 
 
b2
	|  |   | a | - уравнение эллипса в полярных координатах, связанных с | 
	|  | 1 ecos | 
	|  |   |   | 
фокусом;
e  a2 b2 - эксцентриситет эллипса, если координатные оси совпадают с a
 a2 b2 - эксцентриситет эллипса, если координатные оси совпадают с a
осями эллипса.
Окружность
Окружность - геометрическое место точек, равноудаленных от точки О (центр).
x2 y2 R2 - уравнение окружности радиуса R с центром в
начале координат;
	|   | (x x )2 ( y y )2 | R2 | - уравнение окружности радиуса | 
	| R | 0 | 0 |   | ); | 
	| с центром в точке (x0,y0 | 
	|   | x x0 | R cost, | - параметрические уравнения окружности радиуса R с | 
	|   |   | Rsin t | 
	|   | y y0 |   |   |   | 
центром в точке (x0,y0);
R - уравнение окружности радиуса R с центром в начале координат в полярных координатах;
	| 2 2  | cos( ) 2 | R2 | - уравнение окружности радиуса | 
	| 0 | 0 | 0 |   |   | 
R с центром в точке ( 0, 0) в полярных координатах;
2R cos - уравнение окружности радиуса R в полярных координатах. Центр окружности лежит на полярной оси, окружность касается начала координат.
Гипербола
Гипербола - геометрическое место точек M x, y , для которых абсо-
лютная величина разности расстоя-
	| ний до | двух заданных точек | 
	| F1 c,0 | и F2 c,0 (называемых | 
фокусами гиперболы) постоянна и равна 2a .
	|   | F1M |   | F2M | 2a и | F1F2 | 2c , | a c , | 
	| c2 a2 b2 . |   |   |   | 
 
 
 
 
	|   | x2 |   | y2 | 1 | - каноническое уравнение гиперболы. | 
	|   | a2 | b2 | 
	|   |   |   |   | 
Гипербола – центральная линия второго порядка. Она состоит из двух бесконечных ветвей, симметрична относительно осей. Элементами гиперболы являются: точка О - центр гиперболы; точки А и В - вершины гиперболы;
	| точки F1(+ с ,0) и F2(- с ,0) - фокусы гиперболы; | 2с - фокусное расстояние, | 
	| которое вычисляется по формуле | c  |   |   | ; AB=2a - действительная ось | 
	| b2 a2 | 
	|   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | 
	| гиперболы; CD=2b - мнимая ось гиперболы; |   |   |   |   | ; e  | c |   | 1 | b2 |   | , e 1 | - | 
	|   | b  |   | c2 a2 | 
	|   |   |   | 
	|   |   |   |   |   |   |   |   |   | a |   | a2 |   | 
эксцентриситет гиперболы.
Эксцентриситет определяется отношением осей гиперболы и характеризует еe форму: чем больше e, тем более вытянут вдоль мнимой оси основной прямоугольник гиперболы.
Асимптоты гиперболы - это прямые, к которым ветви гиперболы неограниченно приближаются при удалении в бесконечность.
	|   | b  |   |   | 
	| Уравнения асимптот гиперболы имеют вид: | y  |   |   | x | . | 
	|   | 
	|   | a  |   |   | 
Угол между асимптотами зависит от значения эксцентриситета гиперболы
	| e  | c | 1, он определяется из уравнения | tg |   |   | b | . При | a b гипербола | 
	|   |   |   | 
	|   | a | 2 |   | a |   | 
называется равнобочной, ее асимптоты взаимно перпендикулярны, уравнение гиперболы имеет вид: x2 y2 a2 . Если принять асимптоты за оси координат,
то уравнение гиперболы примет вид: xy a2 , то есть равнобочная гипербола
2
является графиком обратной пропорциональности. Прямые d1 и d2 , перпендикулярные
действительной оси гиперболы и отстоящие от
ее центра на расстояниях d a , называются e
директрисами гиперболы, соответствующими фокусам F1 и F2. Отношение расстояния любой точки гиперболы до фокуса к расстоянию ее до
соответствующей директрисы постоянно и равно эксцентриситету r1 r2 e . d1 d2
 
 
 
 
Сопряженные гиперболы – две гиперболы, которые в одной и той же системе прямоугольных координат при одних и тех же значениях a и b определяются уравнениями
	|   | x2 |   | y2 | 1 | и |   | x2 |   | y2 | 1 | . | 
	|   | a2 | b2 |   | a2 | b2 | 
	|   |   |   |   |   |   |   |   | 
Сопряженные гиперболы имеют общие асимптоты. Действительная ось каждой из них есть мнимая ось другой и наоборот.
x a ch t,
y bsh t, - параметрические уравнения правой ветви гиперболы; t ( , )
b2
	|  |   |   | a |   | - уравнение правой ветви гиперболы в полярных координатах, | 
	|  | 1 ecos | 
	|  |   |   |   |   |   |   |   |   | 
	|  |   |   |   |   |   |   |   |   |   | 
	|  | связанных с фокусом, e  |   | a2 | b2 | 
	|  |   |   | - эксцентриситет гиперболы. | 
	|  |   |   | 
a
Парабола
Парабола - геометрическое место точек M x, y ,
равноудалённых от заданной точки (фокуса) и от данной прямой (директрисы).
y2 2 px - каноническое уравнение параболы с
вершиной в начале координат,
точка О - вершина; OX - ось параболы;
точка F(р/2,0) - фокус; x p - уравнение директрисы;
2
e 1- эксцентриситет; p - фокальный параметр (расстояние от фокуса до директрисы или половина хорды, проходящей через фокус перпендикулярно оси OX).
	| (y y | )2 2 p(x x ) | - каноническое уравнение параболы с вершиной в | 
	| 0 | 0 |   | 
точке (x0,y0);
 
 
	|  |   | p |   | - уравнение параболы в полярных координатах, связанных с | 
	|  | 1 cos | 
	|  |   |   | 
фокусом;
x t,
- параметрические уравнения параболы.
y  2 pt
 2 pt
Уравнения вырожденных кривых второго порядка (прямые)
	| a2 x2 c2 y2 0, | - | уравнения двух пересекающихся | 
	| y  | a |   | x | прямых; | 
	|   |   |   | 
	|   |   |   | 
	|   | c |   |   | 
	|   |   |   | - | уравнения двух параллельных | 
	| y2 a2 0, |   | 
	| y a |   | прямых; | 
	|   |   | - уравнение двух совпадающих с осью OX прямых. | 
	| y2 0 |   | 
	|   |   |   |   |   |   | Преобразования координат | 
	|   |   |   |   |   |   | 
Для приведения кривой Ax2 2Bxy Cy2 2Dx 2Ey F 0 к каноническому виду следует подвергнуть уравнение преобразованиям:
	|   |   |   |   |   | , Ŕ Ń, |   | 
	|   |   | x x cos y sin , |   |   |   |   | 
	|   |   | 4 |   | 
	|   |   |   |   |   |   |   | 
	|   |   |   |   |   |   |   | 2B |   | 
	|   |   | y x sin y cos , | 1 | arctg | , Ŕ Ń, | 
	|   |   |   |   |   |   |   |   |   | 
	|   |   |   |   | 2 | A C | 
	|   |   |   |   |   |   |   | 
	| и выделить полный квадрат для определения центра кривой, | 
	| если он существует. |   |   |   |   |   |   |   |   | 
	|   | (x x )2 | ( y y )2 R2 | - уравнение окружности | с | 
	|   | 0 | 0 |   |   |   |   |   |   |   |   | 
центром в точке O '(x0 , y0 ) и радиусом R;
	|   | (x x )2 |   | (y y | )2 | 1 | - уравнения эллипса и гиперболы с центром | 
	|   | 0 | 0 |   | 
	|   | a2 | b2 |   | 
	|   |   |   |   |   | 
симметрии в точке O'(x0, y0 );
y y0 b (x x0 ) - уравнения асимптот гиперболы; a
(y y0 )2 2 p(x x0 ) - уравнение параболы с вершиной в точке O'(x0, y0 ).
 
 
 
 
При переходе от одной системы прямоугольных координат к другой мы заменяем уравнение Ax2 2Bxy Cy 2 2Dx 2Ey F 0 линии второго порядка другим уравнением
A1x2 2B1xy C1 y2 2D1x 2E1 y F1 0 .
	| При этом выражения | I A C A C | и | I | 2  | A1 | B1 |   | A B | 
	| 1 1 1 |   |   | B1 | C1 |   | B C | 
	|   |   |   |   |   |   | 
остаются равными. Они называются инвариантами (неизменными) уравнения второй степени.
С их помощью различают три типа линий второго порядка.
1). Эллиптический тип, если I2 AC B2 0.
К нему относятся, кроме действительного эллипса, также мнимый эллипс
и пара мнимых прямых, пересекающихся в действительной точке
2). Гиперболический тип, если I2 AC B2 0.
К нему относится, кроме гиперболы, пара действительных
x2 y2
пересекающихся прямых a2 b2 0.
3). Параболический тип, если I2 AC B2 0.
К нему относится, кроме параболы, пара параллельных (действительных или мнимых) прямых (они могут совпадать).
Линии в полярной системе координат
Полярные координаты
OM , 0 , 0 2 .
Связь полярных координат с декартовыми
Для M(x,y) и M( , ):
	|  | x cos , |   | x2 y2 , | 
	|  |   |   |   | y |   | 
	|  | y sin , | tg  | . | 
	|  |   | 
x
 
 
Окружности
	| a cos , а=const >0. | 2 a sin , а=const >0. | 
Спирали
Архимедова спираль: a , 0 , 0 .
Гиперболическая спираль: a , 0 , 0 , a > 0.
Логарифмическая спираль: a , a 0, a 1; - < , 0 .
167
 
Розы
Двухлепестковые розы:
	| a sin 2 , a>0; 0 2 , 0 a ; | a cos 2 , a>0; | 0 2 , 0 a . | 
Четырехлепестковые розы a > 0
	| a | sin 2 | ; | 0 2 , | 0 a ; | a | cos 2 | ; | 0 2 , | 0 a . | 
Трёхлепестковые розы:
a sin 3 ;0 2 , 0 a, a>0 ; a cos 3 ; 0 2 , 0 a, a>0 .
Лемниската Бернулли
2 2a2 cos2
Вершины кривой находятся в точках A(a
 2,0); C( a
2,0); C( a
 2,0).
2,0).
Площадь каждой петли S = a2.
 
 
Кардиоида
В полярных координатах a(1 cos ), a 0. Вершина кардиоиды находится в точке А (2а,0).
Укажем, что площадь кардиоиды S 3 a2 , 2
а длина L= 8a.
Параметрическое задание линий Окружность
	| x R cos t, | - параметрические уравнения | 
	|   | 
	| y R sin t | окружности. | 
	|   | 
Исключим из параметрических уравнений параметр t. Для этого возведём эти уравнения в квадрат и сложим их:
x2 y2 R2 (cos2 t sin2 t) R2 .
	| Циклоида |   | 
	| x a(t sint), | где | 
	|   | 
	| y a(1 cost), |   | 
	| t . |   | 
При 0 t 2 получаем первую арку циклоиды. Укажем, что длина дуги одной арки
L 8a , а площадь под одной аркой S 3 a2 .
Астроида
x Rcos3 t,
где 0 t 2 . В декартовых
y Rsin3 t,
координатах уравнение астроиды x2/3+y2/3=R2/3. Длина астроиды L= 6R, а площадь, ограниченная
астроидой, S = 3 R2/8.
169
 
IV. Поверхности второго порядка
Эллипсоид
Гиперболоиды
Однополостный гиперболоид
Двуполостный гиперболоид
 
 
Параболоиды
Эллиптический параболоид
Гиперболический параболоид
Конус второго порядка