Дифференциальные уравнения 1/15
Понятие о частных производных
Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах
Интегрирующий множитель
2/15
Понятие о частных производных
Переменная величина z называется функцией двух переменных x; y, если каждой паре допустимых значений x и y
соответствует единственное значение z. Записывают так:
z = f(x, у)
Частной производной функции z по переменной x называется производная, вычисленная в предположении, что y – const.
Обозначается: |
|
z |
; |
z |
|
|||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
x |
x |
|
|||||
|
z |
|
|
|
|
|
||||
Аналогично: |
; |
|
z - частная производная по y, |
|||||||
y |
|
|||||||||
|
|
|
|
y |
вычисленная в предположении, что |
|||||
|
|
|
|
|
|
х – const. |
|
|||
Выражение |
dz |
z dx |
z |
dy |
называется полным |
|||||
дифференциалом |
||||||||||
|
||||||||||
|
|
|
|
x |
|
y |
функции z |
3/15
Понятие о частных производных
Вычислить частные производные от функции: |
|
|
|
z sin2 |
x ex y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z |
sin |
2 |
|
|
|
x y |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
y |
sin |
2 |
|
|
|
x |
|||||||||||||||||
x |
|
x |
e |
|
|
|
x sin |
|
|
x e |
|
|
e |
x |
|
e |
|
|
|
x e |
|
|
|
x |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
y |
|
|
2 |
|
|
|
|
x |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
постоянная |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
e |
sin |
|
x e |
|
sin |
|
|
x e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
постоянная |
|
|
|
x |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
ey 2sin x cos x ex sin2 x ex |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ex y sin2x sin2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|||||
|
|
sin2 |
x ex |
y y |
sin |
|
x e |
|
|
|
e |
|
y |
|
|
sin |
|
x e |
|
e |
|
y |
||||||||||||||||||||||||||||||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
sin |
2 |
x e |
x |
e |
y |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
постоянные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
sin |
|
x |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
постоянная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференциальные уравнения в |
4/15 |
полных дифференциалах
Дифференциальное уравнение:
P(x;y)dx Q(x;y)dy 0 (1)
Называется уравнением в полных дифференциалах, если
его левая часть есть полный дифференциал некоторой функции u(x; y), то есть:
P(x;y)dx Q(x;y)dy ux dx uy dy du(x;y)
В этом случае уравнение (1) можно записать в виде:
du(x;y) 0
а его общим интегралом будет:
u(x;y) C (2)
Дифференциальные уравнения в |
5/15 |
|
полных дифференциалах |
|
|
Приведем условие, по которому можно судить, что выражение
P(x;y)dx Q(x;y)dy
есть полный дифференциал некоторой функции.
Теорема
Для того, чтобы выражение P(x;y)dx Q(x;y)dy
где функции P(x; y), Q(x,y) непрерывны в некоторой области
D плоскости XOY, было полным дифференциалом, необходимо и достаточно выполнения условия:
P |
|
Q |
(3) |
y |
|
x |
|
Дифференциальные уравнения в |
6/15 |
|
полных дифференциалах |
|
|
Таким образом, для решения уравнения (1) необходимо найти функцию u(x,y) по ее полному дифференциалу.
Найдем эту функцию. Искомая функция должна удовлетворять требованиям:
u |
P(x,y); |
u |
Q(x,y) |
(4) |
x |
|
y |
|
|
Если в первом уравнении зафиксировать y и проинтегрировать его по x, получим:
u(x;y ) P(x;y) dx (y) |
(5) |
|
|
||||
Здесь произвольная постоянная |
С |
|
= φ(y) зависит от y или |
|
|
||
|
|
||||||
|
|
|
|
При вычислении |
|
|
|
является постоянной. Для ее нахождения продифференцируем |
|
|
|||||
функцию u(x, y) по y. |
|
интеграла, считаем y |
|
|
|||
|
постоянным числом |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференциальные уравнения в |
7/15 |
||||
полных дифференциалах |
|
|
|
||
u |
|
|
|
|
|
y P(x;y )dx y |
(y) Q(x;y) |
|
|||
(y) Q(x;y) |
|
|
|
||
P(x;y)dx |
y |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
В этом равенстве правая часть зависит только от y, если |
|||||
выполняются условия (3). Находим φ(y): |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
(y ) Q(x;y) |
P(x;y)dx y dy C |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя найденную функцию в равенство (5), найдем функцию u(x; y) и решение уравнения записываем в виде (2).
Дифференциальные уравнения в |
8/15 |
||||||
|
полных дифференциалах |
|
|
||||
Найти общий интеграл дифференциального уравнения: |
|
|
|||||
(2xy 5)dx (3y 2 |
x2 )dy 0 |
|
|
|
|
||
P(x;y) 2xy 5; |
Q(x;y) 3y 2 x2 |
|
|
|
|||
Проверим выполнение условий (3): |
|
|
|
|
|||
P |
(2xy 5) 2x |
Q (3y 2 |
x2 ) 2x |
||||
|
|
x |
|
|
|||
y |
|
|
y |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
P |
Q |
Уравнение является уравнением в полных |
|
|
|||
y |
x |
дифференциалах. |
|
|
|
|
|
Условия (4) здесь будут выглядеть так: |
|
|
|
||||
u |
2xy 5; |
u 3y 2 |
x2 |
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
Дифференциальные уравнения |
9/15 |
в полных дифференциалах |
|
u(x;y) (2xy 5)dx (y ) 2y xdx 5 dx (y)
u(x;y ) x2y 5x (y ) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Q (x;y) |
|||||
|
|
|
|
|
||||||
Продифференцируем полученную функцию по y: |
|
|||||||||
u |
2 |
|
|
|
2 |
(y ) 3y 2 x2 |
|
|||
y x |
|
y |
5x (y) y |
x |
|
|
||||
(y) 3y 2 |
(y ) 3y 2dy y 3 C |
|
||||||||
Подставим найденную функцию φ(y) в выражение для u(x; y) |
|
|||||||||
u(x;y) x2y 5x y 3 C |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Общим интегралом является: |
x2y |
5x y 3 C |
|
|
10/1 |
|
Интегрирующий множитель |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
Если условия (3) не выполняются, то ДУ (1) не является |
|
|
уравнением в полных дифференциалах. |
|
|
Однако, это уравнение иногда можно привести к уравнению в полных дифференциалах, умножив его на некоторую функцию t(x; y), которая называется интегрирующим множителем:
t(x;y) P(x;y)dx t(x;y) Q(x;y)dy 0 (6)
Интегрирующий множитель легко находится в случае, если он является функцией только одной переменной: t(x) или t(y).
P |
|
Q |
Если выражение: y |
|
x |
Q
зависит только от переменной x, то уравнение имеет интегрирующий множитель , t(x) который находится по формуле:
|
|
|
|
|
|
|
11/1 |
|
Интегрирующий множитель |
5 |
|
||||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
Q |
|
|
|
|
|
|
y |
|
x |
dx |
(7) |
|
|
t(x) e |
|
Q |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
P |
|
|
|
|||
Если выражение: x |
|
y |
|
|
|
P
зависит только от переменной y, то уравнение имеет интегрирующий множитель , t(y) который находится по формуле:
|
|
Q |
|
P |
|
|
|
|
x |
|
y |
dy |
(8) |
t(y) e |
|
P |
|
|||
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|