2. Силовой расчёт группы 4-5

К звеньям группы приложены:

– момент производственного сопротивления

G₅

Уравнение равновесия группы в форме сил запишется:

В точке С₅ звена будет приложена реакция R_4.5 перпендикулярная к звену 4 (R_4.5= -R_5.4) которую найдём

=

= Н

здесь h₁,h₂,h₃- плечи сил, определяются по чертежу с учётом масштаба.

Так как , а , то

На основании уравнения строим план сил группы 4-5 в масштабе

Из плана сил найдём:

2. Силовой расчёт группы 2-3

К звеньям группы приложены:

– силами тяжести звена 3.

– сила инерции звена 3.

– давление в КП от звена 4.

– сила тяжести звена 2.

– сила инерции звена 2

Это внешние силовые факторы, известные по величине, по направлению и точкам приложения.

и - неизвестные реакции во внешних КП, проходящие через центры шарниров А и F соответственно (направление не известно).

Уравнение равновесия группы 2-3 в форме сил будет:

;

найдём из уравнения равновесия звена 3.

найдём из уравнения равновесия звена 2.

В соответствии с уравнением, учитывая направления и в выбранном масштабе, строим план сил.

Из плана получим:

Для определения реакции R_2.3 или R_3.2 во внутренней КП B_2.3 (шарнир) составим уравнение равновесия звена 3. Со стороны звена 2. будет действовать давление R_2.3 , тогда: =R_0.3+ +G₃+R_2.3=0

.

2. Силовой расчет начального механизма 1-0

Начальным механизмом является кривошип 1.

К кривошипу 1 приложены силы:

Уравновешивающую силу ( ) найдём из уравнения

моментов:

Строим план сил в соответствии с уравнением.

1.3.5. Определение величины уравновешивающей силы методом рычага н.Е. Жуковского

Этот метод позволяет определить величину уравновешивающей силы без определения реакции в КП, то есть без выполнения силового расчёта групп Ассура.

Для этого необходимо план скоростей повернуть на 90 градусов, принимаемый как твёрдое тело, с неподвижной точкой в полюсе. К концам векторов одноимённых точек которого, приложены внешние силы, в этом числе .

Момент сопротивления М₅, а также моменты сил инерции М_и.2,М_и.3,М_и.5 звеньев 2, 3 и 5 на рычаге Жуковского заменены парами сил. Значения этих сил определяются из выражения:

Принимая повёрнутый на 90 градусов план скоростей как твёрдое тело («рычаг») напишем уравнение равновесия:

Расхождение в значениях величины уравновешивающей силы, полученных из плана сил и “рычага” Жуковского, определяемые по формуле:

Таблица 7