Лекции Физика / Лекция 04.б-1
.pdf11
входит или разность потенциальных энергий в двух положениях тела, или производная от потенциальной энергии по координатам. Потенциальную энергию тела в каком-то определенном положении считают равной нулю (выбирают нулевой уровень отсчета), а энергию тела в других положениях отсчитывают относительно нулевого уровня. Конкретный вид функции U (r ) зависит от характера силового поля.
Например, потенциальная энергия тела массой m , поднятого на высоту h над поверхностью Земли, равна:
U = mgh , |
(4.21) |
где высота отсчитывается от поверхности Земли (нулевого уровня), для которого U полагается равной 0. Выражение (8.12) вытекает непосредственно из того, что потенциальная энергия равна работе силы тяжести при падении тела с высоты h на поверхность Земли (работа совершается за счет убыли потенциальной энергии):
0 |
|
0 |
|
U = −∫ mgdr = − mgr |
|
= mgh . |
|
h |
|
h |
|
|
|
||
|
|
|
Так как начало отсчета выбирается произвольно, то потенциальная энер-
гия может иметь отрицательное значение (кинетическая энергия всегда по-
ложительна!). Если принять за нуль потенциальную энергию тела, лежащего на поверхности Земли, то потенциальная энергия тела, находящегося на дне шахты (глубина h′ ):
U = −mgh' .
Потенциальная энергия упругодеформированного тела (пружины).
Сила упругости пропорциональна деформации:
Fx упр = −kx ,
где Fx упр - проекция силы упругости на ось x , k - коэффициент упругости
(для пружины – жесткость), а знак минус указывает, что Fx упр направлена в
сторону, противоположную деформации. По третьему закону Ньютона, деформирующая сила равна по модулю силе упругости и противоположно ей направлена, т.е.:
Fx = −Fxууп = kx .
Элементарная работа, совершаемая силой Fx при бесконечно малой деформации dx , равна:
dA = Fx dx = kxdx .
Полная работа внешней силы Fx :
|
12 |
|
|
x |
|
kx |
2 |
A = ∫ kxdx = |
|
||
|
|
||
0 |
2 |
||
|
|
|
|
идет на увеличение потенциальной энергии пружины. Таким образом, потен-
циальная энергия упругодеформированного тела:
U = kx2 . 2
Потенциальная энергия системы является функцией состояния системы.
Она зависит только от конфигурации системы и ее положения по отношению к внешним телам.
Полная механическая энергия системы – энергия механического дви-
жения и взаимодействия:
E = T + U |
(4.22) |
равна сумме кинетической и потенциальной энергий.
Закон сохранения энергии
Закон сохранения энергии – результат обобщения многих экспериментальных данных.
Количественная формулировка закона сохранения энергии дана Ю. Майером, Д. Джоулем и Г. Гельмгольцем.
Юлиус Майер, |
Джеймс Прескотт |
Герман Гельмгольц, |
||||||||
1814 - 1878 |
|
|
|
Джоуль, |
|
1821 - 1894 |
||||
|
|
|
1818 -1889 |
|
|
|
||||
Рассмотрим систему материальных точек с массами m1, m2 ,..., mn , дви- |
||||||||||
жущихся со скоростями υ ,υ |
2 |
,υ |
3 |
,.....,υ |
n |
. Пусть |
F ' , F ' |
,..., F ' |
- равнодейст- |
|
|
1 |
|
|
|
1 2 |
n |
|
|||
вующие внутренних |
консервативных сил, действующих на каждую из этих |
|||||||||
13
точек; F1, F2 ,..., Fn - |
равнодействующие |
внешних |
консервативных сил, |
|||||||||||
f1, f2 ,..., fn - |
равнодействующие внешних неконсервативных сил, которые мо- |
|||||||||||||
гут быть диссипативными. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Для каждой из точек запишем второй закон Ньютона: |
|
|
|
|
|
|||||||||
m |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dυ1 = F ' +F + f |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
R |
R |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
R |
R |
R |
R |
|
|||||
.......................... |
|
|
|
dυi |
|
|||||||||
|
или |
m |
= F ' |
+F |
+ f |
. |
||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
dt |
i |
i |
i |
|
|
|
|
R |
|
R |
R |
R |
|
|
|
|
|
|
||
m |
|
dυn |
= F ' +F |
+ f |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
n |
|
dt |
|
|
n n |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
Двигаясь под действием сил, точки системы за интервал времени dt совершают
перемещения, равные |
|
R |
R |
|
R |
Производя операции скалярного умноже- |
|||||||||||
dr1, dr2 |
,..., drn . |
||||||||||||||||
ния каждого уравнения на соответствующее перемещение |
и |
учитывая, что |
|||||||||||||||
R |
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
dri = υidt , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
R |
|
|
R |
|
R |
R |
R |
= |
R R |
|
|
|
|
|
|
|
|
m (υ dυ ) |
− (F ' +F )dr |
f dr |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 1 1 |
|
1 1 1 |
|
1 1 |
|
|
R R |
R |
R |
R |
R |
||||||
..................................... |
|
R |
|
или |
mi (υi dυi ) − (F 'i +Fi )dri = |
fi dri . |
|||||||||||
R |
R |
R |
|
R |
R |
R |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
= f |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
m (υ |
n |
dυ |
n |
) − (F ' +F )dr |
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|||||
n |
|
|
n |
|
n |
n |
|
n n |
|
|
|
|
|
|
|||
В результате сложения уравнений получим:
n R R
∑ mi (υidυi ) i=1
Первое слагаемое в левой части:
n |
R |
R |
R |
n |
R |
R |
. |
(4.23) |
|
− ∑ |
(F 'i +Fi )dri = ∑ fidri |
||||||||
i=1 |
|
|
|
i =1 |
|
|
|
|
|
n |
|
|
n |
|
|
R |
2 |
|
|
R |
R |
m υ |
|
||||||
∑ mi (υidυi ) = ∑ d |
|
i i |
|
= dT , |
|||||
|
|
||||||||
i=1 |
|
|
i =1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где dT - приращение кинетической энергии системы.
n |
R R R |
есть элементарная работа внут- |
Второе слагаемое в левой части ∑ |
(F 'i +Fi )dri |
|
i=1 |
|
|
ренних и внешних консервативных сил, взятая со знаком минус, т.е. элементарное приращение потенциальной энергии dU системы.
Правая часть равенства (4.23) дает работу внешних неконсервативных сил, действующих на систему. Таким образом, имеем:
dA = d (T + U ) . |
(4.24) |
При переходе системы из состояния 1 в какое-либо состояние 2:
14
2
∫ d (T + U ) = A12 ,
1
т.е. изменение полной механической энергии системы при переходе из одного состояния в другой равно работе, совершенной при этом внешними неконсервативными силами. Если внешние неконсервативные силы отсутствуют, то из (4.24) следует, что:
d (T + U ) = 0 , или |
|
T + U = E = const , |
(4.25) |
т.е. полная механическая энергия системы сохраняется постоянной. Выраже-
ние (4.25) представляет собой закон сохранения механической энергии: в сис-
теме тел, между которыми действуют только консервативные силы, полная механическая энергия сохраняется, т.е. не изменяется со временем.
Механические системы, на тела которых действуют только консервативные силы (внутренние и внешние), называются консервативными систе-
мами. Закон сохранения механической энергии можно сформулировать так: в
консервативных системах полная механическая энергия сохраняется.
Закон сохранения механической энергии связан с однородностью време-
ни. Однородность времени проявляется в том, что физические законы инвариантны относительно выбора начала отсчета времени. Например, при свобод-
ном падении тела в поле сил тяжести его скорость и пройденный путь зависят лишь от начальной скорости и продолжительности свободного падения тела и не зависят от того, когда тело начало падать.
Существует еще один вид систем – диссипативные системы, в которых механическая энергия постепенно уменьшается за счет преобразования в другие (немеханические) формы энергии. Этот процесс получил название диссипации (или рассеяния) энергии. Строго говоря, все системы в природе являются диссипативными.
В консервативных системах полная механическая энергия остается постоянной. Могут происходить лишь превращения кинетической энергии в потенциальную, и обратно, в эквивалентных количествах так, что полная энергия остается неизменной.
Рассмотренный закон не есть просто закон количественного сохранения энергии, а закон сохранения и превращения энергии, выражающий и качественную сторону взаимного превращения различных форм движения друг в друга. Закон сохранения и превращения энергии – фундаментальный закон природы, он справедлив как для систем макроскопических тел, так и на микроскопическом уровне. В системе, в которой действуют также неконсервативные силы, например, силы трения, полная механическая энергия системы не сохраняется. Следовательно, в этих случаях закон сохранения механической энергии неспра-
ведлив. Однако при «исчезновении» механической энергии всегда возникает эквивалентное количество энергии другого вида.
