- •1.1. Нелинейные элементы и их характеристики 3
- •1.2. Методы расчета резистивных нелинейных цепей постоянного тока
- •1.2.1. Расчет цепей при последовательном соединении нелинейных элементов
- •1.2.2. Расчет цепей с параллельным соединением нелинейных элементов
- •1.2.3. Расчет цепей при смешанном соединении элементов
- •1.2.4. Преобразование активных нелинейных двухполюсников
- •1.2.5. Анализ разветвленных цепей
- •1.3. Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •1.3.1. Выбор аппроксимирующей функции
- •1.3.2. Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •1.3.3. Аппроксимация вах в окрестностях рабочей точки
- •2. Магнитные цепи
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Законы Ома и Кирхгофа для магнитных цепей
- •2.3. Расчет магнитных цепей постоянного тока
- •3. Нелинейные электрические и магнитные цепи при периодическом воздействии
- •3.1. Особенности периодических процессов в электрических цепях с инерционными нелинейными элементами
- •3.2. Особенности периодических процессов в цепях с безинерционными нелинейными сопротивлениями
- •3.3. Электромагнитные процессы в катушке с ферромагнитным сердечником
- •3.3.1. Потери в сердечниках из ферромагнитных материалов
- •3.3.2. О выборе эквивалентных синусоид для катушки с ферромагнитным сердечником.
- •3.3.3. Электромагнитные процессы в реальной катушке с ферромагнитным сердечником.
- •3.3.4. Влияние воздушного зазора на вах катушки с ферромагнитным сердечником.
- •3.3.5. Феррорезонанс напряжений
- •3.3.6 Феррорезонанс токов.
- •3.3.7. Ферромагнитные стабилизаторы напряжения
- •3.4. Аналитический метод анализа нелинейных цепей.
- •4. Полупроводниковые неленейные элементы в цепях переменного тока.
- •4.1. Однополупериодный выпрямитель.
- •4.2. Двухполупериодный выпрямитель.
- •4.3. Трехфазная нулевая схема выпрямления
- •4.4. Трехфазная мостовая схема выпрямления (схема Ларионова)
- •5. Переходные процессы в нелинейных цепях
- •5.1. Метод интегрируемой аппроксимации
- •5.2. Метод условной линеаризации
- •5.3. Метод кусочно-линейной аппроксимации
- •6. Задачник
- •6.1. Нелинейные резистивные цепи постоянного тока
- •6.2. Магнитные цепи постоянного тока
- •6.3. Нелинейные цепи переменного тока.
1.3.2. Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
При определении коэффициентов широко используют метод выбранных точек, в соответствии с которым значения коэффициентов определяют исходя из совпадения значений функции со значениями аппроксимирующей функцией в ряде заранее выбранных точек, называемых узлами интерполяции.
Если
при аппроксимации ВАХ, задаваемой
множеством точек
выбрана функция:
,
(19)
имеющая
неизвестных коэффициентов
, то для определения этих коэффициентов
выбирают
наиболее характерных точек, лежащих в
пределах рабочей области.
Подставляя
в уравнение (19) выбранные значения
,
,
получают систему из
-уравнений
,
решение которой дает искомые коэффициенты
.
Очевидно, найденные коэффициенты обеспечивают совпадение значений заданной и аппроксимирующей функции в узлах интерполяции, однако в промежутках между ними погрешность аппроксимации может быть весьма существенной.
Пример
3.
Определите значения коэффициентов
экспоненциальной функции
, аппроксимирующей ВАХ кремниевого
диода (см. табл. 3) в диапазоне напряжений
от 0 до 1В.
Возможность
аппроксимации ВАХ диода экспоненциальным
полиномом доказана в примере 2. Там же
определена постоянная
=-0,085.
Составим уравнение прямой (см.рис.19):
,
(20)
где
,
и
,
– координаты двух любых точек, через
которые проходит данная прямая.
Выбираем
=0,
=-2,47
и
=1,
=-0,962
и получаем уравнение прямой:
.
(21)
Сравнивая это выражение с прологарифмированным выражением (14):
,
(22)
п
олучаем
соотношения для определения неизвестных
значений коэффициентов
и
:
=-2,47,
=1,538,
откуда
=0,085.
Таким образом аппроксимирующая функция:
,
или
.
На рис.20 построена аппроксимирующая кривая и нанесены табличные знчения.
Рис.20. Аппроксимация ВАХ диода
На практике для аппроксимации характеристик в основном используют степенные полиномы:
,
(23)
и кусочно-линейные функции.
1.3.3. Аппроксимация вах в окрестностях рабочей точки
Н
а
практике часто приходится иметь дело
с рабочей областью ВАХ настолько узкой,
что можно считать, что изменение токов
и напряжений происходит только в
окрестностях некоторой рабочей точки.
В таких случаях нет необходимости
аппроксимировать ВАХ в широком диапазоне
токов и напряжений, а достаточно
ограничиться аппроксимацией лишь в
окрестностях точки (рис.21.)
Пусть
ток и напряжение в рабочей точке равны
,
.
Значение тока
при изменении напряжения на
можно представить в виде ряда Тейлора:
Рис.21. Аппроксимация в окрестностях
рабочей точки
,
(24)
где
– значение тока в рабочей точке;
![]()
−первая
и вторая производная, определяемая с
помощью формул численного дифференцирования:
;
(25)
.
(26)
Вводя обозначения:
,
,
,
(27)
уравнение (24) можно представить в виде:
(28)
Как правило, при аппроксимации ВАХ нелинейных резистивных элементов в окрестностях рабочей точки используются полиномы низких степеней и весьма часто полиномом первой степени:
.
(29)
Последнее
уравнение представляет уравнение прямой
линии. Если ВАХ задана графически, то
для определения коэффициента
достаточно провести касательную к ВАХ
и по уравнению:
.
(30)
В машинном анализе наибольшее распространение получила сплайн аппроксимация, т.е. аппроксимация полиномом второй степени:
.
(31)
