Министерство высшего и среднего профессионального образования

Российской Федерации

Санкт-Петербургский Государственный Технологический

Университет Растительных Полимеров

Кафедра автоматизированного электропривода

и электротехники

Теория электропривода

Курсовая работа

на тему:

«Разработка электропривода прессовой части БДМ».

Выполнил:

студент 543 гр.

Шарипов Х.Н.

Проверил:

Доцент

Королёв В.И.

Санкт-Петербург

2013г.

Содержание

1.Техническое задание……………………………………………………………………...3

2.Описание технологического процесса прессовой части БДМ …………………...…...4

3.Построение нагрузочной диаграммы механизма раската ПРС

3.1.Расчет циклограмм линейных скоростей…………………….………………7

3.2.Расчет радиуса тамбура картона………………………….…………………..7

3.3.Расчет диаграмм момента инерции…...……………….……....………… …8

3.4.Расчет угловой скорости……………………………….………………..…….9

3.5.Расчет нагрузочной диаграммы механизма……………...............................10

4.Выбор двигателя

5.1.Предварительный выбор двигателя……………………....………………....12

5.2.Проверка правильности выбора двигателя…………………….……………14

5.Выбор основных элементов силовой цепи

5.1.Выбор тиристорного преобразователя………....….………………………..16

5.2.Выбор датчика тока...…….…….….….….…..….….….…..........................................................17

6. Синтез и моделирование системы автоматического регулирования электропривода

раската продольно-резательного станка

6.1.Расчет параметров структурной схемы контура тока……….……………...20

6.2. Расчет параметров структурной схемы контура скорости …….................23

6.3 Выбор датчика скорости (энкодера).……………..………………………..29

6.4 Создание системы поддержания натяжения полотна………………………30

6.5 Расчет параметров структурной схемы контура натяжения……………….33

6.6 Выбор контроллера натяжения……………………………………………….38

7.Заключение…………………...………………………………………….…………………39

8.Список используемой литературы…………………………........……………………….40

1.Техническое задание

Рассчитать электропривод постоянного тока прессовой части БДМ

Основные требования:

а) Максимальная рабочая скорость 1000 м/мин.

б) Вспомогательная скорость 10 м/мин. в) Время разгона 30 сек.

г) Ширина полотна бумаги на накате 7200 мм. д) Выработка бумаги массой 80 гр/м²

Поддержание постоянства натяжения полотна с погрешностью не более 10% в динамике, и 5% в статике при подаче возмущающих воздействий 50% от момента натяжения, и равному 1% от линейной скорости наката.

Данные для расчётов:

Наименование валов	R	Сталь	Резина	Ширина (b)	Rцапфы
Передаточный вал	Rвнеш	0,5425	0,555	7,3	0,16
	Rвнут	0,52	0,5425
Прижимной вал	Rвнеш	0,5475	0,56	7,3	0,14
	Rвнут	0,525	0,5475
Сукнонаправляющий вал	Rвнеш	0,219	0,2315	7,3	0,045
	Rвнут	0,1965	0,219
Сукнорасправляющий вал	Rвнеш	0,2225	0,235	7,3	0,04
	Rвнут	0,2	0,2225
Бумагонаправляющий вал	Rвнеш	0,219	0,2135	7,3	0,045
	Rвнут	0,1965	0,219
Натяжные валики	Rвнеш	0,2	0,2125	7,3	0,037
	Rвнут	0,1755	0,2

Ширина щели в сукномойки

Сила натяжения

Удельное натяжение

Площадь живого сечения

Давление вакуума

Выполнил: Выдал:

студент гр. 543 доцент

Шарипов Х.Н. Королёв В.И.