1.2.7. Определение угловых ускорений

для положения 10.

Угловое ускорения 2-го звена: с^-2

Угловое ускорения 3-го звена: с^-2

Угловое ускорения 5-го звена: с^-2

Таблица 5.1

Значения угловых ускорений звеньев механизма

Для положения 10.

Угловых ускорений звеньев
51.12	66.75	108.396

1.2.8. Ускорение точек для 0-го положения

= ^{2 2}

= ^{2 2}

²

,

Таблица 6

Линейные ускорения точек. 2
aA	aB	aC	aC	aC	aD	anB/A	atB/A	aB/A	akC/C	arC/C	аnB/F	anC/E	atC/E	atB/F
57.97	37,11	59,21	59,21	38,6	42.035	0.073	25.56	44,2	1.5	46.12	25.50	0	38,6	26,96

9. Определение угловых ускорений

Для положения 0.

Угловые ускорения 2-го звена: с^-2

Угловые ускорения 3-го звена: с^-2

Угловые ускорения 5-го звена: с^-2

Таблица 6.1

Значения угловых ускорений звеньев механизма.

Угловых ускорений звеньев
51,12	89,88	63,69

1.3. Силовой расчёт

Силовой анализ проведём по методике изложенной в [2, с. 3-22.]

Целью силового расчёта является определение усилий, действующих на звенья механизма (внешние силы), давлений (реакций) в кинематических парах (внутренние силы), приложенного к начальному механизму, определение коэффициента полезного действия механизма.

Силовой расчёт механизма может быть выполнен различными методами.

В данной работе силовой расчёт механизма выполняется для одного положения рабочего хода, для которого определены ускорения.

Силовому расчёту предшествует структурный и кинематический анализ.

1.3.1. Силы, действующие на звенья механизма

Рабочим звеном данного механизма, является звено 5, к которому приложено полезное сопротивление . Помимо учтём силы тяжести и моменты инерции звеньев.

Пусть массы звеньев будут: m₁; m₂; m₃; m₅. Массой камня кулисы пренебрегаем так как она мала по сравнению с массами остальных звеньев.

Массы звеньев: m₁

m₂

m₃

m₄=0

m₅

Вес звеньев:

G₁

G₂

G₃

G₅

Cилы инерции:

Главные моменты сил инерции:

где I – момент инерции массы звена относительно оси, проходящей через центр масс ( ), - угловое ускорение звена (с^-2)

Массы и моменты инерции массы звена находим по [2, стр. 22-23]

, так как при =const, =0, а так же

– поступательное движение звена 4( )