2421
.pdfС помощью oi также удобно ввести характеристику жест кости напряженного состояния:
(1 12}
По физическому смыслу р означает соотношение между
V2
октаэдрическим касательным напряжением -Сокт = — сз,-, от
ражающим действие только касательных напряжений в системе, и наибольшим главным напряжением растяжения oi. Последнее, как мы увидим, играет принципиально важ ную роль в формулировке физического критерия разру шения, поскольку является непосредственно ответственным за раскрытие разрушающей трещины. Ниже мы широко будем пользоваться величиной р как характеристикой жесткости напряженного состояния.
Таким образом, из четырех рассмотренных классиче ских теорий прочности материалов наиболее удобной для физической интерпретации представляется четвер тая энергетическая теория, которую в дальнейшем мы будем использовать в качестве критерия текучести в сложно-напряженном состоянии. Однако следует пом нить, что одного критерия текучести (1.11) недостаточ но для описания состояния, приводящего к внезапному, хрупкому разрушению, и далее мы получим для этого более полный критерий конструкционной прочности (гл. 2).
1.6. Основные положения механики разрушения
Ограниченная применимость классических тео рий прочности заставляет искать более совершенные критерии, гарантирующие надежность работы сложно нагруженной конструкции. Особенно привлекательным было бы изыскание такой характеристики материала, которая, независимо от вида напряженного состояния и геометрических размеров элемента изделия, характери зовала бы склонность материала к хрупкому разруше нию. В последнее время внимание специалистов привле чено к разработке и исследованию такой характеристики на основе критического коэффициента интенсивности на пряжений Ric, характеризующего способность материа
31
ла сопротивляться развитию острой трещины в услови ях плоской деформации, т. е. когда пластическое тече ние у острия трещины стеснено трехосным напряженным состоянием в зоне ее распространения.
Методы определения К\с в настоящее время стан дартизированы, но сложность экспериментальной про цедуры и чувствительность К\с к толщине листа, из ко торого изготовляется испытываемый образец, заставля ет продолжать поиски более совершенных методов опре деления К\с или разработки новых эффективных крите риев разрушения. Недавно вышедший русский перевод книги Дж. Ф. Нотта «Основы механики разрушения» 115] содержит достаточно полный анализ распределения упругих напряжений с учетом локальной или полной те кучести на плоских образцах с заранее наведенной уста лостной трещиной или с концентратором напряжений в виде надреза с известным радиусом острия. Читателя, глубоко интересующегося теоретическими основами определения коэффициента вязкости разрушения К\с, отсылаем к указанной монографии, в настоящее время являющейся, на наш взгляд, наиболее удачной попыткой рассмотреть разрушение металла в зоне концентрации напряжений на основе физических представлений. Здесь лишь кратко коснемся основной идеи расчета критиче ской ситуации, ведущей к распространению трещины под действием нормальных растягивающих напряжений.
Нормальное напряжение вблизи вершины трещины
длиной 2с, подвергаемой растяжению напряжением ai |
|
в направлении, перпендикулярном плоскости |
трещины |
(рис. 1.6), описывается выражением |
|
а\ = a |/c/2rcos(0/2) (1 + sinO/2 sin30/2) + ..., |
(1.13) |
где г —х —с — расстояние от вершины трещины [15]. Это же выражение в механике принято записывать в ином виде:
у вершины трещины.
Преимущество записи величины напряжений через пара метр К заключается в том, что во всех системах нагружении зависимость напряжений от г описывается единым обра-
32
Рис. 1.6. Направление осей, используемое в механике раз рушения.
Рис. 1.7. Изменение коэффи циента интенсивности напряже ний A'j по мере увеличения раз
мера трещины с при различных внешних напряжениях а \ <Г•
а
к |
п |
зом — через стандартный множитель типа |
Поэтому в |
случае сложного нагружения суммарное напряжение можно получить из простого слежения отдельных коэффициен
гов интенсивности напряжении о\ = УъГг’тов где К* = Ki + + К2 + ...Кп.
Формулы, по которым определяются коэффициенты К, зависят от формы образца и системы нагружения. В ме ханике величины К рассчитаны для самых разнообразных зидов трещин и способов их нагружения (см. [15], табл. 3). Гак, для центральной трещины длиной 2 с в бесконечной 1ластине под действием напряжения, нормального к плос
кости трещины |
(нормальный отрыв, тип нагружения I) |
|
K i= o y rnc. Для |
той же |
трещины в пластине толщиной |
W \ K i = 0 W'tg^ |
1//2 |
центральной трещины в виде |
Для |
2 .—
тлоского диска радиуса с: Ki = у ^ о у с и т.д. Для трещин,
сгружаемых сдвиговыми напряжениями, приняты обозсчения /Си (нагружение по типу II— сдвиг вдоль длины ■рещины) и /Сш (нагружение по типу III— сдвиг в попе- )ечном направлении, антиплоская деформация [15]).
Физический смысл параметра К сводится к тому, что, шляясь коэффициентом, который характеризует интенсивюсть поля напряжений перед вершиной трещины, при
1 0-369 |
33 |
любой длине трещины и любом сочетании приложенных к телу сил он дает возможность вычислять точные значе ния напряжений, учитывая в единой удобной форме и геометрию трещины и способы ее нагружения. Таким обра
зом, вместо набора этих напряжений |
от различных наг |
|
рузок у вершины растущей трещины |
можно |
изобразить |
систему коэффициентов К с от этих |
нагрузок |
и отсюда |
легко получить суммарную эпюру локальных напряжении при любой длине трещины с (рис. 1.7). Но главный смысл введения параметра К состоит в том, что согласно основ ному положению механики разрушения у каждого мате риала существует такой показатель К, который, характе ризуя свойства этого материала, является критическим значением Кс в том смысле, что при его достижении в вершине трещины последняя переходит в лавинный рост, приводя к полному разрушению (рис. 1.8). Следовательно, формулировка прочности конструкции сводится к условию К < Кс- Следует помнить, что различие между К и Кс такое же, как между напряжением о и прочностью ов. Поскольку величины К I методами механики определяются достаточно надежно, вся проблема сводится только к поиску методов определения критического значения коэффициента интен сивности напряжения Кс или К\с для I типа нагружения (нормальный отрыв). Параметр К\с является силовым кри терием разрушения материала, содержащего готовую тре
щину, ибо зная его, легко получить |
критическое |
напря |
жение разрушения окр при данном |
размере трещины |
|
с:окр = -г^г (для бесконечно толстой |
пластины). |
Задача |
Упс |
|
|
состоит в том, чтобы найти величину Kic как характерис тику материала, не зависящую от геометрии образца п системы нагружения. Здесь могут быть два пути— теоре тический и экспериментальный. Однако теоретически рас считать параметр, физическое содержание которого не вполне ясно, невозможно. Для этого требуется детальная проработка физической модели разрушения вблизи вершины трещины — вопрос, сложность которого пока еще не поз волила получить удовлетворительного решения. Некоторые попытки решить задачу расчета величины Kic, предпри нятые в книге Дж. Нотта [15], мы рассмотрим чуть ниже, а сейчас кратко остановимся на основных проблемах экс периментального определения характеристики Kic.
34
Рис. 1.8. |
Нестабильный |
рост |
Рис |
1.9. Зависимость вязкости |
|||||
трещины |
(разрушение) |
начи |
разрушения |
Gc |
|
и доли плос |
|||
нается в момент, когда интен |
кого |
излома |
100 |
(1—5) от тол |
|||||
сивность |
напряжений |
/С/ |
при |
щины образца |
в |
для |
алюми |
||
данной нагрузке (с' |
или |
о") |
ниевого сплава |
|
[15]. |
Области: |
|||
достигла |
критического значе |
А — косой излом при разруше |
|||||||
ния |
свойственного |
дан |
нии |
срезом; |
В |
и С — плоский |
|||
ному материалу. |
|
|
излом при разрушении отрывом. |
Первоначально вязкость разрушения (как иногда на зывают параметр /Cic) определялась Г Ирвином [25] не коэффициентом интенсивности напряжений, а другим энер гетическим параметром Gc, представляющим собой крити ческое значение энергии (упругой и работы пластической деформации), высвобождающейся при увеличении размера трещины на единицу длины в процессе разрушения:
ор = j/"EGcfac.
Испытывая на разрыв длинные тонкие полосы с централь ной трещиной из алюминиевого сплава, авторы [25] полу чили зависимость напряжения разрушения в виде
ssl/j/c , при этом величина Gc~ 108 эрг/см2, что на пять порядков больше поверхностной энергии металла за счет работы пластической деформации у вершины трещины.
Параметр G связан с интенсивностью напряжений прос тым соотношением [15].
G = K 2/E (для |
плоского напряженного состояния), (1.15) |
|
и’2 |
— v2) |
(для плоской деформации). (1.16) |
G = -g( 1 |
||
Экспериментально |
определяемые значения параметра |
Gc (и соответственно Кс) сильно зависят от толщины испы
2* |
35 |
туемого образца с трещиной (рис. 1.9), так как от этого зависит степень развития пластической деформации в зоне роста трещины. При увеличении толщины доля деформа ции срезом по краям пластины уменьшается и условия нагружения все более приближаются к плоской дефор мации, признаком которой является плоская поверхность нормального отрыва в месте разрушения образца. Поэтому для получения достоверных значений с на толщину образца В накладывают ограничения:
В > 2.5 ( ^ ) . |
(1.17) |
Кроме того, длина трещины с и размер (ширина образца W) должны быть следующими [15]:
c ^ W — c ^ B . |
(1.18) |
В силу этих условий испытания на вязкость разрушения материалов с низкой прочностью превращаются в серьез ную проблему, так как размеры образцов оказываются чрезмерно большими. Так, для получения значений Kic на малоуглеродистой легированной стали в интервале температур от комнатных до —150° С (рис. 1.10) потре бовались образцы толщиной вплоть до 305 мм [15]. В не обходимости прибегать к громоздким образцам и мощ ным испытательным машинам заключается основной н
н1с1кгс/мм*/г |
|
главный недостаток парамет- |
бт,кгс/ммг ра К 1с Определенные экспс- |
||
|
|
Нир, К2С/ММ3/2 |
|
- |
100 |
|
- |
50 |
о
-150 -100 -50 О Т,°С
Рис. 1.10. Влияние температуры испытания на предел текучести ат и вязкость разрушения К\с
малоуглеродистой легированной стали [15].
Рис. 1.11. Изменение /С
высокопрочной стали в функ ции от радиуса надреза р (по [15]).
36
риментальные трудности возникают и в ходе практиче ского определения момента страгивания трещины и ее перехода к разрушающему росту. Здесь существует множество процедурных тонкостей, соблюдение которых чрезвычайно важно и потому регламентируется соответ ствующими стандартными положениями [26].
Большое влияние на величину критического значения коэффициента интенсивности напряжений имеет острота
трещины — вязкость разрушения падает с ростом радиуса
1 надреза р по зависимости типа у у (рис. 1.11) до достиже
ния некоторого предельного значения, после чего указан ная зависимость иочезает [15]. Причина стабилизации
величин КкР при |
малых радиусах надреза в работе |
[15] |
не обсуждается, |
но далее (гл. 3) мы к этому вопросу еще |
|
вернемся. Поэтому для определения К и используют |
спе |
циально наведенную усталостным нагружением трещину. Тогда радиус ее основания хотя и остается неизвестным, но является заведомо меньше ркр и поэтому не оказывает влияния на экспериментальные значения К\с. Критичес кие коэффициенты интенсивности напряжений для образ цов с надрезом, у которых р > ркр, будем обозначать /Скр в отличие от стандартных значений Ки, У которых тре щина наведена усталостным методом.
Основное влияние на Ки, конечно, оказывают свой ства материала. Однако в литературе хорошо освещено лишь влияние предела текучести от (рис. 1.12), или тем пературы Т (рис. 1.10), как фактора, изменяющего ат. Установлено также влияние вредных примесей (серы), твердых неметаллических включений и „т. п. (рис. 1.13). Имеющихся сведений пока еще недостаточно для четкого описания связи Ки со структурными особенностями строе ния материала, несмотря на работы в этом направлении [18], появившиеся в последнее время. Этому вопросу мы уделим специальное внимание в гл. 3.
Сложности определения К и для пластичных металлов и сплавов (низкие от) заставили исследователей искать для этих материалов другие параметры, которые коли чественно были бы связаны с К\с>но позволили бы про изводить их определение в условиях общей текучести образца в ходе развития трещины. Для этого используют два параметра—значение критического раскрытия тре щины 8кр и критическое значение высвобождаемой энергии
37
Hje,нес/мм ,/г
К[с ,н г с /м м
Рис. 1.12. Зависимость К1с от предела теку
чести от (по [15]):
1 — нержавеющая сталь;
2 — закаленная и отпу щенная сталь; 3—мартен- снтно-ста реющая сталь.
Рис. 1.13. Влияние пре дела текучести от на К1о
сталей с различным со
держанием серы (%) (по [13]):
/—0,008; 2—0 ,016; 3—0,025: 4—0 ,049.
пластической деформации J\с (так называемый ./-интеграл). Поскольку оба эти параметра непосредственно не связа ны с хрупким разрушением конструкции, то здесь мы их не рассматриваем [15].
Рис. 1.14. Распределение напряжений в упруго пластической области перед надрезом (по [15]);
а — при плоском напряженном состоянии ( 0 3 = 0 ); б — при плоской
деформации (ед = 0); dT — размер пластической зоны.
38
Для анализа хрупкого разрушения твердых тел го раздо важнее ознакомиться с основными положениями теории Гриффитса, впервые позволившей понять физи ческую природу разрушения твердых тел, содержащих готовые дефекты в виде острых трещин [27].
Формулу Гриффитса можно получить двояким обра зом — силовым и энергетическим расчетами, которые приводят к одинаковому результату.
Силовой подход подробно изложен в [15] и основан на рассмотрении максимального локального напряжения оКр у вершины трещины эллиптической формы с большой
осью 2с и радиусом закругления вершины р |
|
ок = о (1 + 2|/сТ(Г), |
(1.19) |
где о —нормальное внешнее напряжение.
Предельная острота надреза в кристаллическом мате риале ограничивается межатомным расстоянием «о. поэтому оценка максимально возможной концентрации напряжений
для трещины с идеально острой вершиной (р ^ |
ао) приво |
дит к соотношению |
|
ок^ 2 а ] / с/ао, так как 2j/c /a o > l. |
(1-20) |
Приняв за критерий разрушения достижение на кончике трещинытеоретической прочности кристалла отеор = уЕу/ао
с разрывом атомных связей и высвобождением упругой поверхностной энергии 7, получаем
°к = °теор '»
2аУс/CLQ^ У Е^/ао
или
О '21)
где о имеет смысл огр— напряжение гриффитсовского роста трещины.
Сам Гриффитс получил формулу иным, энергетическим путем. Не повторяя здесь классического расчета автора [27], получим ту же формулу, используя принцип учета высвобождаемой энергии при продвижении трещины по
39
упруго нагруженному твердому телу на элементарное расстояние Sc. Так как при разрыве атомных связей в решетке при росте трещины субмикрокритических разме ров* никаких сопутствующих эффектов пластической де формации вблизи острия происходить не может, то вся работа разрушения GKpba переходит в энергию образовав шихся двух свободных поверхностей 2^Ьа
GKpla = 2f&a.
Учитывая связи G = К 2/Е и К = о\гъс, получаем о2кс/Ё = = 2у, отсюда
= V W |
<'-22> |
для плоско-напряженного состояния |
и |
для плоской деформации, что полностью соответствует формулам, полученным Гриффитсом [27]. Длина трещи ны здесь 2с. Итак, для субмикроскопических идеально острых трещин в кристаллическом твердом теле энерге тическое условие лавинного распространения трещины совпадает с достижением силового критерия разрыва атомных связей ак = аТеор, т. е. силовой и энергетический критерий разрушения в этом случае выполняются одно временно. Это чрезвычайно важное обстоятельство, так как позволяет обоснованно применять весьма простой кри терий Гриффитса для рассмотрения задачи разрушения кристаллических тел на субмикроскопическом уровне, т. е. развивать физическую теорию разрушения метал лов на самом первом, атомном уровне явления. Далее в гл. 2 и 3 будет показано, что физическая модель разру шения от зародышевых субмикроскопических трещин корректно описывает разрушение не только гладких образцов, но и позволяет понять закономерности локаль ного разрушения вблизи макроскопического концентра тора напряжений — макротрещины или надреза.
Наиболее существенной попыткой приблизиться к описанию физической картины явлений, развивающихся
* С » 10-5-102 нм, таковы, например, зародышевые трещины, возникающие на концах полос скольжения у границ зерен поликристаллических металлов (28).
40