Министерство образования РФ
Томский политехнический университет
Кафедра теоретической и прикладной механики
Расчётно-пояснительная записка
к курсовому проекту по теории механизмов и машин
Выполнил: студент группы 4В11
Романов Н.А.
Проверил: профессор Ан И Кан
Томск 2003.
Задание на курсовой проект по теории механизмов и машин.
Шарнирный четырехзвенный механизм с качающейся кулисой.
Вариант-8.
Числовые данные:
a |
b |
c |
d |
lOA |
lAB |
lBC |
lBF |
lBD |
n1 |
M5 |
|
260 |
250 |
510 |
360 |
100 |
380 |
260 |
300 |
570 |
230 |
350 |
1/20 |
Рычажный механизм
Структурный анализ механизма
Цель структурного анализа – выявить строение (структуру) механизма:
определить число звеньев механизма и назвать каждое из них;
определить числа кинематических пар и дать характеристику (соединения
каких звеньев, вращательная, поступательная, низшая или высшая, какого
класса);
выявить структурные группы (группы Ассура), входящие в состав механизма,
назвать их, определить класс группы, написать формулу строения группы;
определить степень подвижности механизма;
привести формулу строения для всего механизма.
Структурный анализ механизма Структурный анализ проведём по методике изложенной в [1, с. 6] Таблица 1 |
||||||||
Подвижные звенья. |
Кинематические пары. |
|||||||
Схема. |
Название. |
Схема. |
Название. |
Степень подвижности |
Символ. |
|||
|
Кривошип (ведущее звено) |
|
Вращат., низшая
|
1 |
В0.1 |
|||
|
Шатун.
|
|
Вращат., низшая
|
1 |
В1.2 |
|||
|
Коромысло кулиса. |
|
Вращат., низшая
|
1 |
В2.3 |
|||
|
Камень. |
|
Вращат., низшая
|
1 |
В0.3 |
|||
|
Коромысло кулиса. |
|
Вращат., низшая
|
1 |
В2.4 |
|||
Число подвижных звеньев n=5
|
|
Поступат низшая
|
1 |
П4.5 |
||||
|
Вращат., низшая
|
1 |
В0.5 |
|||||
Число кинематических пар: всего 7 Из них пятого класса: p5=7 четвёртого класса p4=0
|
||||||||
Степень подвижности механизма: W=3n - 2 p5 - p4 =3*5 - 2*7 - 0=1
|
||||||||
Структурный состав механизма Структурный анализ проведём по методике изложенной в [1, с. 7] Таблица 2 |
||||||||
Схема. |
Название, класс, вид, порядок. |
Число звеньев |
Число К.П. |
Формула Строения. |
||||
|
Начальный вращательный механизм первого класса. |
1
|
1
|
В0.1
|
||||
|
Двухзвенная двух поводковая группа второго класса, второго порядка, третьего вида.
|
2 |
4 |
[В1.2 -П2.3-В0.3]
|
||||
|
Двухзвенная двух поводковая группа второго класса, второго порядка, третьего вида. |
2 |
3 |
[В2.4 –П4.5-В0.5]
|
||||
Начальных механизмов: 1 Структурных групп (групп Ассура):2 Формула строения: В0.1 - [В1.2 -П2.3-В0.3] - [В2.4 –П4.5-В0.5] |
||||||||
