Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
1193.pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
11.43 Mб
Скачать

МЕХАНИКА КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ, 1982, № 6, с. 1051—1055

УДК 624.074:678.067:678.2

В. Н. Коротков, А. Я. Дубовицкий, Р. А. Турусов, Б. А. Розенберг

ТЕОРИЯ ОПТИМИЗАЦИИ РЕЖИМА ОХЛАЖДЕНИЯ ТОЛСТОСТЕННЫХ ИЗДЕЛИЙ ИЗ КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ

Изготовление изделий из композитных материалов с полимерным свя­ зующим, как правило, включает стадию охлаждения от максимальной температуры отверждения Т0 до температуры эксплуатации. Как из­ вестно [1], в изделиях цилиндрической формы в условиях однородного охлаждения из-за разности коэффициентов температурного расширения в окружном а Фи радиальном аг направлениях возникают статические температурные напряжения, пропорциональные (аг—а ф)Л7’, где АТ= = Т—Т0— текущая температура цилиндра). Статические температур­ ные напряжения быстро растут с увеличением относительной толщины цилиндра и в толстостенных изделиях приводят к потере монолитности или разрушению уже на стадии изготовления.

В настоящее время предложен целый ряд методов борьбы с темпера­ турными напряжениями. Во-первых, это методы, заключающиеся в целе­ направленном изменении свойств композитного материала (КМ) или из­ делия из него [2]: выбор связующего с повышенными релаксационными характеристиками; использование специальных мелкодисперсных напол­ нителей к связующим, которые обеспечивают более близкие теплофизи­ ческие свойства связующего и армирующего наполнителя; введение ком­ пенсационных слоев [3]; регулирование адгезионного взаимодействия связующего и армирующего наполнителя; рациональный выбор конст­ рукции КМ и формы изделия, например, изменение угла намотки по тол­ щине [4].

Во-вторых, предложены методы, воздействующие непосредственно на напряженное состояние изделия и практически не изменяющие свойства самого материала. Эти методы можно разбить на два класса — методы, позволяющие регулировать остаточные напряжения, и методы, регули­ рующие временные напряжения, но не влияющие в упругом случае на остаточные. К первому классу относятся программированная силовая на­ мотка в сочетании с послойным отверждением [5, 6]; отверждение в неод­ нородном температурном поле [7]; понижение температуры отверждения; увеличение времени охлаждения [8]. Ко второму — применение внешнего давления [9]; воздействие на режим охлаждения с целью создания благо­ приятного распределения температуры [10].

Наиболее рациональным, очевидно, является сочетание методов од­ ного и другого класса. С технологической точки зрения удобно совмест­ ное использование отверждения и охлаждения в неоднородном темпе­ ратурном поле. Целью данной работы является поиск оптимального режима охлаждения композитного цилиндра, причем предлагаемую тео­ рию можно обобщить и на случай отверждения в неоднородном поле.

Нами была поставлена задача поиска такого режима охлаждения, ко­ торый позволил бы изготовить монолитный толстостенный цилиндр за минимальное время [И]. Рассмотрим некоторые особенности охлажде­ ния композитных цилиндров, которые повлияли на математическую по­ становку задачи.

Основную опасность при изготовлении цилиндрических изделий из армированных полимеров представляют радиальные напряжения аг, что обусловлено низкой трансверсальной прочностью этих материалов. Опас­ ность разрушения или потери монолитности, как правило, резко изменя-

ется в ходе охлаждения и достигает максимума вблизи температуры стеклования полимерного связующего. Поэтому целесообразно доби- -баться не снижения общего уровня напряжений в течение процесса охлаждения, а того, чтобы в каждый момент времени в любой точке ра­ диальные напряжения oy(^f) не превышали трансверсальной прочности композита ог*(Т) при температуре, существующей в этой точке в дан­

ный момент T(t,r).

В настоящее время исследование изменения прочности от темпера­ туры является наиболее слабым звеном в проблеме обеспечения техноло­ гической монолитности. Во-первых, это связано со сложностью поста­ новки корректных экспериментов, обеспечивающих приемлемую точ­ ность. Во-вторых, наличие напряжений на микро- и макроуровнях в процессе изготовления изделия и низкие механические характеристики в трансверсальном направлении приводят к тому, что прочность образца для испытаний существенно зависит от того, из какого изделия он выре­ зан. Например, образец, вырезанный из толстостенного изделия и значи­ тельно поврежденный во время охлаждения температурными напряже­ ниями, покажет меньшую прочность, чем образец из изделия с малой относительной толщиной. Изучение факторов, определяющих трансвер­ сальную прочность композитных материалов с полимерной матрицей, в течение всего процесса изготовления изделия является важной задачей для решения проблемы технологической монолитности.

Постановка задачи. Необходимо минимизировать время охлажде­ ния v упругого композитного цилиндра так, чтобы or(t, г) <ior+{T) на протяжении всего процесса охлаждения. Как показало дальнейшее ис­ следование, необходимо также введение ограничения снизу or(tyг ) > > а г“ (71). Процесс охлаждения будем считать законченным, когда везде по сечению цилиндра Т(и,г)<Тк\ Тк — конечная температура. Управ­ ляющими параметрами являются v и две функции Ua(t)y Ub(t) — темпе­ ратуры внутренней и внешней поверхностей цилиндра. Технология про­ цесса охлаждения накладывает на них следующие очевидные ограниче­ ния: T~<.U(t) <Г+, где Т~, Т+ — минимально и максимально допусти­

мые температуры поверхности цилиндра; mdt ,<К\ К — максимально

допустимая скорость охлаждения или нагрева поверхности. Распределе­

ние температуры описывается нестационарным уравнением теплопровод­ ности

дТ

к

д ( дТ \

 

 

dt ~ г

~дг'\Г~дГ) ’

Г (°>г) ==7°'>

а^ гг^Ь]

 

 

T(t,a) = Ua(t);

T(t,b) = Ub(t),

(1)

где х — коэффициент температуропроводности. Распределение радиаль­

ных напряжений для данной плоской осесимметричной задачи термоуп­ ругости находится из уравнения

д2аг ., 3

догт . Or<r

/I .

дг2 ' + Т

1 Г + >

\

£ Ф \ Е9 (

( a*—

д Т \

— / —— г1— I

— а « г

) ;

£г(П

и

^ - а»>Д7 --а ,г —

 

 

дГ

(2)

 

 

 

С т г(а)= аг ( 6 ) = 0 .

Влиянием оправки пренебрегаем; Еф, Ет— модули упругости в окруж­ ном и радиальном направлении.

Уравнения (1) и (2) решались численно путем использования простейших разностных схем со вторым порядком аппроксимации. По пространству и времени введены следующие равномерные сетки: г,=

>=&-/Xft; /= 1 ,2 ,...,1V;

i= 1,2,..., М. Существенным является

то, что оптимизируется не исходная задача, а ее данное разностное при­ ближение. Преимущество такого подхода заключается в возможности

применения единой фиксированной сетки на протяжении всей задачи как

для нахождения распределения напряжений ст/ и температуры 7у, так и для нахождения градиента минимизируемого функционала. При этом управляющие функции Ua{t) и Ub(t) заменяются набором 2 ХМ пара­ метров {£/<,*} и {LV}, где W = [/(<*).

Таким образом, мы получили задачу минимизации при наличии нели­ нейных ограничений. Решение осуществлялось с использованием лога­ рифмических функций штрафа. Однако для использования этого метода необходимо задание начальной точки, удовлетворяющей всем ограниче­ ниям. Для толстостенного цилиндра нахождение такой точки, что экви­ валентно нахождению неразрушающего режима охлаждения, является непростой задачей, по существу эквивалентной исходной задаче. По­ этому в качестве управляющего параметра была добавлена величина h, определяющая толщину цилиндра b— a = hN, а в минимизируемый функ­ ционал f был добавлен член, заставляющий двигаться в сторону увеличе­ ния толщины. Это позволяет начинать оптимизацию с небольшой тол­ щины, для которой поиск допустимого режима тривиален. Размерность пространства, в котором производится минимизация, равна 2 х М + 2, где М — количество шагов по времени в нашей разностной сетке, а его точки имеют вид

X={v, h,Ua>........UaM, Ubl..........UbM).

Выпишем теперь общий вид функционала и поясним входящие в него

члены:

 

„ ч

,1

V*.

/,

(!/««+*-£/„*)2 \

 

 

 

 

f(x )=v+

ек 2 jin

^1

--------- ------------- - J -

 

 

 

 

0<г<М -1

 

'

 

 

— Бк

Е , „ ( l ~ M

4 L ) -

 

 

0

< г <

М - 1

 

 

—е„

£

In(Uai - T ~ )(T + - U ai ) - e K

Щ и ь1-Т~) (Т+- Ub*) -

 

1 < г < М

 

 

 

 

1 < г < М

-е „

£

In ( 1 — -у— ) —е„ X J 1 п [о + Т О -а ,« ][а ^ -о -(Г ^ )];

 

О<j<iV

 

К

1<г<М

 

 

 

 

 

О< j < N

 

lim е к = 0 . h-xxi

Здесь l/h — член, который заставляет двигаться в сторону увеличения толщины; при достижении требуемой толщины h исключается из числа управляющих параметров и дальнейшая оптимизация происходит при постоянной толщине. Следующие два члена являются функциями

штрафа для ограничений dU < /(, T =

К. Затем два члена соответст­

dt

 

вуют ограничениям T-<U<T+, следующий член соответствует неравен­

ству T (v,r)< T K и, наконец, последний

соответствует ограничениям на

напряжении cr {T)< or{t, г)< о+ (Г ).

 

Оптимизация данного функционала осуществлялась методом сопря­ женного градиента. Нами была реализована программа на языке АЛГОЛ-ГДР для БЭСМ-6, позволяющая находить допустимые режимы для толстостенных цилиндров и оптимизировать их с точки зрения мини­ мизации времени охлаждения.

Рассмотрим теперь влияние различных факторов на оптимальные ре­ жимы и приведем некоторые численные результаты. Общей чертой всех

полученных

режимов (варьировались относительная толщина т =

= {Ь —а)/&,

К) является более быстрое охлаждение внешней поверх­

ности, причем перепад температуры по сечению обычно максимален, когда наиболее напряженная область цилиндра имеет температуру,

Рис. 1. Распределение радиальных напряжений в цилиндре с относительной толщиной

40% при

охлаждении по оптимальному режиму в различные

моменты времени. /*=

= vXi/M',

Af =19; и= 95 мин; 6 = 100 мм. На рис. 1—4 цифры у

кривых обозначают но­

 

мер временного слоя.

 

Рис. 2. Распределение температуры по сечению в цилиндре с относительной толщиной 40% при охлаждении по оптимальному режиму. ГН=50°С .

близкую к температуре стеклования Tg связующего, причем с увеличе­ нием т максимальный перепад возрастает. Подавляющее большинство полученных режимов были монотонными. Для цилиндров с небольшой относительной толщиной минимальная температура Т~ не оказывает влияния на режим охлаждения, в то время как для цилиндров с т ~ 50% высокое значение Т~ оказывается непреодолимым препятствием для обеспечения монолитности. Как будет видно из рисунков, поведение о+(Т) является важным фактором в области T ^ T gl и именно в этом ди­ апазоне поведение прочности исследовано наиболее слабо, так что при практических расчетах следует задавать критерий разрушения в виде or(t,r) <.К+о+{Т), где К+ — коэффициент запаса, что существенно огра­ ничивает ресурс оптимизации. Интересно, что, когда температура в цен­ тре цилиндра значительно отстает от температуры на границах, стано­ вится важным ограничение сгг(/, г) >сг(Т). Отношение а ф/(аг —а ф) в значительной степени определяет возможности увеличения толщины или уменьшения времени за счет оптимизации. Увеличение этого отношения позволяет обходиться меньшими перепадами температуры по сечению в наиболее опасные моменты.

Расчеты проведены при следующих значениях физико-механических характеристик материала: £ ф= 3475 кгс/мм2; Ег меняется с температурой от 140 кгс/мм2 при 26°С до 10 кгс/мм2 при 150°С; ссг = 5,5-10~5; а ф = = 1,4-10-5; х= 10 мм2/мин.

На рис. 1, 2 приведено распределение напряжений и температуры в оптимальном режиме охлаждения. Штриховой линией на рис. 1 показан рост напряжений при охлаждении внутренней и внешней поверхностей с

Рис.

3. Распределение радиальных напряжений в цилиндре с относительной толщиной

 

24 /о при охлаждении по оптимальному режиму. у = 42 мин; 6=100 мм.

р ис.

4. Распределение температуры по сечению в цилиндре с относительной толщиной

 

24% при охлаждении по оптимальному режиму.

постоянной скоростью. При взятых значениях механических характерис­ тик материала при охлаждении с постоянной скоростью можно изгото­ вить без разрушения цилиндр с относительной толщиной 24%, оптимиза­ ция режима охлаждения позволяет изготовлять цилиндры с толщиной 40% и более. Рис. 3, 4 показывают возможности уменьшения времени охлаждения за счет оптимизации. Цилиндр толщиной 24% можно охла­ дить с постоянной скоростью без разрушения не быстрее, чем за 200 мин, за счет оптимизации возможно охлаждение за 42 мин, причем увеличение К (при расчете взято /С = 3°/мин) приведет к дальнейшему уменьшению времени охлаждения.

Таким образом, предложенный метод оптимизации позволяет полу­ чать неразрушающие режимы охлаждения для цилиндров, изготовление которых обычным способом невозможно. Метод позволяет также значи­ тельно сократить время их изготовления. Следует подчеркнуть, что полу­ ченные режимы являются монотонными, что упрощает их техническую реализацию, и удовлетворяют налагаемым на них технологическим тре­ бованиям.

С П И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

 

 

1. Болотин В. В., Болотина К. С. Термоупругая задача

для кругового цилиндра

из армированного слоистого материала. — Механика полимеров, 1967, N°

1, с. 136— 141.

2. Розенберг Б. А., Ениколопян Н. С. Проблемы технологической

монолитности

изделий из композиционных материалов. — Жури. Всесоюз.

хим. об-ва, 1978, т. 23,

3, с. 298—304.

3.Шалыгин В. Н. Совмещенный технологический процесс производства резино­

стеклопластиковых узлов.

В кн.:

Стеклопластики в машиностроении.

Л.,

1971,

с. 2 8 -30 .

 

Г., Санина И. В., Якушин В. А. Устранение начальных

4. Бейль А. И., Портнов Г

термических напряжений в

намоточных

изделиях из композитов изменением

узла

на­

мотки по толщине. — Механика композит, материалов, 1980, № 6, с. 1068— 1075.

5. Тарнопольский Ю. М., Портнов Г. Г. Программированная намотка стеклоплас­ тиков. — Механика полимеров, 1970, № 1, с. 48—53.

6. Благонадежин В. Л., Перевозчиков В. Г. Остаточные напряжения в кольцах из

стеклопластика, полученных методом послойного отверждения. — Механика полиме­ ров, 1972, № 1, с. 174— 176.

7. Шалыгин В. Н., Наумов В. Н. Метод регулирования технологических темпера­ турных напряжений в толстостенных оболочках из стеклопластиков. — В кн.: Сб. науч. тр. Пермск. политехи, ин-та, 1973, № 127, с. 127— 135.

8. Огилько Т. Ф. Влияние режима охлаждения на усадочные напряжения в ци­

линдрических оболочках из стеклопластиков. — Механика полимеров, 1974, № 5, с. 949—951.

9. Работное Ю. Н., Екельчик В. С. Об одном способе предотвращения трещин при термообработке толстостенных оболочек из стеклопластика. — Механика полимеров, 1975, N° 6, с. 1095— 1098.

10.Сборовский А. К-, Бугаков И. И., Екельчик В. С., Кострицкий С. Н. Технологи­ ческие напряжения в конструкциях из стеклопластика при отверждении в неоднородном температурном поле. — В кн.: Свойства судостроительных стеклопластиков и методы их контроля, 1974, вып. 3, с. 17—21.

11.Коротков В. Н., Турусов Р. А., Андреевская Г. Д., Розенберг Б. А. Температур­

ные напряжения в полимерных и композитных материалах. — Механика композит, ма­ териалов, 1980, N2 5, с. 828—834.

Институт химической физики АН СССР,

Поступило в редакцию 13,01.82

Москва

 

МЕХАНИКА КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ, 1982, М 6, с. 1056—1050

УДК 539.2:678.2

Ю. П. Родин, Ю. М. Молчанов

ОРИЕНТАЦИЯ молекул эпоксидных ОЛИГОМЕРОВ В ОДНОРОДНОМ постоянном МАГНИТНОМ ПОЛЕ

Молекулы эпоксидных олигомеров (ЭО) являются линейными [1, 2] с малым коэффициентом полимеризации (обычно п 0—2) [3], что позволяет представить их в виде жестких анизодиаметрических частиц, ко­ торые в однородном постоянном магнитном поле (ОПМП) ориентиру­ ются под действием результирующего вращательного момента

K=Ki+K2,

где

B2V sin ф —

величина момента, определяемого наличием структурной анизотропии магнитной восприимчивости молекулы ЭО Дх [4]; В — индукция магнит­ ного поля; цо — магнитная постоянная; V — объем частицы; ф — угол между вектором В и направлением с наибольшей магнитной восприим­ чивостью;

К2=

X2( 1 - 3 Q ) B2V sin ф —

 

4цо

величина момента, обусловленного геометрической формой частицы [5]; X — магнитная восприимчивость ЭО; Q — размагничивающий фактор.

Структурная анизотропия магнитной восприимчивости молекулы ЭО Дх может быть рассчитана на основе системы Паскаля [4]. Согласно [6] анизотропия молярной магнитной восприимчивости бензольного кольца АХтс.н, = —55* 10_6 и направлена перпендикулярно его плоскости. Вос­

приимчивости отдельных связей [4]

(хтс-с= —4 - 10_6; ХтпС-н = —4• 10~6;

ХшС—о= 4*10—6; Хтон=|—4,7* 10-6)

взаимно компенсируют друг друга,

и суммарная анизотропия магнитной восприимчивости ЭО будет опреде­ ляться количеством бензольных колец. Для молекулы ЭО n= 1 Дхт= = 220-10-6. Учитывая, что молекулярная масса смолы ЭД-20 [7] л!^400,

Лх=Т ==0,55‘ 10_6Согласно [8] для смолы ЭД-20 удельная магнитная восприимчивость

Xd=—0,6-10—6 с м 3/ г . При плотности смолы ЭД-20 1,166 г/см3 %=

— ” 0,7» 10-6. Тогда Кх'Жъ и геометрический фактор в качестве причины ориентации молекулы ЭО в ОПМП можно не учитывать.

Согласно [9], при включении ОПМП будет создаваться неравномер­ ное распределение осей молекул по углам вращения, описываемое функ­

цией

 

Р = Ро[1 —р cos cp*(0L

 

где

 

А

,.0 )

R 2\i0kT

характеризует отношение магнитной и тепловой энергии*, k — постоян­ ная Больцмана; Т — абсолютная температура;

*(0 =

1 eDat

,(2)

а

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]