- •1.1. Нелинейные элементы и их характеристики 3
- •1.2. Методы расчета резистивных нелинейных цепей постоянного тока
- •1.2.1. Расчет цепей при последовательном соединении нелинейных элементов
- •1.2.2. Расчет цепей с параллельным соединением нелинейных элементов
- •1.2.3. Расчет цепей при смешанном соединении элементов
- •1.2.4. Преобразование активных нелинейных двухполюсников
- •1.2.5. Анализ разветвленных цепей
- •1.3. Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •1.3.1. Выбор аппроксимирующей функции
- •1.3.2. Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •1.3.3. Аппроксимация вах в окрестностях рабочей точки
- •2. Магнитные цепи
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Законы Ома и Кирхгофа для магнитных цепей
- •2.3. Расчет магнитных цепей постоянного тока
- •3. Нелинейные электрические и магнитные цепи при периодическом воздействии
- •3.1. Особенности периодических процессов в электрических цепях с инерционными нелинейными элементами
- •3.2. Особенности периодических процессов в цепях с безинерционными нелинейными сопротивлениями
- •3.3. Электромагнитные процессы в катушке с ферромагнитным сердечником
- •3.3.1. Потери в сердечниках из ферромагнитных материалов
- •3.3.2. О выборе эквивалентных синусоид для катушки с ферромагнитным сердечником.
- •3.3.3. Электромагнитные процессы в реальной катушке с ферромагнитным сердечником.
- •3.3.4. Влияние воздушного зазора на вах катушки с ферромагнитным сердечником.
- •3.3.5. Феррорезонанс напряжений
- •3.3.6 Феррорезонанс токов.
- •3.3.7. Ферромагнитные стабилизаторы напряжения
- •3.4. Аналитический метод анализа нелинейных цепей.
- •4. Полупроводниковые неленейные элементы в цепях переменного тока.
- •4.1. Однополупериодный выпрямитель.
- •4.2. Двухполупериодный выпрямитель.
- •4.3. Трехфазная нулевая схема выпрямления
- •4.4. Трехфазная мостовая схема выпрямления (схема Ларионова)
- •5. Переходные процессы в нелинейных цепях
- •5.1. Метод интегрируемой аппроксимации
- •5.2. Метод условной линеаризации
- •5.3. Метод кусочно-линейной аппроксимации
- •6. Задачник
- •6.1. Нелинейные резистивные цепи постоянного тока
- •6.2. Магнитные цепи постоянного тока
- •6.3. Нелинейные цепи переменного тока.
3.3.1. Потери в сердечниках из ферромагнитных материалов
Д
ля
правильного выбора эквивалентных
синусоид, заменяющих действительные
несинусоидальные кривые тока и напряжения
в катушках с ферромагнитными сердечниками,
необходимо знать потери энергии в
сердечниках при периодическом изменении
магнитного потока. Эти потери складываются
из потерь на вихревые токи и на гистерезисе.
При
изменении магнитного потока, пронизывающего
стальной сердечник, в нем индуктируются
ЭДС, под действием которого в сердечнике
протекают вихревые токи. Эти токи
замыкаются в плоскостях перпендикулярных
вектору
.
(рис.38).
Рис. 38. Вихревые токи
Вихревые токи вызывают нагрев сердечника, снижают к.п.д. электрических устройств. Кроме того, они согласно закону Ленца оказывают размагничивающие действие, создавая намагничивающую силу, направленную против основной.
Мощность потерь в сердечнике от вихревых токов обычно определяют по экспериментальной формуле:
(52)
где
- объем сердечника;
–коэффициент,
зависящий от формы сечения элементов
из которых набран сердечник, геометрических
размеров этого сечения, удельной
проводимостью материала, и формы кривой
ЭДС.
-
частота намагничивающего тока (ЭДС).
Перемагничивание ферромагнитного сердечника связано с затратами энергии. Можно доказать, что потери энергии за один цикл перемагничивания пропорциональны площади петли гистерезиса. Мощность потерь на гистерезис определяют по эмпирической формуле:
,
(53)
где
- коэффициент, зависит от свойств
ферромагнитного материала;
n – эмпирический коэффициент, для большинства электрических устройствах, можно положить n=2.
Таким образом, суммарная мощность потерь в сердечнике определяется уравнением:
.
(54)
То
обстоятельство, что
,
,
позволяет экспериментально определить
составляющие, производя измерения при
разных частотах, но при одинаковых
амплитудах индукции
.
3.3.2. О выборе эквивалентных синусоид для катушки с ферромагнитным сердечником.
При замене несинусоидальных токов и напряжений на эквивалентные синусоидальные, необходимо решить вопрос о выборе эквивалентных синусоид и угле сдвига между ними.
Одним
из условий эквивалентности является
неизменность активных потерь. Для
идеализированной катушки с активным
сопротивлением обмотки
=0,
это условие можно записать следующим
образом:
,
(55)
где
,
– действующие значения эквивалентных
синусоид напряжения и тока;
–угол
сдвига между током и напряжением.
Обычно действующее значение эквивалентных синусоид тока и напряжения принимают равными действующим значением несинусоидальных токов и напряжений, а угол определяют по формуле, измерив мощность потерь:
.
(56)
3.3.3. Электромагнитные процессы в реальной катушке с ферромагнитным сердечником.
Р
ассмотрим
особенности электромагнитных процессов,
протекающих в катушке со стальным
сердечником. Чтобы учитывать сопротивление
провода, введем резистор
Большая часть магнитного потока
замыкается по сердечнику. Меньшая часть,
называемая потоком рассеяния
,
замыкается по воздуху. (рис.39)
Магнитное
сопротивление для
определяется геометрией сердечника и
магнитной проницаемостью.
.
Рис.39 Катушка с сердечником с учетом потока рассеяния
Из-за
нелинейности кривой намагничивания
,
зависимость
также нелинейная (рис.40).
Для
потоков рассеяния
магнитное сопротивление определяется
в основном воздушным промежутком:
.
(57)
С
учетом магнитного сопротивления участка
внутри катушки
(
<<
),
получим:
,
(58)
где
- индуктивность, обусловленная наличием
потоков рассеяния;
-
число витков катушки.
Учитывая,
что основная составляющая магнитного
сопротивления
величина постоянная, можно считать, что
зависимость между потоком рассеяния и
током - линейная зависимость (см. рис.40).
У
равнение
электрического равновесия для катушки
со стальным сердечником с учетом потоков
рассеивания имеет вид:
.
(59)
или с учетом (58):
.
(60)
Рис.40. Зависимость потоков от намагничивающего тока
Заменяя несинусоидальный ток, эквивалентным синусоидальным и переходя к комплексной форме записи, получим:
,
(61)
где
– реактивное сопротивление катушки,
обусловленное потоками рассеяния,
.
Последнее
уравнение позволяет представить реальную
катушку в виде двух последовательно
соединенных катушек (рис.41.а) Одна из
них линейная (
),
а вторая нелинейная с ферромагнитным
сердечником, к зажимам которой приложено
напряжение
.

Рис.41. Схема замещения и векторная диаграмма катушки с
сердечником с учетом потоков рассеяния
Векторная
диаграмма такой схемы приведена на рис
41.б. Из рисунка видно, что потоки рассеяния
приводят к уменьшению угла
.
