- •Министерство высшего и среднего профессионального образования
- •1.Техническое задание
- •2.Описание технологического процесса прессовой части бдм
- •Выбор двигателя Расчет масс, скоростей и моментов инерции
- •Расчет приведённых моментов инерции
- •Расчет мощностей двигателей
- •4.2 Проверка правильности выбора двигателя
- •5 Выбор основных элементов силовой цепи.
- •5.1 Выбор тиристорного преобразователя.
- •5.2. Расчет параметров передаточной функции датчика тока.
- •6. Синтез и моделирование системы автоматического регулирования натяжения электропривода раската продольно-резательного станка.
- •6.1 Обоснование выбора принципа построения сар.
- •6.2 Синтез структурной схемы двухконтурной системы поддержания натяжения полотна.
- •6.1 Расчет параметров структурной схемы контура тока.
- •6.1.1 Расчет параметров передаточной функции тиристорного преобразователя.
- •6.1.2Расчет параметров передаточной функции якорной цепи.
- •6.2 Расчет параметров структурной схемы контура скорости.
- •В) Для настройки контура скорости на симметричный оптимум используем пи-регулятор, который имеет передаточную функцию.
- •6.3 Выбор датчика скорости (энкодера).
- •6.4 Создание системы поддержания натяжения полотна.
- •6.4 Синтез трехконтурной системы регулирования натяжения полотна.
- •6.6 Синтез контура скорости. Для настройки контура скорости на модульный оптимум используем пи-регулятор, который имеет передаточную функцию.
- •6.5 Расчет параметров структурной схемы контура натяжения.
- •Б) Для настройки контура натяжения на симметричный оптимум используем пи-регулятор, который имеет передаточную функцию.
- •6.6 Выбор датчика натяжения.
- •7. Заключение.
- •8.Список используемой литературы.
Расчет приведённых моментов инерции
Из равенства кинетических энергий исходной и приведенной механической системы следует:
, кг∗м2,
где Ji –момент инерции i-го вала схемы относительно собственной оси, кг∗м2;
𝜔дв – угловая скорость двигателя, рад/с; 𝜔i – угловая скорость i-го вала, рад/с;
Найдем приведенный момент инерции для первой приводной точки.
Из выражения Jприв.i :
, кг∗м2.
Данные расчетов приведенных моментов инерций каждого вала приведены в таблице:
Наименование вала |
Угловая скорость двигателя 𝜔дв (рад/с) |
Приведенный момент инерций Jприв.i (кг∗м2) |
D |
213,41 |
26,43 |
G1,G2,G3 |
9,24 | |
H |
8,98 | |
I1,I2 |
9,24 | |
J |
8,78 |
К первой приводной точки относим моменты инерции валов D, J, G1,2,3, I1,2 , H,. Суммарный приведенный момент инерции для первой приводной точки: , кг∗м2.
Ко второй приводной точки прикладывается только вал F.
, кг∗м2.
, кг∗м2.
Расчет мощностей двигателей
Для расчета мощностей двигателей используем методом тяговых усилий. Для неотсасывающего пресса общее тяговое усилие равен: , гдеTnF,TnD – тяговое усилие для преодоления трения в подшипниках верхнего и нижнего валов; Tni – тяговое усилие для преодоления трения в подшипниках i-го сукноведущего валика; T0 — тяговое усилие для преодоления трения качения между валами D –F; Tш – тяговое усилие для преодоления трения шабера о нижний вал D; Tc – тяговое усилие для преодоления трения в сукномойке ;
Значения TnF,TnD,Tni рассчитываются по формуле :
, кН,
где d – диаметр цапфы, м; D – наружный диаметр вала, м; Q0i – общая нагрузка на подшипник (включая собственный вес вала и нагрузку от вышележащего вала), кН; f =0,02 – приведенный коэффициент в подшипнике, отнесенный к диаметру цапфы.
Значение T0 рассчитывается по формуле:
, кН,
где Qц – давление между валами, кН; k=(0.07–0.16)*10-2 – коэффициент трения для прессовых валов; Dв – диаметр верхнего вала, м; Dн – диаметр нижнего вала, м.
Значение Tш рассчитывается по формуле:
, кН,
где f – коэффицинет трения о вал ..линейное давление между шабером и валом
Расчет Tc:
,
где коэффициент трения между сеткой и крышкой отсасывающих валов пропитанных парафином; Fж =0,13, м2 площадь сукномойки; средняя арифметическая величина вакуума ( по данным ЦБК) Для определения нагрузки на подшипники сукноведущих валов воспользуемся графоаналитическим методом расчета на рисунке
(31)
(32)
(33)
(34)
d – диаметр цапфы.
k – коэффициент трения качения.
При этом учтем, что на нашу систему могут действовать возмущающие воздействия (50% от момента натяжения полотна).
По данным параметрам выбираем электрическую машину, у которой перегрузочный момент больше или равен максимально создаваемому моменту сопротивления механизма.
В настоящее время двигатели фирмы ABB пользуются популярностью в бумагоделательной промышленности и их все чаще используют при модернизации старых станков и при создании новых.
Всем заявленным нами параметрам удовлетворяет двигатель ABB DMI 200 U.
Таблица 1
Наименование параметра |
Значение параметра |
Номинальное напряжение |
400 В |
Номинальная угловая скорость |
409 об/мин |
Максимальная механическая скорость |
2550 об/мин |
Мощность |
71 кВт |
Номинальный ток якоря |
217 А |
Номинальный момент |
1652 Нм |
Коэффициент перегрузки по моменту |
1,85 |
Коэффициент перегрузки по току |
2 |
КПД |
77,9 % |
Активное сопротивление якорной цепи |
299 мОМ |
Индуктивность якорной цепи |
7,2 мГн |
Kмном |
7.6129 |
В официальном каталоге фирмы ABB на двигатели серии DMI значение для активного сопротивления якоря учитывает кроме сопротивления якорной цепи так же сопротивление компенсационной обмотки и добавочных полюсов. Значения активного сопротивления даны при номинальной рабочей температуре (75ºС), то есть в дополнительных пересчетах не нуждаются.
Приведенные в таблице 1 данные по перегрузочным способностям, двигатель может выдерживать 30 секунд.