Значение реакций в кп и уравновешивающей

силы.

								Расхождение результатов
Ньютоны
96	372,2	165	82,76	767,35	434,9	512,2	480,32	6.3%

6. Определение кпд механизма

Коэффициент полезного действия является показателем степени совершенства механизма.

Мгновенное значение КПД механизма:

где Вт – мощность, затрачиваемая на преодоление производственного (полезного) сопротивления.

- суммарная мощность, затрачиваемая на преодоление трения во всех КП (“Вредные ” сопротивления).

Моменты трения во вращательных и силы трения в поступательных К.П.:

Нм

Нм

Нм

Нм

Нм

Нм

Нм

Радиусы цапф (r)определены по методике, изложенной в [3. Стр.12]

Тогда мощность трения в КП будет:

Вт

Вт

Вт

Вт

Вт

Вт

Вт

=

Вт

,тогда %=90,2%

Оглавление

1. Рычажный механизм……………………………………………………………..2

1.1. Структурный анализ механизма………………………………………….….. 3

1.2. Кинематический анализ…………………………………………………..…….. 5

1.2.3. Определение линейных скоростей всех точек механизма…………………6

1.2.4 Определение угловых скоростей………………………………………………. 7

1.2.5. Определение угловых скоростей………………………………………………. 8

1.2.6. Определение линейных скоростей всех точек механизма………..……… 8

1.2.7. Определение угловых ускорений……………………………………………… .10

1.2.8. Ускорение точек для 10-го положения ………………………………...…… 10

1.2.9. Определение угловых ускорений………………………………………………. 10

1.3. Силовой расчет…………………………………………………………….......... 11

1.3.1. Силы действующие на звенья механизма…………………………………… 12

1.3.2. Силовой расчёт группы 4-5……………………………………………………. 13

1.3.3. Силовой расчёт группы 2-3………………………………………………........ 13

1.3.4. Силовой расчёт начального механизма………………………………….......14

1.3.5. Определение величины уравновешивающей силы методом

рычага Н.Е. Жуковского……………………………………………………….. 15 1.3.6. Определение КПД механизма…………………………………………………. 16

Список литературы……………………………………………………………. 18

Литература

1. Горбенко В.Т. Теория механизмов и машин. Содержание и методические указания по выполнению курсового проекта. –Томск: ТПИ,1988.

2. Горбенко В.Т. Силовой расчёт рычажных механизмов. Методические указания по выполнению курсового проекта. –Томск: ТПИ,1988.

3. И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин. –М.: Наука, 1975.

4. Ливитский Н.И. Теория механизмов и машин. –М.: Наука,1979.

5. Кореняко А.С., Кременштейн Л.И. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. –Киев: Высшая школа, 1970.

19