|
Маховой момент ротора электродвигателя |
GD2рот |
кг·м2 |
0,42 |
0,18 |
0,25 |
0,16 |
0,4 |
0,64 |
0,35 |
0,28 |
|
Маховой момент зубчатых механизмов, приведенный к валу эл.двигателя |
GD2 |
кг·м2 |
1,5 |
0,6 |
1,6 |
0,62 |
1,3 |
0,7 |
1,2 |
1,5 |
|
Длина толкателя |
lMN |
м |
0,2 |
0,15 |
0,3 |
0,13 |
0,16 |
0,10 |
0,24 |
0,14 |
|
Максимальный подъем толкателя |
h |
м |
0,04 |
0,05 |
0,05 |
0,035 |
0,05 |
0,06 |
0,08 |
0,09 |
|
Максимально допустимый угол давления толкателя |
доп |
град |
30 |
35 |
30 |
30 |
35 |
32 |
36 |
38 |
|
Соотношение между величинами ускорений толкателя |
a1/a2 |
------ |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
1,0 |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
3,5 |
|
Числа зубьев колеса 5, 6 |
Z5 Z6 |
------ ------ |
12 22 |
12 18 |
11 16 |
11 22 |
12 18 |
12 26 |
16 22 |
14 18 |
|
Модуль зубчатых колес 5, 6 |
m |
мм |
3,0 |
3,5 |
10 |
3,0 |
10 |
4 |
4,5 |
5 |
|
Угол наклона зуба для колес 5, 6 |
|
град |
0 |
0 |
25 |
20 |
20 |
15 |
16 |
12 |
|
Число сателлитов в планетарном редукторе |
K |
------ |
3,0 |
3,0 |
3,0 |
3,0 |
3,0 |
3,0 |
3,0 |
3,0 |