
- •Министерство высшего и среднего профессионального образования
- •1.Техническое задание
- •2.Описание технологического процесса прессовой части бдм
- •Выбор двигателя Расчет масс, скоростей и моментов инерции
- •Расчет приведённых моментов инерции
- •Расчет мощностей двигателей
- •4.2 Проверка правильности выбора двигателя
- •5 Выбор основных элементов силовой цепи.
- •5.1 Выбор тиристорного преобразователя.
- •5.2. Расчет параметров передаточной функции датчика тока.
- •6. Синтез и моделирование системы автоматического регулирования натяжения электропривода раската продольно-резательного станка.
- •6.1 Обоснование выбора принципа построения сар.
- •6.2 Синтез структурной схемы двухконтурной системы поддержания натяжения полотна.
- •6.1 Расчет параметров структурной схемы контура тока.
- •6.1.1 Расчет параметров передаточной функции тиристорного преобразователя.
- •6.1.2Расчет параметров передаточной функции якорной цепи.
- •6.2 Расчет параметров структурной схемы контура скорости.
- •В) Для настройки контура скорости на симметричный оптимум используем пи-регулятор, который имеет передаточную функцию.
- •6.3 Выбор датчика скорости (энкодера).
- •6.4 Создание системы поддержания натяжения полотна.
- •6.4 Синтез трехконтурной системы регулирования натяжения полотна.
- •6.6 Синтез контура скорости. Для настройки контура скорости на модульный оптимум используем пи-регулятор, который имеет передаточную функцию.
- •6.5 Расчет параметров структурной схемы контура натяжения.
- •Б) Для настройки контура натяжения на симметричный оптимум используем пи-регулятор, который имеет передаточную функцию.
- •6.6 Выбор датчика натяжения.
- •7. Заключение.
- •8.Список используемой литературы.
Расчет приведённых моментов инерции
Из равенства кинетических энергий исходной и приведенной механической системы следует:
,
кг∗м2,
где Ji –момент инерции i-го вала схемы относительно собственной оси, кг∗м2;
𝜔дв – угловая скорость двигателя, рад/с; 𝜔i – угловая скорость i-го вала, рад/с;
Найдем приведенный момент инерции для первой приводной точки.
Из выражения Jприв.i :
,
кг∗м2.
Данные расчетов приведенных моментов инерций каждого вала приведены в таблице:
Наименование вала |
Угловая скорость двигателя 𝜔дв (рад/с) |
Приведенный момент инерций Jприв.i (кг∗м2) |
D |
213,41 |
26,43 |
G1,G2,G3 |
9,24 | |
H |
8,98 | |
I1,I2 |
9,24 | |
J |
8,78 |
К
первой приводной точки относим моменты
инерции валов D,
J,
G1,2,3,
I1,2
, H,.
Суммарный приведенный момент инерции
для первой приводной точки:
,
кг∗м2.
Ко второй приводной точки прикладывается только вал F.
,
кг∗м2.
,
кг∗м2.
Расчет мощностей двигателей
Для
расчета мощностей двигателей используем
методом тяговых усилий.
Для
неотсасывающего пресса общее тяговое
усилие равен:
,
гдеTnF,TnD
– тяговое усилие для преодоления трения
в подшипниках верхнего и нижнего валов;
Tni
– тяговое усилие для преодоления трения
в подшипниках i-го
сукноведущего валика; T0
— тяговое
усилие для преодоления трения качения
между валами D
–F;
Tш
– тяговое
усилие для преодоления трения шабера
о нижний вал D;
Tc
– тяговое
усилие для преодоления трения в сукномойке
;
Значения TnF,TnD,Tni рассчитываются по формуле :
,
кН,
где
d
– диаметр цапфы, м; D
– наружный диаметр вала, м; Q0i
– общая нагрузка на подшипник (включая
собственный вес вала и нагрузку от
вышележащего вала), кН; f
=0,02 – приведенный коэффициент в
подшипнике, отнесенный к диаметру цапфы.
Значение T0 рассчитывается по формуле:
,
кН,
где Qц – давление между валами, кН; k=(0.07–0.16)*10-2 – коэффициент трения для прессовых валов; Dв – диаметр верхнего вала, м; Dн – диаметр нижнего вала, м.
Значение Tш рассчитывается по формуле:
,
кН,
где f – коэффицинет трения о вал ..линейное давление между шабером и валом
Расчет Tc:
,
где коэффициент трения между сеткой и крышкой отсасывающих валов пропитанных парафином; Fж =0,13, м2 площадь сукномойки; средняя арифметическая величина вакуума ( по данным ЦБК) Для определения нагрузки на подшипники сукноведущих валов воспользуемся графоаналитическим методом расчета на рисунке
(31)
(32)
(33)
(34)
d – диаметр цапфы.
k – коэффициент трения качения.
При этом учтем, что на нашу систему могут действовать возмущающие воздействия (50% от момента натяжения полотна).
По данным параметрам выбираем электрическую машину, у которой перегрузочный момент больше или равен максимально создаваемому моменту сопротивления механизма.
В настоящее время двигатели фирмы ABB пользуются популярностью в бумагоделательной промышленности и их все чаще используют при модернизации старых станков и при создании новых.
Всем заявленным нами параметрам удовлетворяет двигатель ABB DMI 200 U.
Таблица 1
Наименование параметра |
Значение параметра |
Номинальное напряжение |
400 В |
Номинальная угловая скорость |
409 об/мин |
Максимальная механическая скорость |
2550 об/мин |
Мощность |
71 кВт |
Номинальный ток якоря |
217 А |
Номинальный момент |
1652 Нм |
Коэффициент перегрузки по моменту |
1,85 |
Коэффициент перегрузки по току |
2 |
КПД |
77,9 % |
Активное сопротивление якорной цепи |
299 мОМ |
Индуктивность якорной цепи |
7,2 мГн |
Kмном |
7.6129 |
В
официальном каталоге фирмы ABB
на двигатели серии DMI
значение для активного сопротивления
якоря учитывает кроме сопротивления
якорной цепи так же сопротивление
компенсационной обмотки и добавочных
полюсов. Значения активного сопротивления
даны при номинальной рабочей температуре
(75ºС), то есть в дополнительных пересчетах
не нуждаются.
Приведенные в таблице 1 данные по перегрузочным способностям, двигатель может выдерживать 30 секунд.