- •1.1. Нелинейные элементы и их характеристики 3
- •1.2. Методы расчета резистивных нелинейных цепей постоянного тока
- •1.2.1. Расчет цепей при последовательном соединении нелинейных элементов
- •1.2.2. Расчет цепей с параллельным соединением нелинейных элементов
- •1.2.3. Расчет цепей при смешанном соединении элементов
- •1.2.4. Преобразование активных нелинейных двухполюсников
- •1.2.5. Анализ разветвленных цепей
- •1.3. Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •1.3.1. Выбор аппроксимирующей функции
- •1.3.2. Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •1.3.3. Аппроксимация вах в окрестностях рабочей точки
- •2. Магнитные цепи
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Законы Ома и Кирхгофа для магнитных цепей
- •2.3. Расчет магнитных цепей постоянного тока
- •3. Нелинейные электрические и магнитные цепи при периодическом воздействии
- •3.1. Особенности периодических процессов в электрических цепях с инерционными нелинейными элементами
- •3.2. Особенности периодических процессов в цепях с безинерционными нелинейными сопротивлениями
- •3.3. Электромагнитные процессы в катушке с ферромагнитным сердечником
- •3.3.1. Потери в сердечниках из ферромагнитных материалов
- •3.3.2. О выборе эквивалентных синусоид для катушки с ферромагнитным сердечником.
- •3.3.3. Электромагнитные процессы в реальной катушке с ферромагнитным сердечником.
- •3.3.4. Влияние воздушного зазора на вах катушки с ферромагнитным сердечником.
- •3.3.5. Феррорезонанс напряжений
- •3.3.6 Феррорезонанс токов.
- •3.3.7. Ферромагнитные стабилизаторы напряжения
- •3.4. Аналитический метод анализа нелинейных цепей.
- •4. Полупроводниковые неленейные элементы в цепях переменного тока.
- •4.1. Однополупериодный выпрямитель.
- •4.2. Двухполупериодный выпрямитель.
- •4.3. Трехфазная нулевая схема выпрямления
- •4.4. Трехфазная мостовая схема выпрямления (схема Ларионова)
- •5. Переходные процессы в нелинейных цепях
- •5.1. Метод интегрируемой аппроксимации
- •5.2. Метод условной линеаризации
- •5.3. Метод кусочно-линейной аппроксимации
- •6. Задачник
- •6.1. Нелинейные резистивные цепи постоянного тока
- •6.2. Магнитные цепи постоянного тока
- •6.3. Нелинейные цепи переменного тока.
1.2. Методы расчета резистивных нелинейных цепей постоянного тока
Электрическая цепь, содержащая хотя бы один нелинейный элемент, называется нелинейной.
Выделим два основных подхода, используемых для расчета и анализа нелинейных электрически цепей. Первый подход основан на графическом решении. Второй – аналитическое решение с использованием аппроксимирующих функций. Расчет нелинейных цепей обоими методами рассмотрен ниже на конкретных примерах.
1.2.1. Расчет цепей при последовательном соединении нелинейных элементов
Рассмотрим
цепь, (рис.5) с двумя последовательно
соединёнными нелинейными элементами,
ВАХ которых приведены на рис.6. Требуется
определить ток цепи
и напряжение на элементах
и
при заданной э.д.с.
.

Рис.5. Цепь с последовательным Рис.6. ВАХ нелинейных
соединением нелинейных элементов элементов
Согласно второму закону Кирхгофа:
.
(5)
Для
решения уравнения (5) необходимо
графическим путём найти сумму
.
Для этого, задаваясь рядом значений
тока (
,
,
и
т.д., чем больше значений, тем точнее
построим линию суммы), следует сложить
ординаты ВАХ, как это сделано на рис.7.

Рис.7. Пояснение к решению задачи.
Таким
образом участок цепи с двумя элементами
заменили одним нелинейным элементом,
имеющим ВАХ
.
Построив горизонтальную линию
,
нетрудно определить ток
,
опустив перпендикуляр из точки пересечения
А, и найти напряжение
и
на нелинейных элементах (определив
ординаты точек Б и С).
Аналогичным образом можно решить задачу, если одно из нелинейных сопротивлений будет линейным, или цепь содержит не два нелинейных элемента, а несколько, последовательно соединённых.
1.2.2. Расчет цепей с параллельным соединением нелинейных элементов
Рассмотрим цепь, содержащую два параллельных нелинейных эле-мента (рис.8.а), ВАХ которых приведены на рис.8.б.

Рис.8. Расчет цепи при параллельном соединении элементов:
а) схема цепи; б) ВАХ элементов
Так
как
=
=
,
а
,
то для нахождения результирующей ВАХ
складываем абсциссы (токи) ВАХ
,
при одинаковых ординатах (напряжениях).
Значение тока находим графическим путем
с помощью результирующей ВАХ
,
как абсциссу пересечения с горизонтальной
линией Е (точка А). Токи ветвей – точки
С и Б соответственно.
1.2.3. Расчет цепей при смешанном соединении элементов
На
рис.9 приведена цепь при смешанном
соединении линейного сопротивления
и двух нелинейных
и
ВАХ которых приведены на рис.10. Требуется
определить установившиеся значения
токов
,
,
и напряжений на элементах при заданной
ЭДС
.

Рис.9. Цепь со смешанным соединением элементов
Сначала
находим ВАХ параллельного участка
путем сложения абсцисс
и
при одинаковых напряжениях. Далее
складывая ординаты характеристик
и
,
находим результирующую ВАХ всей цепи
.
Порядок построения показан на рис.10
стрелками.

Рис.10. Расчет цепи при смешанном соединении
Пересечения
последней кривой с линией Е – точка А,
позволяет определить ток
и напряжения
на параллельном участке. Пересечение
линии напряжения
с кривыми
и
определяет токи ветвей
,
.
1.2.4. Преобразование активных нелинейных двухполюсников
Рассмотрим
цепь с последовательно соединенными
нелинейным сопротивлением
с Э.Д.С. постоянного тока
(рис.11).

Рис. 11. Преобразование двухполюсников
а) активный двухполюсник с ЭДС; б,в) построение ВАХ двухполюсника
На основании второго закона Кирхгофа имеем:
,
(6)
Из
последнего уравнения следует, что ВАХ
рассматриваемой цепи может быть получена
суммированием ординат
и ЭДС
,
т.е. путем смещения ВАХ на
вверх по ординате, если
>0
и вниз если
<0
(рис.11.б, в).

Рис. 12. Преобразование двухполюсников
а) активный двухполюсник с источником тока;
б,в) построение ВАХ двухполюсника
ВАХ
активного двухполюсника, представляющее
собой параллельное соединение нелинейного
сопротивления
и источника постоянного тока
,
получается путем смещения ВАХ нелинейного
элемента
вдоль оси тока на
(рис.12.б,в).
Преобразованием двухполюсников пользуются не только для решения прямой задачи, но и для решения обратной задачи: заменить нелинейный двухполюсник, ВАХ которого не проходит через начало координат, нелинейным сопротивлением и идеализированным источником постоянного тока.

Рис.13. К решению обратной задачи
а) активный двухполюсник; б) ВАХ двухполюсника; в) ВАХ нелинейного сопротивления; г) схема замещения двухполюсника.
Покажем это на конкретном примере. Пусть активный двухполюсник (рис.13.а) имеет ВАХ, показанную на рис.13.б. Представим двухполюсник схемой замещения на рис.13.г. Из выражения (6) следует:
.
Для
нелинейного сопротивления
=0,
получим
,
тогда можно записать:
.
ВАХ
нелинейного сопротивления получается
путем вычитания
из
ординат ВАХ двухполюсника
.
В итоге получаем ВАХ нелинейного
сопротивления
на рис.13.в.
