- •Дифференциальные уравнения 1/13
- •Однородные дифференциальные 2/13 уравнения
- •Однородные дифференциальные 3/13 уравнения
- •Однородные дифференциальные 4/13 уравнения
- •Однородные дифференциальные 5/13 уравнения
- •Однородные дифференциальные 6/13 уравнения
- •Линейные дифференциальные 7/13 уравнения
- •Линейные дифференциальные 8/13
- •Линейные дифференциальные 9/13 уравнения
- •Линейные дифференциальные уравнения
- •Линейные дифференциальные уравнения
Дифференциальные уравнения 1/13
Однородные дифференциальные уравнения
Линейные дифференциальные уравнения
Уравнения Бернулли
Однородные дифференциальные 2/13 уравнения
Функция y = f(x, у) называется однородной функцией n – ого порядка, если при умножении каждого ее аргумента на
произвольный множитель k вся функция умножится на kn:
f (k x; k y ) k n f (x;y )
Например, функция f (x;y ) x2 2xy
является однородной функцией второго порядка, так как:
f (k x;k y ) kx 2 2 kx ky k 2 (x2 2xy ) k 2 f (x;y )
Дифференциальное уравнение
y f (x;y )
называется однородным, если f(x, у) есть однородная функция нулевого порядка.
Однородные дифференциальные 3/13 уравнения
Покажем, что однородное дифференциальное уравнение можно
привести к виду: |
|
y |
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
y ( x ) |
|||
|
|
Если f(x, у) есть однородная функция нулевого порядка, то:
f (kx; ky ) f (x;y )
Положив k x1 получим: f (x;y ) f ( xx ; yx ) f (1; yx ) ( yx )
Однородное дифференциальное уравнение вида (1) приводится к уравнению с разделяющимися переменными про помощи подстановки:
y |
t |
|
y t x |
y t x t x t x t |
||
x |
||||||
|
|
|
|
y |
t; |
y t x t |
|
|
|
|
x |
||
|
|
|
|
|
|
Однородные дифференциальные 4/13 уравнения
Однородное уравнение часто задается в дифференциальной форме:
P(x;y )dx Q(x;y )dy 0 |
(2) |
Уравнение (2) будет однородным, если P(x; y) и Q(x; y) – однородные функции одинакового порядка.
При интегрировании уравнения вида (2) можно сначала привести его к виду (1) или сразу сделать подстановку:
y xt; dy x dt t dx
Однородные дифференциальные 5/13 уравнения
xy y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
x2 |
y 2 |
|
|
|
|
|
Приведем уравнение к виду (1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
x2 y 2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
xy x2 y 2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
y |
||
|
|
|
|
|
x2 |
y 2 |
|
|
|
|
y |
|
|
|
y |
|
|
x2 y 2 |
|
y |
|
|
|
y 1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
x |
|
|
|
|
x2 |
x |
|
|
x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Сделаем замену переменной: |
|
|
t; |
y t x t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
dx |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
t x t 1 t 2 t |
|
x 1 t2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 t 2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dx |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
ln |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
x |
|
lnC |
y |
1 |
y 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 t 2 |
|
Cx |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
x2 y 2 |
Cx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Однородные дифференциальные 6/13 уравнения
x2 y 2 dx 2xy dy 0
Уравнение является однородным, так как функции:
P(x;y ) x2 y 2; Q(x;y ) 2xy - однородные второго порядка
Пусть: y xt; dy x dt t dx
x2 (xt)2 dx 2x(xt) (xdt tdx) 0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
x2dx x2t 2dx 2x3tdt 2x2t 2dx 0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
x2(1 t 2 )dx 2x3tdt |
|
|
dx |
|
2tdt |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 t 2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
d t 2 1 |
|
|
|
x |
|
|
C |
||||||||||||
ln |
|
x |
|
ln |
|
x |
|
ln |
|
t 2 1 |
|
lnC |
x |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
1 t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 2 1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
C x ( |
y 2 |
1) |
|
|
|
Cx2 |
x2 y 2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Линейные дифференциальные 7/13 уравнения
ДУ первого порядка называется линейным, если его можно
записать в виде:
y p(x)y q(x) (3)
p(x) и q(x) – заданные функции в частности постоянные. Рассмотрим 2 метода интегрирования линейного уравнения.
Метод Бернулли.
Решение уравнения ищется в виде произведения двух функций, то есть с помощью подстановки:
y u v
Где u(x) и v(x) – неизвестные функции, причем одна из них произвольная функция, не равная нулю.
Действительно, любую функцию y можно записать как: |
||||||
y |
y |
v |
|
y u v |
(v 0) |
|
v |
||||||
|
|
|
|
|
Линейные дифференциальные 8/13
|
уравнения |
||||
|
|
|
|||
Подставим в уравнение (3): y u v |
y u v u v |
||||
u v u v p(x) u v q(x) |
|
|
|
||
u v u v p(x) v |
|
q(x) |
(*) |
|
|
|
|
|
|
Подберем функцию v(x) так, чтобы выражение, стоящее в скобках было равно нулю, то есть решим дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными:
v p(x) v 0
Подставим найденную функцию v(x) в уравнение (*)
u v u 0 |
q(x) |
u v q(x) |
Получим еще одно уравнение с разделяющимися переменными, решив которое найдем функцию u(x)
Линейные дифференциальные 9/13 уравнения
|
y 2xy 4x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Положим: |
y u v; |
|
y u v u v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
u v u v 2x u v |
|
4x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
4x |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
u v u v 2x |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
v 2x v 0 dvdx 2x v |
dvv |
|
2xdx |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
ln |
|
v |
|
x2 |
v e x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
При нахождении функции v(x) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
произвольная постоянная С |
|
|
|
||||||||||||||||
u v 4x u e |
x |
2 |
4x |
|
|
du |
4x e |
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
не прибавляется |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du 4x ex2 dx u 2 ex2 d x2 |
|
|
|
u 2ex2 C |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
При нахождении функции u(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Таким образом, общее решен е уравнения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
произвольная2 |
постоянная2 С |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
y 2 |
C e x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
y u v 2прибавляетсяe C e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Линейные дифференциальные уравнения
10/1
3
Метод Лагранжа (метод вариации произвольной постоянной)
y p(x)y q(x) (3)
Рассмотрим соответствующее уравнение без правой части, то есть уравнение вида: y p(x)y 0
Оно называется линейным однородным ДУ первого порядка.
Это уравнение является также уравнением с разделяющимися переменными.
Решением уравнения будет функция, зависящая от одной произвольной постоянной: y0 f0 (x) C
Метод Лагранжа заключается в том, что постоянную С в
полученном решении заменяем на функцию С(х) и решение
уравнения ищем в виде:
y(x) f0 (x) C(x)
Функция С(х) находится подстановкой y(x) в уравнение (3)