Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Метод конечных элементов

..pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
8.24 Mб
Скачать

/СХ2 постоянны, т. е. оболочка имеет геометрию 2-го порядка. Если геометрия оболочки более высокого порядка и кривизны Ki, /<о> /Си представляют собой, функции от х и //, то, вычисляя интеграл, с этими величинами нужно обращаться не как с константами, а как

сфункциями.

§30. Использование плоских КЭ для расчета оболочки

В§ 29 рассмотрен криволинейный КЭ оболочки, поверхность которого в принципе соответствует поверхности всей рассматривае­ мой в каждом конкретном случае оболочки. Построенная по мето­ дике этого параграфа матрица жесткости имеет большой недоста­ ток — наличие жестких-смещений. Это означает, что если придать такому КЭ перемещения, моделирующие его перенос в простран­ стве (например, wl = w2 = w3 = w4 — (, а все остальные степени свободы равны нулю), то в нем возникнут некоторые напряжения, что противоречит физическому смыслу. Появление .этого эффекта (который, кстати, может возникнуть при неудачном Еыборе ап­ проксимирующих функций и для более простых элементов).суще­ ственно снижает точность расчета, а иногда может привести и к от­ сутствию сходимости решения. Устранение этого эффекта может быть проведено за счет определенной обработки полученной матри­ цы жесткости, что приводит к нарушению симметрии матрицы жест­ кости, совместности элементов, полноты аппроксимирующих функ­ ций. Таким образом, проблема построения КЭдля оболочки двоякой кривизны очень сложна и до сих пор не имеет приемлемого решения.

Сточки зрения физического смысла для расчета оболочек двоя­ кой кривизны целесообразно использовать плоские КЭ. В этом случае КЭ оболочки можно получить простой комбинацией конеч­ ных элементов для плоского напряженного состояния и для изгиба пластины с удовлетворением всех необходимых требований. Гео­

метрические же

особенности оболочки

б у д у т учитываться

геомет­

рией вписанного

многогранника. Поскольку со

сгущением

сетки

увеличивается точность аппроксимации поверхности оболочки

гео­

метрией вписанного многогранника,

то можно

утверждать,

что

сходимость МКЭ в этом случае будет обеспечена. Погрешность же, обусловленная тем, что в пределах одного КЭ не учитываются осо­ бенности геометрии оболочки (так, мембранные и изгибные группы усилий и деформаций не зависят друг от друга), по-видимому, соиз­ мерима с погрешностями, которые вносятся при учете геометрии оболочки в масштабе одного КЭ эффектом жесткого смещения, а при его устранении нарушением других требований.

Назначая расчетную схему оболочки, нужно следить за тем, чтобы плоские КЭ вписывались в геометрию оболочки. Поэтому для развертывающихся на плоскость поверхностей (цилиндрические по­ верхности) можно использовать прямоугольные КЭ, а при нераз-

.вертывающихся поверхностях (поверхности двоякой кривизны) — треугольные КЭ.

Матрицу жесткости прямоугольного (.треугольного) плоского КЭ оболочки можно получить простым совмещением матрицы жест­ кости прямоугольного (треугольного) КЗ плоского напряженного со:тояния (гл. 4) и матрицы 'Жесткости прямоугольного (треуголь­ ного) КЗ изгибаемой пластины (гл. 5).

Глава 9. КОМБИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ § 31. Пластина, подкрепленная ребрами

Изгибаемые плиты, подкрепленные ребрами или структурами, часто встречаются в инженерной практике. С точки зрения теории упругости они представляют собой сложную контактную задачу. Вместе с тем МКЗ дает возможность достаточно просто подойти к ре­ шению задач такого типа.

Системы типа плиты, подкрепленной ребрами в двух направле­ ниях (р,ис. 64, а), рекомендуется решать с использованием КЗ двух типов: плиты с тремя степенями свободы в узле и балочного стерж­ ня, также имеющего 3 степени свободы в узле. Поскольку типы и количество степеней свободы для этих КЭ совпадают, то с точки

Центр тяжести _

и------

1 Г " м

 

|;

----- 1I____ I

L____ I

|_.

г— 1 1

-| г —

 

I г -

I

11

11

1 !

I-----

1I-------

1 I_____I

L _

1 п

п

Г

1

г

- У

Рис. 64

Центр тяжести ребра

6

зрения МКЭ такой подход вполне правомерен. Коэффициенты, си­ стемы канонических уравнений определяются суммированием ко­ эффициентов жесткости КЭ плит и стержней, соответствующих определенным степеням свободы. Но тогда будет рассчитана система, у которой центры тяжести ребер совпадают со срединной поверх­ ностью плиты (рис. 64, б). Такая система, безусловно, не соответ­ ствует действительности, и отклонение ее от реальной тем больше, чем больше высота ребер по отношению к толщине плиты. В этом случае не учитывается, что часть плиты, находящаяся у ребра, включается в работу на сжатие или растяжение подобно верхним фибровым волокнам ребра, т. е. ребро работает как тавровая баЛка. Чтобы учесть этот эффект, можно вместо КЭ плиты использо-

вать КЭ плоской оболочки, расчетные узлы которых расположить в уровне срединной поверхности плиты (рис. 64, в), а вместо КЭ балоч­ ного стержня использовать КЭ стержня, работающего не только на изгиб и кручение, но и на продольные деформации. Причем такой стержень на абсолютно жестких вставках, ортогональных к оси стержня и имеющих длину ус<подвесить к расчетным узлам, распо­ ложенным на срединной поверхности плиты. В этом случае при до­ статочно густом дроблении плиты на КЭ между ребрами (рис. 65) эффект включения плиты на продольные деформации вблизи ребер (т. е. эффект перемещения нейтральной оси изгиба по области си-

Рис. 66

стемы) будет учитываться. Такой прием требует значительного увеличения количества степеней свободы, так как помимо увеличе­ ния густоты сетки увеличивается количество степеней свобод в узле — до 5 (3 линейных перемещения и 2 угла поворота) по срав­

нению с

тремя степенями свободы (вертикальное перемещение

и 2 угла

поворота) для случая рис. 64, б. Этого можно избежать

введением нового КЭ(рис. 66). (На рис. 64 такой КЭ в общей схеме заштрихован). Однако для построения матрицы жесткости такого КЭ необходимо заранее назначить функцию местоположения нейт­ ральной поверхности этого КЭ (на рис. 66 ее примерное положение обозначено жирной линией). Конечно, неправильное ее назначение может привестщк значительным погрешностям, однако в этом случае могут помочь опытные данные и данные численных экспериментов.

При расчете плит, подпертых структурами (пространственными шпренгелями), можно рекомендовать приведенный уже прием, когда для плиты используются КЭ плоской оболочки, а элементы структур (пространственных шпренгелей) моделируются шарнир­ ными стержнями.

§ 32. Пластина на упругом основании

При построении КЗ, моделирующих работу плиты на упругом основании, используем методику расчета фундамента на упругом основании с учетом сжимающих и сдвигающих усилий в грунте. Такая методика дает возможность учесть.работу грунта, лежащего за пределами конструкции. Потенциальная энергия системы в этом случае

 

 

 

II

=*П г +

И2 + П3,

(9.1)

где rij — потенциальная

энергия

собственно

конструкции; П2 —

потенциальная

энергия

упругого

основания,

контактирующего

3

2

2

2

3

 

 

2

1

/

1

2

 

 

2

/

/

/

2 ^

 

 

3

2

2

2

5

 

 

 

Рис.

67

 

 

 

с конструкцией; П3 — потенциальная энергия упругого основания, лежащего за пределами конструкции.

Выражение для

зависит от типа конструкции, а выражения

для П2 и Пз имеют вид

п <= т I М + [(й)2 + (0)1}dQ{’

(9.2)

2/

 

где схи с2 — жесткости основания соответственно на сжатие и сдвиг; i — 2; 3; wt — (х9у) — функции упругой осадки основания по области упругого основания Q;.

Рассмотрим применение МКЭ для расчета плит и ленточных фундаментов в соответствии с приведенными предпосылками. Рас­ чет прямоугольной плиты можно выполнить, имея 3 типа КЭ (рис. 67). Первый тип — прямоугольный КЭ, моделирующий работу собственно конструкции и упругого основания, контактирующего

с ней. Второй и третий типы КЭ моделируют работу

упругого осно­

вания за пределами плиты.

 

 

Потенциальная энергия для

1-го типа КЭ

 

П -

Пх + П2.

(9.3)

Первый член выражения (9.3) включает в себя потенциальную энер­ гию элемента плиты:

d*w

n- i ° f e y + & )■ + *£ - ду* + 2(1 — ц) х

О о

Гачв\*

 

X

dxdy.

 

\дх ду)

 

Второй член является потенциальной энергией элемента упругого основания:

а Ъ

^-тШО О **+.[(£)’+(&dxdy,

ЬК“

где D = 12(| _ ^ 8 ) — цилиндрическая жесткость плиты; Е, h, р —

соответственно модуль продольной упругости, толщина и коэффи­

циент

Пуассона

плиты; д,

b — размеры КЭ

(рис.

68).

Аппроксимацию перемещений по области

КЭ примем в виде

 

 

 

12

 

 

 

 

W (х,

у) = £ Л (X, у) ф„

 

 

 

 

1=1

 

 

где ф,— степени свободы

в узлах КЭ (в кажДом

узле их 3 — wh

a,-, р,

(рис. 68);

At (я, у) —- аппроксимирующие

полиномы, соот­

ветствующие i -й степени свободы (табл. 17). Такая аппроксима­ ция упругой осадки соответствует выбору аппроксимирующего

полинома 4-й степени по области КЭ.

 

 

Матрицы жесткости для КЭ плиты и уп­

 

 

ругого основания даны соответственно в

 

 

табл. 18 и 19. Общая матрица жесткости

 

 

прямоугольного КЭ плиты на упругом ос­

 

 

новании с двумя коэффициентами постели

 

 

определится

суммированием этих матриц.

 

 

Для

нахождения матрицы жесткости

 

 

1-го типа законтурного КЭ упругого осно-

 

Рис* 69

вания (рис.

69)

примем, что в каждом узле

 

wi%а аппрокси­

КЭ одна степень свободы — вертикальная

осадка

мирующий полином

 

 

 

 

 

w (х , у) = -—- er^Wx +

е ~ayw2t

(9.4)

где a =

1/

Тогда потенциальная энергия законтурного КЭ

упругого

Г

е2

 

 

 

основания

 

 

о о

1 X У

Л, 1 0 0

А, 0 0 1

^3 0 — 1 0

Ах

0

0

0

Аъ

0

0

0

Л$

0

0

0

А-1

0

0

0

 

0

0

0

а9

0

0

0

Аю

0

0

0

^11

0

0

0

Л19 0

0

0

ХУ

3 1

и* ab

0 _ 1

а

2\

а6

3_

1

а2

ab

01

а

1

0

а

 

0

1

ab

 

0

0

01

6

0

1

~55

0

0

0

0

У*

3

Ь2

2

6

0

0

0

0

3

Ь2

1

ь

0

0

0

0

 

х*у

ху2

 

i/*

 

x9y

xy

2_

3

3

.

2

 

2

2

а3

а2Ь

аб*

 

63

 

a86

a 63

0

' 0

2

 

1

 

0

1

ab

 

6s

 

ab2

 

 

 

 

 

__ J _

2

0

 

0

 

i

0

а 2

ab

 

 

a*b

 

 

 

 

 

■2

3

3

 

0

 

2

2

 

а2Ь

a62

 

 

a36

ab9

 

 

 

 

0

0

2

 

0

 

0

i

ab

 

 

ab*

 

 

 

 

 

 

1

__ 1

0

 

0

 

J _

0

 

ab

 

 

a 26

 

 

 

 

 

 

0

___ 3_

3

 

2

 

_ 2_

2

а2Ь

ab2

 

 

 

a36

ab9

 

 

 

 

0

0

1

 

1

 

0

1

ab

 

b2

 

ab2

 

 

 

 

 

0

2

0

 

0

 

1

0

ab

 

 

a2b

 

 

 

 

 

 

0

_3_

3

 

0

_

2

ab9

а2Ь

ab*

 

 

a86

 

 

 

 

0

0

__ J _

 

0

 

0

0

 

 

ab

 

 

 

 

 

0

 

0

 

0

___ 1_

0

ab

 

 

a2b

 

 

 

 

 

 

Элементы матрицы жесткости КЭ, полученные на основе выра­ жений (9.4) и (9.6),

ьь S i l f l i i L * .

11

И

(9.6)

L.

U

2«ia* — 6с4

 

д1а =* Лц —

12ea

 

Следует отметить, что аппроксимирующий полином (9.4) — решение однородного дифференциального уравнения осадочной по­ верхности упругого основания

CiW

0.

 

Щ

а,

Pi

W1

а»

Р,

 

а»

Р.

WA

а 4

Р4

Qi

1

2

26

4

5

21

7

8

27

10

11

24

Л4«,

2

13

28

5

15

0

16

17

0.

18

19

0

" э .

26

28

20

6

0

22

27

0

23

12

0

25

<?»

4

5

6

1

2

3

1Q

11

12

7

8

9

К ,

5

15

0

2

13

14

18

19

0

16

17

0

м е.

21

0

22

3

14

20

24

0

25

9

0

23

Qs

7

16

27

10

18

24

1

29

26

4

30

21

Ма,

8

17

. 0

11

19

0

29

13

14

30

15

0

м ь

27

0

23

12

0

25

26

14

20

6

0

22

Qi

10

18

12

7

16

9

4

30

6

1

29

3

Л*а4

11

19

0

8

17

0

30

15

0

29

13

28

м ь

24

0

25

9

0

23

21

0

22

3

28

20

 

 

Примечания!

1. 4-£ + 4-^-+ 2-t 4 -— — ;

2

24- ^ 4- А А

7 '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а ? ^ аЪ ^ 5 ab

 

 

+ 1 + Т

3. гЛ + i + l 4 г 4 2— - 4 — - 2 ^р. _

ii14

Х•ч а

И-

1 Я,

 

 

 

а* ‘

6 ~ 5

6

*’ ^ *з

 

о?

аЬ

~ — >5' — — —— ——

а

6. 2—г

 

 

 

 

 

 

 

5 ab

 

b2

а

 

5

4 -

-=• -J—I

 

7 . 4—- — 4- 2——

— о М' •

14

Я ,.

о

~ а

i

1

Я.

 

 

“ ^

 

 

5 Ь

 

 

4 Я + 27

- 2й ' 5 Й

'

8^ + - б 7

 

9.

- А-

 

И: —

1

 

;10 _ 2~

-

2—

. а ^

14.

Я,

.

о

 

1

1

 

 

а

6

 

;

ft

• 2 <*

 

и

. ..

IR2

a

 

1 1 ? - 5

 

7 ;

 

12.

 

- А

А

А

13.

± ± л _ ± А

:

 

4 Я б.

- * Т > -

 

 

1

к

 

5 6

М3- 3 T + I 5 ? :1 4 - W

 

 

 

 

 

 

 

17.

4

А А 1;

1 8 ___ 5_ I

I

Я, .

 

.

а1

1

Я6

 

х

— ;

 

 

 

5 а

b3

15 а

i ' + П 19* ' У 7 + 1 В 7

20

 

1 * . 1

. 91

 

о ^

1 А • 99

Т

^ ^

1 Х а .

23.

1

А . —

 

3

 

156 '

2 •

'

 

R

 

h • ^

7 “~Тс т •

-

i . ^ - 2 4

-L

J _ 1

Х

: 25

1

fe

а .

1

^

. 9fi

o fc

И

1

 

 

15

Т ’ ^ — —» + J у ’ 2&- Т ~ +

Т ’ 26- -2-г» - тг — -Е

Ь

 

 

6

 

 

 

 

3

а

~

15

b

 

 

 

5

27-

^

ft

I

А •

 

~ ^

29-

-

а

 

 

 

30- - ^

+

£ +

+ M

5y

6 ; 28'

2- р - - ^а

 

+

 

1

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

а-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обшнй

 

 

 

 

£А®

. 1

1

 

 

 

 

 

 

 

множитель — О = 15 (1 - ц»)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 19

<?1 M V|

"р , <?2

ЛЧ

МЬ

м«,

мп,

<?4

м а.

a>i

а,

3.

ш9

 

а ,

3*

 

щ '

а*

3.

U>4

 

3*

1

2

3

4

 

5

6

 

7

8

9

10

11 ■ 12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

13

14

 

5

15

16

 

17

18

19

20

21

16

3

14

22

23

 

19

2

 

9

16

25

26

16

27

4

5

23

1

 

2

28

 

10

11

26

7

8

29

5

15

19

2

 

13

30

 

20

21

19

17

18

ю

6

16

24

28

 

30

22

 

12

19

27

29

19

25

7

17

9

ю

 

20

12

 

1

31

3

4

32

6.

8

18

16

’ И

 

21

19

 

31

13

30

32

15

19.

9

19

25

26

 

19

 

27

3

30

22

23

16

24

10

20

20

7

 

17

29

 

4

32

23

1

31

28

11

21

16

8

 

18

19

 

32

15

16

31

43

14

12

16

27

 

29

16

25

 

6

19

24

28

1

22

П р и м е ч а н и я

:

1.

0 ,1 3 7 1 с 1а^ +

0,43812—с -j-

0,4 38 1 2с у I

2. 0,т З с1аЬг + 0 ,0

5 2 5 с ,

 

+ 0 ,0 3 3 3 с аа; 3.

— СММвЗе^**

- 0 .0 5 2 5 с , - у

— 0 ,0 3 3 3 с ,6;

4 .

0 ,0 4 8 6 c 1a6

— 0 ,4 3 8~1 c +,

0 ,1619c, у

;

5.0,00796^* -

— 0,0525c,-51 +

0,0167c,a;

 

6. 0,0109^0*6 — 0,0333ca6 + 0,0309c, — •

7.

0,0486e1aft +

0,1619ea — — 0,4381ca- l ; 8.

—0,0109c,a6a -

0,0309c, — +

 

 

 

 

d

 

o

 

 

a

+ 0,0333c,a;

9.

-0,0079^ *6 — 0,0167c,6 +

0,0525c,-y- ; 10. 0,0157^86-

0 ,1 6 1 9 c ,-5- —

0 ,1 6 1 9 c ,у

;

11. — 0 ,0 0 4 5 e 1a6a +

0 ,0 3 0 9 c , 5 1 + 0a;,0 1 6 7 e ,

12.

0 ,0 0 4 5 с ,а а6

0,0167c,ft

— 0 ,0 3 0 9 c , ;у

13. 0 ,0 0 3 c xa6* + 0 ,0 0 9 4 c ,- 5 1 +

+

0 ,0 1 4 4 cab;,

14.

— 0 ,0 0 2 7 cxa a6a;

150,00160,. 06* —

0 ,0 0 9 4 c , -5 1 +

0 ,0 2 2 5ab;c ,

 

16.

 

0 ,0 0 1 3 c xa a6a;

17.

 

0 ,0 1 0

9 0 ,0 6 *

+

0 ,0 3 0 9 c ,

^

0 ,0 33 3e ,a;

18.

 

— 0 ,0 0 2 5 c ,a 6 a — 0 ,0 0 7 2 ca,

— — 0 ,0 1 1 4 c ,об;

 

19. - 0 ,0 0 1 3 c xa*6a;

2

0 , 0 0 4 5 c ,аб* - 0 , 0 3 0 9 c , у

— 0 ,0 1 6 7 c ,o ;

21.

 

— 0 ,0 016* +lc ,o0,0 0 7 2 c ,

-5 1 —

 

0 ,0 0 5 4 c ,об;

22.

0 ,0 0 3 с,а *6

+

0 ,0 4 4 4 c ,об +

0 ,0 0 у9 4 c;,

23.

— 0 ,0 1 0 9 e ,a J6 +

 

+

0 ,0 3 3 3 c ,6 -

0 ,0 3 0 9 c ,у

;

 

24.

— 0 ,0 0 2 5 c,a » 6 —

0 ,0 1 1 4 c , a 6 - 0 , 0 0 7 2 c , -

25.

0

, 0 0 1 6 cxaa6 +

0 ,0 2 2 5 c ,a 6

— 0 ,0 0 9 4~c ,

;

26.

- 0 ,0 0 4 5 c ,a a6 +

0 , 0 1 6 7 c,6 +

 

+

0 ,0 3 0 9 c, у

;

27.

 

 

— 0 ,0 01 lca6,

0 ,0054c,ab

+

 

 

a>

 

 

 

0 ,0 0 7 2 c,y .

 

28 .

0 ,0 1 8 3 c ia a6 +

0 ,0 3 3 3 c ,6 +

0 ,0 5 2 5 c , - y

;

 

29.

0 ,0 0 7 9 c1a a6 +

0 ,0 1 6 7 c ,

0 ,0 5 2 5 c ,0- S i ;

30.

0 ,0 0 2 7 e ,a a6 J ;

31.

- 0 ,0 1 8 3 c ia 6 a —

0d,0 52 5c,

-51

0 ,0 3 3 3 c ,a ;

32 .

— 0 ,0 0 7 9 e xa6 a +

0 ,0 5 2 5 c ,—

 

— 0 ,0a167c,.

 

 

 

 

Однако этот полином не удовлетворяет условиям совместности по перемещениям на линии соединения 1-го и 2-го типов КЭ плиты на упругом основании. Д л я обеспечения совместности в каждом узле принимаем 2 степени свободы, а в качестве аппроксимирующего полинома берем выражение

w (X, у) = ^ — у

+ а* e-^Wx — 2*8 а83- ** er*»wt —

 

— ?8 ~ 2а1*+

е~ауРх — ** ~ а— е~ау$г.

(9.7)

Матрица жесткости, основанная на аппроксимации полиномом (9.7), приведена в табл. 20.

Находя матрицу жесткости для 3-го типа КЭ (рис. 70), выражение его потенциальной энергии запишем в полярной системе коор­ динат:

я/2 <

 

 

\ ± I dw)

 

 

 

п = у ] | {ciW2 +

са

 

pdcpdp.

(9.8)

О О

 

 

L Ра Ucp / +&)■

 

 

 

 

 

 

Таблица

20

 

 

 

 

 

Pi

“ >а

Ра

 

 

Qt

1

 

2

3

4

 

 

" а ,

2

 

5

6 •

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qa

3

 

6

1

 

 

 

Мо

4

 

7

—2

5

 

 

Ра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

,

 

13

6Cia с2, ,

13

0,

 

П р и м е ч а н и я :

7 5 - ^ + ^

^

+

7 0 СаЯа;

2> ~

 

11

5

 

0

9

сга

6

с2 .

9

 

4.

 

420

С*а

 

3 ‘

Т40

~ а

 

То5а

+

Т 4 0 е з а а ’

 

,

13

2

:

С ♦ 1

С1а 8 _1_

^

С2а

г

——С 0?OL'

 

+

8 4 0 с>а а

 

 

 

 

 

 

210

 

 

 

 

 

 

Ъ- 2 Г 0 ~ + 3 0 ^ + <>'<'С*а *'

 

13

2

_

 

1

gja8

 

1

gaa

1

-

 

840с»а а :

 

280

а

 

60

а

 

2180

 

Рис. 70

gxfla

1

_

420

а

20

а

13

сха а

1

I

840

" а

20

а ‘ +

13

Cia2

1

840

а

' 2 0

а

Примем такой аппроксимирующий полином:

И Р . <р) =*

(9 -9 )

Матрица жесткости КЭ.(в данном случае она состоит из одного эле­ мента) имеет вид

( 9 Л ° )

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]