Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3007

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
2.84 Mб
Скачать

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

знаменателем e

 

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1.6

 

 

Полярные координаты точек логарифмической спирали 2ek

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2e k

2e k / 2

 

2

 

2ek / 2

2e k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Когда угол неограниченно возрастает, то

 

также неограниченно растет, а когда

, то полярный радиус стремится к нулю и кривая неограниченно приближается к полю-

су О, закручиваясь около него. Поэтому точка О называется асимптотической точкой логарифмической спирали. Кривая пересекает все лучи, выходящие из точки О под одним и тем же углом , при этом k ctg (рис. 1.26, а). На этом свойстве основано применение логарифмиче-

ских спиралей в технике. Например, нужный угол резания вращающихся ножей в режущих машинах обеспечивается выбором параметра соответствующей спирали.

Пример 1.21. Построить график функции a , a 0 .

Решение. При 0 будет 1. Если a 1 , то при значение и спираль развертывается против хода часовой стрелки (рис. 1.26, б). Если 0 a 1, то при полярный радиус 0 и спираль закручивается вокруг полюса против хода часовой стрелки, стремясь к своей асимптотической точке О (рис. 1.26 б).

Пример 1.21. Построить график функции a , a 0 .

Решение. При 0 будет 1. Если a 1 , то при значение и спираль развертывается против хода часовой стрелки (рис. 1.26, б). Если 0 a 1, то при полярный радиус 0 и спираль закручивается вокруг полюса против хода часовой стрелки, стремясь к своей асимптотической точке О (рис. 1.26, б).

а)

б)

0

 

0

 

Рис. 1.26. Логарифмическая спираль 2ek

31

Задачи и упражнения для самостоятельной работы

1.11.Какой диапазон параметра соответствует тому, что спираль Архимеда сделает четыре первых полных оборота? Построить кривую.

1.12.Построить кривую e .

1.5. Некоторые важные кривые

1.5.1. Конхоиды

Конхоидой называется кривая, получающая при увеличении или уменьшении радиусвектора каждой точки данной кривой на постоянный отрезок b. Если уравнение кривой в полярных координатах имеет вид f ( ) , то уравнение конхоиды будет f ( ) b . Конхоида

прямой x a конхоида Никомеда, конхоида окружности – улитка Паскаля.

Конхоида Никомеда – плоская алгебраическая кривая четвертого порядка, уравнение кото-

рой в декартовых координатах имеет вид

 

 

 

 

x2 y2 x a 2 b2 x2 ,

 

a 0 ,

b 0 .

(1.23)

Полярное уравнение конхоиды принимает вид

 

 

 

 

 

a

b ,

 

(1.24)

 

 

cos

 

знак “+” соответствует правой ветви кривой, а знак “-“

– левой ветви (рис. 1.27). Асимптота

кривой x a для обеих ветвей.

 

 

 

 

Конхоида Никомеда названа по имени древнегреческого математика III-II века до н.э. Ни-

комеда, который применял ее для решения задачи о трисекции угла.

 

 

 

 

Y

 

 

 

Y

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

b

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

a

 

X

0

a

 

X

0 a

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

б)

 

 

 

в)

 

Рис. 1.27. Конхоида

a

b :

а) b a ;

б) b a ;

в) b a

 

 

 

 

cos

32

1.5.2. Строфоида

Строфоида – плоская алгебраическая кривая третьего порядка (рис. 1.28), уравнение которой в декартовых координатах имеет вид

y2 x2

 

a x

, a 0 .

 

(1.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x

 

 

 

 

 

 

 

а в полярных координатах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

cos 2

.

 

 

 

 

 

(1.26)

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическое свойство строфоиды состоит в следующем: для всякого луча, исхо-

дящего из точки A( a,0) , выполняется равенство

 

BM

 

 

 

BN

 

 

 

OB

 

(рис. 1.28). Начало коорди-

 

 

 

 

 

 

нат – узловая точка с касательными y x . Асимптота x a . Площадь петли S 2a2

1/ 2 a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

(см. рис. 1.28). Площадь между кривой и асимптотой S2 2a2

1/ 2 a2 . Строфоида относится к

так называемым узлам.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

M

 

B

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-a

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

X,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.28. Строфоида a

cos 2

 

 

cos

 

 

 

1.5.3. Улитка Паскаля

 

Уравнение улитки Паскаля в декартовых координатах имеет вид

 

x2 y2 2ax b2 x2 y2 , a 0 , b 0 .

(1.27)

Уравнение кривой в полярных координатах при a b

 

2a cos b .

(1.28)

Характеристическое свойство улитки Паскаля состоит в следующем: для всякого луча, исходящего из точки О, выполняется равенство BM BN b const (рис. 1.29).

Улитка Паскаля названа по имени выдающегося французского математика Э. Паскаля (1-я половина XVII в.), впервые рассмотревшего ее.

33

Y

N

B

M

0

2a

X,

Рис. 1.29. Улитка Паскаля 2a cos b

 

1.5.4. Кривая Каппа

 

Уравнение кривой Каппа (рис. 1.30) в полярной системе координат имеет вид

 

a ctg .

(1.29)

Переходя в уравнение кривой к прямоугольным декартовым координатам, получим

 

x2 y2 y2 a2 x2 ,

(1.30)

откуда следует, что каппа представляет собой алгебраическую кривую четвертого порядка, симметричную относительно осей координат.

Так как

 

 

 

 

F(x, y) x2 y2 y2 a2 x2 и F 2xy 2a2 x ,

F 2x2 y 4 y3 ,

 

 

x

 

y

 

то при x 0 , y 0 имеем Fx 0 , Fy 0 . Следовательно,

начало координат есть особая точка.

Поскольку вторая производная по аргументу x , равная F

2y2

2a2 при x 0 , y 0 отлич-

 

xx

 

 

 

на от нуля,

то начало координат является двойной особой точкой. Заметим, что F

F F 0

 

 

 

xy

xx yy

при x 0 ,

y 0 . Отсюда следует, что начало координат есть точка самоприкосновения (узло-

вая точка). Асимптотами кривой являются прямые y a .

 

 

 

Y a

0

X,

-a

Рис. 1.30. Кривая Каппа a ctg

34

1.5.5. Кохлеоида

Уравнение кохлеоиды (рис. 1.31) в полярных координатах имеет вид

 

 

 

a

sin

.

(1.31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если 0 , то a ; если же k

( k 0, 1, 2,... ),

то 0 .

Так как

sin

– четная функция, то кривая симметрична относительно полярной оси.

 

 

 

 

 

 

 

При

0 , причем радиус-вектор последовательно описывает затухающие

лепестки, вершины которых достигаются при значениях , являющихся корнями уравнения tg (рис. 1.31). Кохлеоида обладает следующим свойством: каждая прямая, проведенная

через полюс О, пересекает кривую в точках, касательные в которых проходят через одну и ту же точку.

a

Рис. 1.31. Кохлеоида a sin

1.5.6. Овал Кассини

Овал Кассини определяется как геометрическое место точек, для которых произведение расстояний до двух заданных фиксированных точек F1(c;0) и F2(-c;0) есть величина постоянная,

равная a2, то есть MF MF a2 (рис. 1.32).

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

Уравнение кривой в декартовых координатах

 

 

 

 

x2

y2 2 2c2 x2 y2 a4 c4 0 ,

c 0 ,

a 0 .

(1.32)

Уравнение в полярных координатах

 

 

 

 

 

2 c2 cos2

c4 cos2 (a4

c4 ) .

(1.33)

При a 0 овал вырождается в две точки F1 и F2. При возрастании a от 0 до с около точек F1 и F2 появляются замкнутые линии, которые, увеличиваясь в размерах, смыкаются при a c , образовав лемнискату. При дальнейшем увеличении a овал представляет собой замкнутую ли-

нию, имеющую “талию”. При a c 2 “талия” исчезает. При последующем увеличении пара-

35

метра a кривые примут форму эллипсоидных овалов. Овал Кассини относится к лемнискатам. Рассматривался Дж. Кассини (XVII в.) при попытках определить орбиту Земли.

Y

F2

0

F1

X,

 

 

Рис. 1.32. Овалы Кассини 2 c2 cos2 c4 cos2 (a4 c4 )

1.5.7. Циссоида

Циссоида – плоская алгебраическая кривая третьего порядка (рис. 1.33), уравнение которой в декартовых координатах имеет вид

x3 y2 (x a) 0 ,

a 0 .

(1.34)

Уравнение в полярных координатах

 

 

 

 

 

a

sin 2

 

.

 

(1.33)

cos

 

 

 

 

 

Характеристическое свойство циссоиды: для всякого луча, исходящего из точки O, выполняется равенство OM BC (рис. 1.33). Асимптотой циссоиды является вертикальная прямая x a . Циссоида симметрична относительно оси абсцисс. Площадь между кривой и асимптотой

равна S 3 a2 / 4 . Греческий математик Диоклес (III в. до н.э.) рассматривал циссоиду в связи с решением задачи об удвоении куба.

36

Y

C

B

M

0

a

X,

Рис. 1.33. Циссоида a

sin 2

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задачи и упражнения для самостоятельной работы

1.13. Построить кривые: а) 4 2cos ;

б)

3 3cos ;

в) 1 2 cos .

5

 

6

 

4

 

1.14. Построить кривые: а)

 

; б)

 

 

;

в)

 

.

 

 

 

2 3cos

6 3cos

1 cos

ГЛАВА 2. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ ФУНКЦИЙ

2.1. Основные понятия

Параметрические уравнения играют важную роль, например, в механике, где координаты x и у движущейся точки M x, y рассматриваются как функции времени (уравнения движения).

При описании уравнений геометрических мест (линий) иногда оказывается более удобным выразить координаты х и у произвольной точки этого геометрического места через некоторую вспомогательную величину t, которую называют параметром, т.е. представить х и у в виде:

x t ,

(2.1)

 

y t .

 

Такое представление искомой линии называется параметрическим, а уравнения системы

(2.1) называют параметрическими уравнениями данной линии.

В качестве параметра может быть взято не обязательно время, а, например, некоторый угол между вектором, идущим из фиксированной точки интересующей нас кривой, и заданной осью, или каким то образом выбранная алгебраическая зависимость переменных x и у от некоторого параметра t.

Исключение параметра t из системы (2.1) (если оно возможно) приводит к уравнению, связывающему х и у, то есть к обычному уравнению линии вида f x, y 0 .

37

Для приближенного построения графика кривой, заданной параметрически, достаточно построить таблицу значений x и у в зависимости от возможных значений параметра t (табл. 2.1). При этом надо учитывать t1 t2 ... tn .

Таблица 2.1

Значения x и у от параметра t

t1

t

tn

 

2

 

 

x1

x2

xn

y1

y2

yn

Затем построить на плоскости декартову систему координат, отметить на ней точки с координатами (x1, y1), (x2 , y2 ),...,(xn , yn ) и соединить эти точки в порядке увеличения параметра t.

Параметрически задавать кривую можно в любой системе координат, но мы будем рассматривать параметрическое задание кривой только в декартовой системе.

Пример 2.1. Составить параметрические уравнения окружности.

Решение. Рассмотрим окружность радиуса R с центром в начале координат. Пусть M x, y – произвольная точка окружности (рис 2.1).

Спроектируем точку М на ось ОХ и рассмотрим прямоугольный треугольник ОАМ. Угол АОМ обозначим через t. Тогда декартовы координаты х и у точки М будут связаны с параметром t равенствами

x R cost,

(2.2)

y Rsin t.

Это и есть параметрические уравнения окружности.

Yy

 

 

 

 

 

 

M

 

R

y

 

 

 

 

 

t

 

 

0

x

A

x

 

 

 

X

Рис. 2.1. Окружность, с центром в начале координат

38

 

Если исключить параметр t из этих уравнений, получим уравнение окружности в декарто-

вых координатах. Возведем обе части равенств в системе (2.2) в квадрат получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

R2 cos2 t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

R2 sin2 t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 cos2 t sin 2 t

 

 

Теперь сложим первое уравнение со вторым, получим

x2 y2

или

уравнение x2 y2

R2

– это уравнение окружности с центром в начале координат и радиусом,

равным R в декартовой системе координат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.2. Cоставить параметрические уравнения эллипса.

 

 

 

 

Решение. Пусть

OB b,

OA a,

b

k

коэффициент деформации окружности в на-

правлении NM (рис. 2.2). Пусть M x, y

a

 

 

 

 

 

N x, y – соответствующая точка

– точка эллипса, и

окружности, где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x X ,

y b Y .

 

 

 

(2.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N(X,Y)

 

 

 

 

 

 

 

 

B(0,b)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M(x,y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A(a,0)

 

 

 

A'(-a,0)

 

 

 

 

0

 

 

 

p

a

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x = X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B'(0,-b)

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.2. Эллипс с центром симметрии в начале координат

 

 

За параметр t примем угол, образованный радиусом ON с положительным направлением

оси

ОХ:

t NOA.

Рассмотрим

прямоугольный

 

треугольник

ONP:

OP x a cost;

PN y a sin t .

Используя формулы (2.3),

получим

x X a cost, y b Y

b asin t bsin t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

Таким образом, параметрические уравнения эллипса с полуосями a и b имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

x a cost,

t

0, 2

 

 

(2.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

bsin t.

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39

 

 

 

 

 

 

 

Исключив из этих уравнений параметр t, получим: cost

x

,

sin t

y

. Возведем в квад-

a

b

 

 

 

 

рат каждое из последних равенств и сложим, получим выражение вида

x2 y2 a2 b2

 

2

 

2

x 2

 

y 2

 

cos

 

t sin

 

t

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

1 – это каноническое уравнение эллипса.

Имея параметрические уравнения кривой можно построить ее по точкам.

Пример 2.3. Построить кривую

x t 2 ,

y 2t.

Решение. Составим таблицу значений функции в зависимости от возможных значений параметра t (табл. 2.2).

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2.2

 

 

 

Значения функции

x t 2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2t.

 

 

t

-2

-1

 

0

 

1

2

 

x

4

1

 

0

 

1

4

 

y

-4

2

 

0

 

2

4

 

Нанося точки с соответствующими координатами (х, у) на плоскость OXY и соединяя их линией, получим искомую кривую. Эта кривая – парабола. Действительно, исключая параметр t

из уравнения y 2t , затем подставим

t

y

в уравнение x t

2

 

 

y

 

2

 

 

,

имеем

x

 

 

или

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

y2 4x это парабола с вершиной в точке

 

 

О(0, 0)

 

и

 

симметричной относительно оси ОХ

(рис. 2.3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

3

 

 

 

 

 

4

X

 

 

 

 

 

 

 

 

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-3

-4

Рис. 2.3. Парабола с вершиной в начале координат

40

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]