- •А.Ю. Крюков, Б.Ф. Потапов
- •Крюков, А.Ю.
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.1. СУЩНОСТЬ И НАЗНАЧЕНИЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ
- •1.1.1. Понятие о моделировании и свойства моделей
- •1.1.2. Цели моделирования
- •1.1.3. Виды моделирования и классификация моделей
- •1.2.1. Общие положения и основные определения
- •1.2.2. Структура математической модели и ее построение
- •1.2.3. Иерархия математических моделей
- •1.2.5. Классификация математических моделей
- •1.2.6. Геометрическое представление математических моделей
- •1.3. ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ
- •2.1. МОДЕЛИ МИКРОУРОВНЯ
- •2.2. МОДЕЛИ МАКРОУРОВНЯ
- •2.2.1. Общая характеристика моделей, их структура и сущность
- •1. Компонентные уравнения
- •2. Топологические уравнения
- •Компонентные и топологические уравнения электрической системы
- •2.2.5. Задания для самостоятельной работы
- •2.3. ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ
- •3.2.1. Общие принципы моделирования полей
- •3.2.2. Особенности построения моделей
- •3.2.3. Модели стационарных полей
- •3.2.4. Модели нестационарных полей
- •3.2.7. Задание для самостоятельной работы
- •3.3. ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ
- •4.1.1. Надежность объектов как комплексное свойство
- •4.1.2. Классификация отказов и временные понятия
- •4.3.1. Основные понятия, определения и положения
- •4.3.2. Основные характеристики случайных величин
- •4.4. ПОКАЗАТЕЛИ НАДЕЖНОСТИ
- •4.4.1. Показатели безотказности
- •4.6.1. Общая характеристика и виды моделей
- •4.6.2. Распределения, используемые в теории надежности
- •4.6.3. Композиция законов распределения
- •4.6.4. Задание для самостоятельной работы
- •4.7 ПОТОКИ ОТКАЗОВ И ВОССТАНОВЛЕНИЙ
- •4.8. РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- •4.8.1. Общие положения
- •4.8.2. Модели параметрических отказов
- •5.1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ГРАФОВ И СЕТЕВЫЕ МОДЕЛИ
- •5.1.1. Общие замечания, основные понятия и определения
- •5.1.2. Решение задачи о максимальном потоке
- •5.1.3. Потоки минимальной стоимости
- •5.1.4. Практические примеры сетевых задач
- •5.1.5. Некоторые обобщения по сетевым задачам
- •5.1.6. Альтернативные методы решения сетевых задач
- •5.2.1. Основные положения
- •5.2.2. Структура принятия решения
- •5.2.4. Пример применения классических критериев
- •6.1.1. Постановка задач оптимизации и критерии
- •оптимальности
- •6.1.2. Многокритериальные задачи оптимизации
- •6.1.3. Классификация методов оптимизации
- •6.2. РЕГУЛЯРНЫЕ МЕТОДЫ ОПТИМИЗАЦИИ
- •6.2.1. Методы математического анализа
- •6.2.2. Понятие о вариационном исчислении
- •6.2.3. Принцип максимума Понтрягина
- •6.2.4. Метод динамического программирования
- •6.3. ПРЯМЫЕ МЕТОДЫ ОПТИМИЗАЦИИ
- •6.3.2. Минимаксные стратегии одномерного поиска
- •6.3.4. Многомерные методы безусловной оптимизации
- •6.3.7. Заключение по прямым методам оптимизации
- •7 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Учебное издание
- •Учебное пособие
ПРЕДИСЛОВИЕ
Настоящее учебное пособие предназначено для освоения дис циплины «Математическое моделирование процессов в машино строении» студентами 3-го или 4-го курсов дневной и заочной фор мы обучения специальности 151001 «Технология машиностроения» специализации 120117 «Технология, конструирование и автомати зация нестандартного оборудования». Данная методическая разра ботка также может быть полезна студентам других инженерных специальностей, где для обучающихся являются актуальными зна ния и умения по использованию математических моделей в проек тировании и изготовлении объектов новой техники.
Структура пособия соответствует рабочей программе дис циплины, в которой определены следующие основные задачи ее освоения:
- определение места математического моделирования в общей системе проектирования технических объектов
итехнологических процессов;
-изучение классификации, общих принципов построения математических моделей и проверки их адекватности;
-изучение вопросов постановки задач для анализа техни ческих систем математическими методами;
-ознакомление с принципами построения моделей иден тификации;
-изучение математических методов в задачах оптималь ного проектирования систем и процессов;
-ознакомление с теорией надежности технических объек тов: изучение основных положений, математического аппарата, расчета показателей;
-ознакомление с возможностями теории графов (иссле дованием сетевых моделей) и теории принятия решений для анализа технико-экономических характеристик про ектных ситуаций.
Указанный набор задач определяется тем, что современ ному инженеру часто приходится решать не только чисто тех нические вопросы проектирования изделий, но и вопросы пла нирования производства.
Курс «Математическое моделирование ...» входит в учеб ные планы практически всех специальностей технического профи ля. При этом названия дисциплины отличаются от упомянутого в начале предисловия только конкретизацией предметной области.
Фактически данная дисциплина является интегральной, за вершающей физико-математическую подготовку будущих специа листов, и служит для систематизации знаний по математике, физи ке и методам практического использования данных дисциплин.
Анализ учебно-методической и научно-технической лите ратуры показал, что существует достаточно большое количество источников, связанных с тематикой разработки математических моделей и их применения.
Среди известных изданий необходимо выделить работы оте чественных ученых Н.Н. Моисеева [13], А.А. Самарского и А.П. Михайлова [19], В.П. Тарасика [20], коллектива авторов Пермского государственного технического университета [4], кол лектива авторов МГТУ им. Н.Э. Баумана [9]. Также следует отме тить работы американских исследователей Дж. Моудера и С. Элмаграби [10, 11], Дж. Эндрюса и Р.Р. Мак-Лоуна [12]. Указанные ис точники, по мнению авторов, наиболее системно и ясно излагают применение математического моделирования в задачах исследова ния технических, экономических и социальных систем, а также сведения по общим вопросам построения математических моделей.
Среди источников, посвященным конкретным разделам, следует отметить учебники [16, 17, 18] по теории надежности; учебные пособия [1, 2] по теории принятия решений; моногра фию [23] по теории и практике расчета потоков в сетях; моногра фию [14], практическое руководство [26] и учебник [3], содержа щие сведения по методам оптимизации; учебник [24], который, хотя и представляет математическое моделирование в конкретной области техники, содержит систематизированные сведения
по теории оптимального проектирования, аналоговому модели рованию и построению моделей идентификации.
Несмотря на обилие литературы, общий анализ показыва ет, что большинство источников содержат либо лишь общие сведения по теории построения математических моделей, либо освещают узкий круг вопросов, связанных, например, только с теорией надежности или только с отдельными методами опти мизации. Не найдено литературы, в достаточном объеме отра жающей тематику всего комплекса указанных выше задач изу чения дисциплины.
Следовательно, появилась необходимость в разработке учебного пособия, синтезирующего материал по всей тематике учебных задач, которые не рассматриваются совместно в учебно методической и научно-технической литературе. Это и является основной отличительной чертой предлагаемого курса.
В ходе изучения дисциплины предполагается освоение большого объема разнообразного и, как правило, сложного ма териала. В связи с этим от студентов требуется хорошая предва рительная подготовка - знание высшей математики и физики в объеме курсов технических вузов, а также умение самостоя тельно рассуждать, обобщать и систематизировать информа цию, логически мыслить.
Авторы учебного пособия:
-доцент кафедры «Технология, конструирование и авто матизация в специальном машиностроении» Аэрокосми ческого факультета ПГТУ, канд. техн. наук Алексей Юрьевич Крюков;
-зав. кафедрой «Технология, конструирование и автомати зация в специальном машиностроении» Аэрокосмическо го факультета ПГТУ, канд. техн. наук, почетный работник высшего образования доцент Борис Федосеевич Потапов.
Структура и последовательность изложения учебного ма териала разработаны исходя из содержания научно-технической литературы по темам курса и личного опыта авторов, накоплен ного за время преподавания дисциплины.
ВВЕДЕНИЕ
Одна из важнейших особенностей технических вузов Рос сии - фундаментальная подготовка инженеров на основе углуб ленного и расширенного цикла естественно-научных и общеин
женерных |
дисциплин. |
Однако на старших курсах в связи |
с большим |
количеством |
спецдисциплин вопросы системного |
применения знаний математики и физики при решении при кладных задач практически ие рассматриваются. Студенты в курсовом и дипломном проектировании очень мало руково дствуются сведениями даже из основных разделов, а ведь ука занные дисциплины являются чрезвычайно важными и необхо димыми, без их знания и умелого применения немыслимо соз дание конкурентоспособной продукции.
Поэтому на кафедре «Технология, конструирование и ав томатизация в специальном машиностроении» Аэрокосмического факультета ПГТУ с 1995 г. в учебный план включен курс «Мате матическое моделирование процессов в машиностроении».
Структура курса опирается на квалификационные требо вания государственного образовательного стандарта [5], где,
вчастности, указывается, что будущий специалист должен:
-знать и уметь использовать методы математического мо делирования при конструировании изделий, создании технологических процессов, средств технологического оснащения и автоматизации;
- уметь разрабатывать математические модели объектов
и процессов различной физической природы;
-иметь представление об использовании специальных ма тематических методов для решения практических задач принятия инженерных и управленческих решений при руководстве производством;
-иметь опыт анализа математических моделей техниче ских объектов и технологических процессов с использо ванием аналитических и численных методов;
-уметь применять математические методы для оптимиза ции конструкции технических объектов, определения оп тимальных и рациональных технологических режимов работы оборудования и инструмента.
Традиционные же вузовские программы курсов математи ки, физики, теоретической механики и др. приучают несколько формально подходить к изучаемому предмету, поскольку часто упускается из виду один важный момент, без которого «прило жения» математики превращаются просто в демонстрацию из вестных математических приемов [4, 12]: создается впечатле ние, что использование математики сводится просто к подбору подходящих формул, подстановке в них некоторых чисел, в ре зультате чего получается «ответ».
Упущенный момент заключается в переводе нашего «ре ального мира» на язык математики для более точного представ ления об его наиболее существенных свойствах и, в некотором смысле, предсказания будущих событий.
Возможным решением этой проблемы следует считать введение в программу подготовки специалистов дисциплины, главной целью которой было бы обучение методам постановки
ирешения реальных проектных задач с использованием матема тических методов. Общее название такой дисциплины - «Ма тематическое моделирование».
Подобный подход сложился как в зарубежной [12], так
ив отечественной школах [9, 19, 20]. Дисциплина «Математиче ское моделирование процессов в машиностроении» собирает воедино различные аспекты математического моделирования, возникающие при исследованиях в разнообразных областях ин женерной практики, чтобы дать достаточно хорошее представ ление об этой стороне естественно-научного образования; это позволяет существенно расширить объем физико-математи ческой подготовки выпускника [9, 12, 19].