2421
.pdfмогут служить концентраторами напряжений, вызываю щих локальную текучесть (микротекучесть), относятся к внутренним факторам (в отличие от конструктивных концентраторов напряжений и надрезов, которые не только стимулируют макротекучесть, но и могут изме нять вид напряженного состояния в локальной окрест ности). В этом принципиальное и практически весьма важное отличие двух видов концентраторов напряже ний — макро- и микроконцентраторов. Об этом подроб нее речь пойдет в гл. 3. Очевидно, решение задачи проч ности конструкции должно представлять собой некую количественную связь внешних и внутренних факторов, определяющих несущую способность конструкции в дан ных условиях эксплуатации.
1.3.Различие подходов механики и физики
кпроблеме разрушения
Изучение первого вида предельного состояния материала составляет предмет науки механики прочно сти. Второй вид предельного состояния в большей мере представляет собой содержание механики разрушения, которая в современных условиях получила интенсивное развитие благодаря введению понятия вязкости разруше ния, характеризуемой критическим коэффициентом ин тенсивности напряжений К\с- Особенность подхода механики разрушения к проблеме — оперирование лишь внешними физическими факторами с привлечением свойств прочности и пластичности материала, которые, как мы уже отметили, не являются инвариантными ха рактеристиками. Отсутствие учета внутренних факторов (металлургической структуры и природы металла) — очевидное слабое место механики разрушения. Со знавая это, современные исследователи в обла сти механики разрушения стараются учесть кон кретную структуру материала в задачах подрастания трещины под нагрузкой или ее распространения при раз рушении [15, 17, 18].В этих усилиях усматривается шаг в сторону сближения механики с физикой разрушения, как проявление насущного требования времени. И это действительно очень важные и полезные устремления,
21
дающие несомненную практическую пользу, хотя этого явно недостаточно для исчерпывающего решения про блемы. Существо дела состоит в том, что со времени появления концепции Ирвина об интенсивности напря жений в вершине трещины как фактора, способного оха рактеризовать критическую ситуацию, предметом меха ники разрушения как науки стало изучение условий, при которых имеющаяся макротрещина под нагрузкой пере ходит к лавинному росту и приводит к разрушению. Решение этой большой и серьезной задачи во многих случаях вполне эффективно обеспечивает надежность работы конструкции, защищая ее от разрушения, стиму лированного макродефектами. Это первый тип разруше ния (рис. 1.4). Однако причиной разрушения не всегда является распространение уже существующей микротре щины, и указанная задача не решает, таким образом, всей проблемы в целом. Наибольшую опасность пред ставляют как раз разрушения второго типа, причиной которых является лавинное распространение зародыше вой субмикротрещины, к которой неприменимы методы механики разрушения. Такая задача составляет предмет физики разрушения, основанной на рассмотрении дисло кационной картины течения в поликристаллах с учетом зеренной и субзеренной микроструктуры. Различие под ходов этих двух наук к общей проблеме разрушения металлов отражает объективно существующие различия в механизмах разрушения и в масштабах размеров кри тических трещин (рис. 1.4). Для механики критическая трещина является макроскопически большой, стабильно существующей в нагруженном материале и затем посте пенно или внезапно переходящей к лавинному росту. Для физики разрушения критическая трещина имеет микроскопические размеры, намного меньше размера
зерна d (около ^с?[19]), и условия ее перехода в лавин
ную стадию во многом отличаются от таковых для макротрещины. Сам по себе абсолютный размер трещи ны еще не достаточен для того, чтобы определить, по каким законам — механики или физики разрушения — следует рассматривать поведение данной трещины под нагрузкой. Действительное различие этих трещин, как объектов исследования двух наук, заключается не в абсолютных размерах, а в их величинах по отношению
22
Разрушение
Первый т и п - |
а |
Второй т ип- |
ст имулированное |
нормальное |
|
М еханика |
|
Физина |
(модель Ирвина) |
|
(модель Ст ро) |
Кic Уэа>
Напряжение разруш ения
^ |
ъ - W |
Рис. 1.4. Различие |
в постановке задач в |
моделях физики и механики разрушения: |
с — размер трещины, d — размер зерна, аа —меж
атомное |
расстояние в кристаллической решетке |
металла/' Промежуточная модель Орована с |
|
(с « d), |
являясь по своему содержанию физической, |
в постановке задачи использует принцип механи ки разрушения, основанный на росте стабильной трещины.
к размерным характеристикам структуры материала, а именно — к величине металлографического зерна поли кристалла.
Механика разрушения имеет дело с трещинами, дли на которых намного больше размера зерна (с > d), а радиус острия р > d. Объектом физики является трещи на с характеристиками с < d, р « а, где а — межатом ное расстояние в кристаллической решетке металла. Та ким образом, между предметами механики и физики разрушения имеется объективно существующая грани-
23
да — это реальная структура материала, и в первую оче редь его зерно (см. рис. 1.4). Из этого различия в по ложении объектов исследования по отношению к размер ной характеристике структуры — размеру зерна — возни кает и различие в механизмах разрушения. Зона сило вого влияния макротрещины (ее концентратор напряже ний) охватывает область в металле, содержащую много разноориентированных зерен. В этом заключается спе цифическая особенность структурно-силовой ситуации у острия макротрещины. Эту зону с достаточной точностью можно считать локально изотропной и однородной, как и требуется в механике сплошных сред. Концентратор напряжений у острия возбуждает местную пластическую релаксацию (макротекучесть), как в обычном поликри сталле, что существенно меняет распределение напряже ний у трещины, приводит к затрате дополнительной энергии на работу пластической релаксации упл и тем самым затрудняет переход макротрещины к лавинной стадии распространения. Здесь кроется основная труд ность механики разрушения, состоящая в неясности ко личественного определения важнейшей энергетической характеристики процесса 7™, которую принято называть
эффективной поверхностной энергией материала 7ЭфПе реход в критическую стадию роста трещины можно было бы описать в рамках энергетической теории Гриффит са — Орована, если знать численное значение величины ТэфОднако из данных по структурному состоянию ма териала это сделать довольно сложно, во всяком случае, таких решений пока нет. В качестве выхода из положе ния Ирвин предложил в специальных опытах по разру шению образцов с заранее созданной трещиной экспе риментально определять величину коэффициента вязко сти Kic, который непосредственно связан с работой пла
стической деформации у острия трещины Ки — EG\C, где Е — модуль Юнга, G\c = 2уЭф [15]. По существу это означает, что определение одной не очень ясной физи ческой величины уэф заменили определением другой ве личины Kic, столь же неясной в физическом плане, но по крайней мере поддающейся надежному эксперимен тальному определению средствами механики разруше ния. Физический смысл, так же как и 7Эф, не вполне установлен в том отношении, что пока не известна их
24
вязь со структурой материала, в том числе и с субтруктурой. Систематические исследования в этом на- [равлении еще только по-настоящему начинаются [18].
1.4. Допускаемые напряжения в расчетах прочности конструкций
Правильное назначение максимально допускаеюго напряжения в нагружаемом элементе имеет значе- :ие для обеспечения надежной эксплуатации силовой онструкции. Каждый расчет прочности конструкции сотоит из двух основных этапов — определения расчетного фактического) номинального напряжения ан и выбора
.опускаемого напряжения м исходя из реальной прочости применяемого материала. В настоящее время укаанные две стороны расчета прочности не равноценны о уровню научной проработки и обоснования. Если расет фактических напряжений в нагруженной конструкции пирается на детально разработанные методы механи- и, развитые в многолетних исследованиях ярких научых школ [20, 21, 22], то выбор уровня безопасного на ряжения, который может быть допущен в данном матеиале, регламентируется эмпирически установленными ормативами, закрепленными стандартами и другими
Т а б л и ц а 1.
Методика расчета допускаемых напряжений по некоторым зарубежным стандартам
|
Допускаемое |
напряжение |
Стандарт |
Методика рас Методика рас |
|
|
чета по OQ2 |
чета по св |
США ASME VIII |
°02 |
ав |
раздел 1 |
Кб |
Т |
|
||
раздел 2 |
а02 |
ав |
|
1,5 |
3 |
Англия BS 1515, |
°о> |
ав |
часть 1 |
1,5 |
2,35 |
ФРГ |
ао |
|
1,5 |
||
|
25
руководящими материалами, обязательными для ко структора-прочниста.
Следует обратить внимание на то, что не существу единого принципа выбора допускаемого уровня напряж ния по нормативам различных стран. Так, наприме стандарт США ASME VIII, раздел 1 рекомендует выбира' допускаемое напряжение [о] в зависимости от преде*
текучести |
<*02 |
^в |
м |
[о] = -j-g- или предела прочности [а] = |
|
териала. Сравнительные данные по нормам выбора д пускаемых напряжений в зависимости от прочности ст ли по стандартам США, Англии и ФРГ, рекомендуемь при конструировании сосудов высокого давления, пр ведены в табл. 1 [23]. Следует иметь в виду, что дj различных сталей и сплавов соотношение между а0г ов может колебаться в весьма значительных предела в результате чего назначаемое допускаемое напряжен! может сильно зависеть от способа выбора. Таким обр. зом, используя один и тот же материал, конструктор различных стран предусматривают неодинаковую нес щую способность конструкции с амплитудой расхожд ния в уровне допускаемого нагружения, достигающе
70% и более |
(рис. 1.5) [23]. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Такое положение не .только св |
|||||
а. кгс/ммг |
|
|
|
детельствует об отсутствии внутре |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ней логики и объективности в этс |
|||||
|
|
|
|
|
|
важном вопросе, что само по се< |
|||||
|
|
|
|
|
|
уже недопустимо |
для |
инженерш |
|||
|
|
|
|
|
|
деятельности, но и лишний раз ук |
|||||
|
|
|
|
|
|
зывает на .то, что |
нормы |
выбо] |
|||
|
|
|
|
|
|
допускаемых |
напряжений |
в суш |
|||
|
|
|
|
|
|
ствующей практике расчетов |
опир |
||||
|
|
|
|
|
|
ются больше на накопленный инж |
|||||
|
|
|
|
|
|
нерный опыт |
и традиции, |
чем |
|
||
|
|
|
|
|
|
научно обоснованные критерии. Н |
|||||
Рис. |
|
1.5. |
Расчетное |
удивительно |
поэтому, |
что |
отсутс |
||||
допускаемое напряже |
вие научных основ в этом деле ко |
||||||||||
ние [а] для сосуда вы |
пенсируется |
большим |
объемом |
м |
|||||||
сокого |
давления |
по |
|||||||||
двум методикам |
стан |
ханических испытаний |
материале |
||||||||
дарта |
|
ASME |
VIII, |
нередко излишних, зачастую весы |
|||||||
раздел |
2 |
на |
кривой |
специфических и сложных, включ |
|||||||
о = |
; (е) для |
стали, |
натурные испытания |
изделий |
и |
||||||
содержащей |
1 % |
Сг, |
|||||||||
0,5% |
Мо [23]. |
|
|
целых конструкций. Не говоря |
у: |
26
о стоимости этих мероприятий по обеспечению надеж ности работы изделий, которая, учитывая огромные масштабы машиностроения, выливается в весьма вну шительные затраты; все же самые тщательные лабора торные испытания, как известно, не могут гарантировать от неприятности неожидаемого разрушения реальной конструкции. Неясность ситуации в этом вопросе при расчете покрывается коэффициентами запаса прочности, выбор которых тоже в значительной мере произволен и диктуется опытом, традициями и интуицией. В этом отношении работа инженера-конструктора иногда ока зывается на грани искусства, что если и приемлемо в деятельности инженера-дизайнера, то совершенно нетер пимо в сфере точных технических наук, к которой отно сится теория прочности конструкций.
Следуя современной методике расчета прочности, инже
нер-конструктор, исходя из свойств |
испытанного в |
лабо |
||||
ратории материала |
(обычно а02 или ов), выбирает р абочее |
|||||
сечение несущего |
элемента из условия, |
чтобы расчетное |
||||
нормальное или касательное напряжение |
(араСч |
или |
трасч) |
|||
не превышало допускаемое ([а] |
или [т]), о заданным |
коэф |
||||
фициентом запаса |
прочности |
п, где н ^ 1 ,6 -т -4 |
по отно |
|||
шению к а02 или ав .соответственно |
|
|
|
|
||
|
°расч ^ [° ] • ^расч ^ |
[т]« |
|
|
( 1 - 4 ) |
Таким образом, уже само исходное выражение расче та прочности изделия содержит явное противоречие — рассчитанной с большой точностью, стоящей в левой части величине сграсч справа противостоит достаточно произвольная величина [сг], не имеющая строгого научно го обоснования для данной конкретной схемы нагруже ния изделия. Возникшая ситуация как нельзя лучше иллюстрирует уже упоминавшийся разрыв между двумя смежными науками — механикой прочности и материа ловедением, оперирующим свойствами материалов. Для устранения такого несоответствия необходимо осуще ствить глубокую научную проработку проблемы выбора допускаемого натяжения W. Сделать это можно лишь разобравшись в физической природе микроскопических явлений, контролирующих макроразрушение металличе ского сплава с учетом его реальной металлургической структуры. Видимо, настало время, когда инженер-проч нист должен владеть определенными основами знаний
27
по металловедению и физике металлов. Именно в рас чете на такого специалиста и написана настоящая кни га. С другой стороны, специалисту по физике прочности не обойтись без основных понятий по методам расчетов в механике прочности и сопротивлении материалов раз рушению. В связи с этим в следующем разделе кратко излагается сущность современных критериев прочности, используемых в расчетах строительных конструкций, из делий машиностроения и пр.
1.5. Критерии прочности в сопротивлении материалов
Поскольку нарушение несущей способности на груженного элемента конструкции может наступить от различных причин — начала общей текучести, потери устойчивости, разрушение от усталости, внезапного хруп кого разрушения и т. п., то практически не существует единого критерия прочности конструкции в механике ма териалов. Для каждого вида потери несущей способности приходится изыскивать свой критерий прочности, т. е. формулировку соотношения между силовыми условиями нагружения и характеристиками прочности материала, обеспечивающими безопасную работу конструкции. Мы коснемся здесь лишь тех критериев прочности, которые связаны с наступлением общей текучести или внезапным разрушением материала в сложно-напряженном состоя нии. Принимая во внимание, что указанные критерии весьма подробно анализируются в курсах сопротивления материалов и в сущности являются общеизвестными [22, 24], нам достаточно ограничиться лишь кратким рас смотрением сути основных теорий прочности, используе мых в настоящее время для расчета металлических кон струкций.
Необходимость в формулировке каких-либо гипотез (теорий) прочности обусловлена тем, что прочность кон струкции приходится оценивать для условий работы ма териала в сложно-напряженном состоянии, когда на ра бочие элементы действуют два или три главных напря жения, тогда как сведения о механических свойствах материала получают в лабораторных условиях, как пра вило, при одноосных испытаниях на растяжение. Чтобы прогнозировать начало текучести или разрушения мате
28
риала при нагружениях, отличных от одноосного растя жения, приходится вводить некоторые гипотезы об усло виях сопоставимости начала текучести или разрушения при сложном и простом напряженных состояниях [22, 24].
Так, по первой гипотезе (теории) прочности (теории наибольших нормальных напряжений), выдвинутой Гали леем в XVII в., нарушение прочности в сложно-напряжен ном состоянии наступает тогда, когда наибольшее нормаль ное напряжение oj достигает опасного для данного материала значения о0, определяемого при одноосном растяжении образца как предел текучести о02 или временное сопро тивление разрыву ов:
01 = о0. Условие прочности в этом случае
(1-5)
п —коэффициент запаса прочности, равный 1,6ч-4,0 [23]. Опыт показывает, что эта теория дает удовлетворитель ные результаты лишь для хрупких металлов (белый
чугун) и материалов (гранит, кирпич).
Вторая гипотеза прочности (теория наибольших линей ных деформаций) отличается от первой тем, что в условие прочности входят все три главные напряжения с\ > ог > аз:
01 ---V(02 + Оз) < [о]. |
( 1.6) |
Условие (1.6) получено из предположения о том, |
что |
нарушение прочности в общем случае напряженного |
сос4 |
тояния наступает тогда, когда наибольшая линейная |
де |
формация бтах достигает опасного значения ео, определяй емого при одноосном растяжении образца из данного' материала. Эта теория также имеет сравнительно слабое распространение, так как применима к ограниченному кругу хрупких материалов.
По третьей гипотезе прочности (теории наибольших касательных напряжений), предложенной Кулоном в XVIII в., нарушение прочности в общем случае сложного на пряженного состояния наступает тогда, когда наибольшее касательное напряжение в системе ттах достигает опасного значения то, определяемого в момент разрушения при простом одноосном растяжении:
(1.7)
29
о\ — аз < [а].
Как видим, по этой теории условие прочности не за висит от второго по величине главного напряжения а;, что не всегда хорошо согласуется с опытом. Теория наиболь шего касательного напряжения удовлетворительно подтвер ждается опытом для пластичных материалов и не подходит для хрупких.
Четвертая (энергетическая) теория прочности учитывает все три главных напряжения и в качестве критерия проч ности принимает количество удельной упругой энергии Uф формоизменения, накопленной телом к критическому моменту (текучести или разрушения) при сложном нагру
жении, при этом величина Uф принимается равной |
запа |
||
сенной упругой энергии |
в единице объема при простом |
||
растяжении материала до предела текучести UT: |
|
||
TJ |
__ 1 |
v -2 |
|
Ur |
3Е |
т- |
|
Из £/ф<£/т получаог |
|
|
|
Щ |/ " ( ° 1 — °2)2 + (02 — 03) 2 + |
(о3 — Oi) 2 < [о] = •£. |
(1.8 ) |
Эта теория учитывает в критической ситуации дейст вие всех трех главных напряжений и хорошо подтверж дается на опыте для пластичных материалов.
Величина в левой части условия (1.8) имеет обозначе ние интенсивности напряжений а£, зависящей только от •наибольших касательных напряжений в системе.
2 / 1 V 2
= 1Л ? + i + |
(1.9) |
Поэтому условие прочности (1.8) можно записать более лаконично в виде
о/ < [о] = |
(1.10) |
Удобство использования интенсивности напряжений в расчетах прочности состоит в том, что величина а£ в мо мент общей текучести в сложно-напряженном состоянии совпадает с пределом текучести для одноосного растяже ния (так называемый критерий текучести Мизеса):
в, = от. |
(1. 11) |
30