- •1. Задачи которые приводят к ду. Понятие ду, его порядок. Решение ду. Общие и частные решения.
- •2. Формы записи дифференциальных уравнений первого порядка. Интегральные кривые. Поле направлений. Метод изоклин.
- •3. Ду с разделяющимися переменными.
- •4. Однородные ду.
- •5. Линейное ду
- •6. Уравнения Бернулли
- •7. Ду в полных дифференциалах.
- •8. Теорема существования и единственности решения ду I-го порядка.
- •9. Ду высших порядков которые интегрируются в квадратурах
- •11. Теорема существования и единственности для системы линейных ду и для линейного ду n-го порядка (без док-ва).
- •12. Линейные уравнения n-го порядка. Линейная зависимость функций. Определитель Вронского. Формула Лиувилля. Фундаментальная система решений.
- •13. Линейное ду второго порядка с переменными коэффициентами. Метод вариации постоянных.
- •14. Однородное линейное ду второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •15. Неоднородное линейное ду второго порядка с постоянными коэффициентами и специальной правой частью.
- •16. Приложение линейных ду второго порядка. Свободные вынужденные колебания.
- •17. Линейные ду. Лз функции и вектор-функции. Определитель Вронского. Формула Лиувилля. Фундаментальная система решений.
- •18. Неоднородные линейные дифференциальные системы с переменными коэффициентами.
- •19. Системы линейных дифференциальных уравнений первого порядка с постоянными коэффициентами
- •20. Понятие о системах дифференциальных уравнений. Связь с уравнениями высших порядков.
4. Однородные ду.
Уравнение I-го порядка называется однородным если f(x,y) однородная функция своих аргументов нулевого измерения:
Предположим
Предположим
5. Линейное ду
Линейное ДУ I-го порядка называется ДУ вида:линейная относительно искомой функции и ее производной и А,В,С являются непрерывными функциями от Х. Делаем коэффициент =1
Способы решения
1. Метод вариации произвольной постоянной С.
Предполагает что общее решение (1’) имеет вид:
. После дифференциации(4) подставим в (4):
У(общее неоднородное) = у(общее однородное) + у(частное неоднородное)
2. Технический или метод Бернулли. Уравнение (1’) можно параметризировать используя подстановку Бернулли.
После решения мы получим общее решение которое совпадает с (5)
6. Уравнения Бернулли
Уравнение Бернулли которое можно проинтегрировать в замкнутом виде кадрирование и интегрирование сводится к линейному уравнению.
Решение (5) подставить в (3) извлечем корень и получим общее решение (1)
7. Ду в полных дифференциалах.
Уравнение вида: называется уравнение в полных дифференциалах если его левая часть является полным дифференциалом искомой функцииu(x,y).
Для того чтобы уравнение (1) было уравнением в полных дифференциалах необходимо и достаточно чтобы выполнялось: (3)
Доказательство основывается на том что из уравнения (2) должны иметь следующие соотношения:
Чтобы найти
Интегральным множителем для уравнения (1) называется такая функция , которая при умножении на каждое уравнение (1) превращается в уравнение в полных дифференциалах .
8. Теорема существования и единственности решения ду I-го порядка.
Точка называется неособой если существует ее окр.U т.ч. через точку этой окрестности проходит интегральная кривая причем только одна, в противном случае эта точка называется особой.
Решение всех точек которые особые называется особое решение.
1) Пусть f(x,y) непрерывная функция двух переменных в замкнутой области R:
т.к. непрерывная функция в замкнутой области является ограниченной следовательно
2) Функция f(x,y) удовлетворяет условию ЛИПНЕЦА :
Теорема. Если f(x,y) непрерывна на R и удовлетворяет условию ЛИПНИЦА то задача Каши (1) имеет единственное решение определенная и непрерывная для значенийx в интервале
принимает при значение.
9. Ду высших порядков которые интегрируются в квадратурах
1 тип:
II – тип. Уравнения содержащие две последовательных производных:
III- тип. Уравнения содержащие n и n-2 производную
IV – тип
-эта подстановка сводит ур-е 6-го типа к ур-ю (n-k)-го порядка:
Если (14) интегрируется в квадратурах,т.что … ,,то подставляя в (13)получим:
V-тип.
VI- тип. Однородное ДУ относительно если удовлетворяет:
VII-тип. Уравнения точных производных
11. Теорема существования и единственности для системы линейных ду и для линейного ду n-го порядка (без док-ва).
Рассмотрим систему лин. ДУ вида: (1),. Система (1) задана в нормальной форме:– неизв.- изв. функция. Обозначим:, Тогда система (1) примет вид:(1'). Зададим начальное условие(2) и сформул. задачу Коши: найти решение (1') удовл. нач. условию (2).. Теорема. Пусть вектор функцияи матрица функции A(x) непрерывно на некотором отрезке [a,b], тогда. 1. решение задачи Коши (1'), (2) существ. на всем отрезке и большое; 2. это решение единственно на I (если существ.,- на I следовательно) Замечание! В отличии от теоремы (сущ. и един.) для нелинейных систем эта теорема глобальная, т.к. решение существ. и единственно на всем отрезке I.