
- •Министерство высшего и среднего профессионального образования
- •1.Техническое задание
- •2.Описание технологического процесса прессовой части бдм
- •Выбор двигателя Расчет масс, скоростей и моментов инерции
- •Расчет приведённых моментов инерции
- •Расчет мощностей двигателей
- •4.2 Проверка правильности выбора двигателя
- •5 Выбор основных элементов силовой цепи.
- •5.1 Выбор тиристорного преобразователя.
- •5.2. Расчет параметров передаточной функции датчика тока.
- •6. Синтез и моделирование системы автоматического регулирования натяжения электропривода раската продольно-резательного станка.
- •6.1 Обоснование выбора принципа построения сар.
- •6.2 Синтез структурной схемы двухконтурной системы поддержания натяжения полотна.
- •6.1 Расчет параметров структурной схемы контура тока.
- •6.1.1 Расчет параметров передаточной функции тиристорного преобразователя.
- •6.1.2Расчет параметров передаточной функции якорной цепи.
- •6.2 Расчет параметров структурной схемы контура скорости.
- •В) Для настройки контура скорости на симметричный оптимум используем пи-регулятор, который имеет передаточную функцию.
- •6.3 Выбор датчика скорости (энкодера).
- •6.4 Создание системы поддержания натяжения полотна.
- •6.4 Синтез трехконтурной системы регулирования натяжения полотна.
- •6.6 Синтез контура скорости. Для настройки контура скорости на модульный оптимум используем пи-регулятор, который имеет передаточную функцию.
- •6.5 Расчет параметров структурной схемы контура натяжения.
- •Б) Для настройки контура натяжения на симметричный оптимум используем пи-регулятор, который имеет передаточную функцию.
- •6.6 Выбор датчика натяжения.
- •7. Заключение.
- •8.Список используемой литературы.
2.Описание технологического процесса прессовой части бдм
Основное назначение прессовой части состоит в обезвоживании бумажного полотна, обеспечении качественных показателей вырабатываемой продукции и надёжности машины. При прессовании возрастает сухость, прочность и плотность бумаги.
От эффективности работы прессовой части зависят затраты на сушку бумаги и производительность машины. В целях сокращения расхода пара на сушку после прессовой части стремятся получить максимально возможную сухость. Однако повышение сухости за счёт увеличения давления между прессовыми валами приводит к увеличению затрат энергии на привод валов, что может и не скомпенсироваться снижением затрат на сушку. Кроме того, чрезмерное прессование приводит к ухудшению потребительских свойств вырабатываемой на машине продукции.
Прессовая часть рассматриваемого проекта состоит из пересасывающего устройства в которое входит пересасывающий вал, сукноведущих валов, сукномоек, а также четырехвального пресса Tri-nip состоящего из отсасывающего вала, желобчатого вала "Вента-Нип", центрального вала и вала с регулируемым прогибом "Кюстерс". Такое устройство пресса позволяет создать сразу три зоны прессования, что повышает сухость выходящего с прессовой части бумажного полотна.
За счет незначительной, около 0,2% разницы линейных скоростей между пересасывающим и отсасывающим валом привод создает дополнительное натяжение сукна в группе отсасывающий - пересасывающий валы.
В частности, представляется особенно нужной разработка основ теории процесса прессования бумаги, выявление и изучение основных факторов, управляющих процессом обезвоживания бумаги на прессах. Кроме того современные пресса должны удовлетворять следующим требованиям:
безобрывно проводить бумажное полотно;
обеспечивать равномерность распределения воды по полотну;
обеспечивать удобство монтажа, эксплуатации и ремонта;
иметь необходимый уровень автоматизации;
иметь возможность последующей модернизации;
отвечать требованиям безопасности.
закрытая проводка в прессовой части
Кинематическая схема
Рис1.
Кинематическая схема прессовой части
БДМ
передаточный вал –D , прижимной вал-F, сукнонаправляющий валики-G1,G3,H, сукнорастравляющий валик-I2, бумагонаправляющий валик-J, натяжные валики –I1,G2, 1-сукномойка 2-шабер.
Выбор двигателя Расчет масс, скоростей и моментов инерции
Масса полого цилиндра рассчитывается по формуле:
,
кг,
где b – ширина вала ,м; 𝛾ст=7826 кг/м2 – плотность стали; 𝛾ст=1300 – кг/м2 – плотность резины; Rвнеш – внешний радиус ; Rвнут – внутренний радиус;
Так как вал представляет собой стальную гильзу с обрезиненной оболочкой, то обшая масса вала :
кг
кг
где
–
масса стальной гильзыi-го
вала, кг;
–
масса резиновой оболочкиi-го
вала,кг;
–
обшая массаi-го
вала.
Данные расчётов масс цилиндров приведены в таблице
Наименование вала |
Масса стали (кг) |
Масса резины (кг) |
Общая масса (кг) |
D |
4288,48 |
408,80 |
4697,28 |
F |
4328,85 |
412,52 |
4741,37 |
G1,G2,G3 |
1677,05 |
167,80 |
1844,85 |
H |
1705,30 |
170,41 |
1875,71 |
I1,I2 |
1677,05 |
167,80 |
1844,85 |
J |
1650,32 |
153,65 |
1803,97 |
Рассчитаем моменты инерции каждого вала относительно собственной оси. Момент инерции полого цилиндра рассчитывается по формуле:
,
кг∗м2
, кг∗м2
,кг∗м2
,
кг∗м2
Данные расчетов момента инерции каждого цилиндра приведены в таблице 5:
Наименование вала |
J стали (кг∗м2) |
J резины (кг∗м2) |
J общий (кг∗м2) |
D |
1210,87 |
123,12 |
1333,98 |
F |
1245,37 |
126,51 |
1371,88 |
G1,G2,G3 |
72,59 |
8,52 |
81,11 |
H |
76,32 |
8,92 |
81,24 |
I1,I2 |
72,59 |
8,52 |
81,11 |
J |
58,92 |
6,54 |
64,96 |
Расчет угловой скорости 𝜔i для каждого вала:
,
рад/с,
где Vмаш – скорость машины, м/сек; Ri – радиус вала, м.
Данные расчетов скоростей каждого вала приведены в таблице :
Наименование вала |
Скорость машины Vмаш |
Угловая скорость вала 𝜔i |
D |
16,67 |
30,04 |
F |
29,77 | |
G1,G2,G3 |
72,01 | |
H |
70,94 | |
I1,I2 |
72,01 | |
J |
78,45 |
Расчет
угловой скорости двигателей:
,
рад/с,
где j=7,105 – передаточное число редуктора ( по данным такой-то ЦБК)
Для
двигателей 1-й приводной точки:
,
рад/с
Для
двигателей 2-й приводной точки:
, рад/с