Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Интегральные преобразования в уравнениях с частными производными (110

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
1.26 Mб
Скачать

−(8 −1 kei(- 12+k)рtщSin[(- 12 + k)рx])/

((−1 + 2k)3р3 − 4(−1 + 2k)рщ2) (8 −1 ke-i(- 12+k)рtщSin[(- 12 + k)рx])/

((−1 + 2k)3р3 − 4(−1 + 2k)рщ2)

Таким образом, из (9.4) получаем

u[x,t]=-

щ щ [ щ]

+

− щ щ [ щ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

(−1+ )р

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

= ((8 i (−1)

 

2

 

 

 

щ [(−

 

+ )р ]) /=

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

((-1+2k)3 р3-4 (-1+2k) рщ2) –

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

− (−1+ )р

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

(8 i (−1)

 

 

2

 

 

щ [(−

 

+ )р ])/

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

((-1+2k)3 р3-4 (-1+2k) рщ2) )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щ щ [ щ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ =1(2(−1) щ

1

 

р

 

1

 

р )/

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− 1/2

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1/22р2−щ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9.5)

Последнюю формулу, представляющую решение в виде ряда, можно считать окончательной. Для построения графика решения u[x,t] задачи можно ограничиться конечным числом слагаемых в сумме (9.5). Введем обозначение

u0[n_, щ_, x_, t_] :=

Chop[ Evaluate [

щ щ +

щ

 

 

20

=1(2(−1) щ

1

р

 

1

р )/

 

2

 

 

2

 

− 1/2

р

 

− 1/2 2р2 − щ2 ], 10^-5]

Plot3D[u0[10, 1, x, t], {x, 0, 1}, {t, 0, 4},

PlotRange → {{0, 1}, {0, 4}, {−1.2, 1.8}},

PlotPoints → {35, 45}, BoxRatios → {4, 3, 2},

AxesLabel → {"x", "t", "u"},

PlotLabel → StyleForm["Graphic u[x,t]",

FontFamily → "Times−Bold", FontSize → 12],

ViewPoint −> {−2.880, 0.930, 1.030}, Shading → False]

Заметим, что увеличение числа слагаемых в u0[n, щ,x,t] с n=10 до n=20

практически не изменяет график функции.

При желании сумму, входящую в (9.5), можно представить через гипергеометрические функции. Для этого введѐм обозначение

и

=1(2(−1) щ

1

р

1

р )/

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

21

 

 

 

− 1/2 р − 1/2 2р2 − щ2

иприменим следующую команду

g[expr_] := Block[{Sum}, e = MapAt[FunctionExpand, expr, 1]; e]

вместе с простыми функциями подстановки, а также упрощения

FullSimplify[

 

 

 

 

 

 

 

 

− рt−iрx ] → [ − р x/2+t/2 ],

и //. { [

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→ [ − р x/2−t/2 ],

 

ArcTanh рt−iрx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→ [ р x/2−t/2 ],

ArcTanh − рt+iрx

ArcTanh y_

→ [ ],

 

 

ArcTanh рy_

 

 

[−

 

 

[р ]

],

 

− [р ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ArcTanh − рy_

 

 

[−

 

[р ]

],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ [р ]

 

 

ArcTanh y_

 

 

[ [

 

]],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р x/2−t/2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− рt+iрx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р x/2+t/2 ,

 

 

 

 

− р x/2−t/2 },

 

− рt+iрx

 

 

 

рt−iрx

 

x > 0 &&t > 0]

1

2рщ

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

щ

 

3

 

 

щ

 

(

 

 

(e−iрtр(e2iр t+x (− р + 2щ Hypergeometric2F1[1,

,

 

,

2

 

2

2

 

 

 

р − 4щ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р 2

 

р

 

 

 

 

−e−iр t−x ] − (р − 2щ) Hypergeometric2F1[

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

1

+

щ

,

3

+

щ

, −e−iр t−x ] + eiр t−x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

р

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(− р + 2щ Hypergeometric2F1[1,

1

 

 

щ

,

3

 

щ

, −eiр t−x ]

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р − 2щ Hypergeometric2F1[1,

1

+

 

щ

,

3

 

+

 

щ

, −eiр t−x

])) +

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р 2

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e21iр t−x

( р + 2щ Hypergeometric2F1[1,

1

 

щ

,

3

щ

, −e−iр t+x

]+

 

 

 

 

 

 

 

2

р

2

р

 

 

 

 

 

 

 

р − 2щ Hypergeometric2F1[1,

1

+

щ

,

3

+

 

щ

 

, −e−iр t+x ]) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

р 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e12iр t+x

( р + 2щ Hypergeometric2F1[1, 12 щр , 32 щр , −eiр t+x ]+

р − 2щ Hypergeometric2F1[1, 12 + щр , 32 + щр , −eiр t+x ]))) +

e21iр 3t+x ( р + 2щ Hypergeometric2F1[1,

1

щ

,

 

3

щ

, −eiр t+x ]+

2

р

2

р

 

1

 

 

щ 3

 

щ

, −eiр t+x ]))) +

р − 2щ Hypergeometric2F1[1,

 

+

 

,

 

+

 

 

2

р

2

р

i(Log[-i Cos[12 р(t − x)]] – Log[-i Cos[12 р(t + x)]]+ Log[(i Cos[12 р(t − x)])/ (-1 + Sin[12 р(t − x)])] −

Log[(1+ Sin[12 р(t − x)]] – Log [

(i Cos[12 р(t + x)])/ (-1 + Sin[12 р(t + x)])] + Log[(1+ Sin[12 р(t + x)]]))

Сумма последних трѐх слагаемых равна нулю. Для доказательства этого утверждения достаточно провести следующую цепочку тождественных преобразований

Log −i Cos

1

 

р t − x

− Log −i Cos

1

р t + x

+

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

i Cos

 

 

1

р t − x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Log

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

− Log 1 + Sin

 

р t − x

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

−1 + Sin

2 р t − x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i Cos

 

 

1

р t + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Log

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

+ Log 1 + Sin

 

р t + x

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

−1 + Sin

2 р t + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cos

1

р t − x

 

 

 

−i Cos

1

р t − x

 

 

 

2

 

 

 

2

 

Log

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ Log

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

Cos

р t + x

 

 

 

1 − Sin

р t − x

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

−i Cos

1

р t + x

 

 

 

 

Cos

1

р t − x

 

 

Log

2

 

→ Log

2

+

 

 

 

 

1

 

 

2

Cos

1

р t + x

 

 

1 − Sin

р t + x

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

 

 

 

 

Log

 

 

−i

− Log

 

 

−i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cos

2

р t − x

 

 

Cos

2 р t + x

 

 

 

Cos

1

р t − x

 

 

Cos

1

р t + x

 

 

Log

2

→ Log

 

2

 

→ 0

Cos

1

р t + x

 

Cos

1

р t − x

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

Следовательно, функция и может быть представлена в виде

и = [

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рщ

р − щ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

− р + р − + р +

р((−р − щ) [

 

 

 

 

,

 

щ

,

 

щ

, − < р − ] − (р − щ)

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

р

( [ , + щр , + щр , − р − ])) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( − р + р + р((р + щ) [

 

 

 

 

 

р − щ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

щ

,

 

 

щ

, − р +

] +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р − щ [ ,

 

+

 

щ

 

,

 

+

щ

 

, − р + ]))),

 

р

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t > 0 && x > 0]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( − р ( р −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щ(р − щ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(− р + щ [ ,

 

 

 

щ

,

 

 

щ

, − р −

]-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

р

 

р − щ . [ ,

 

+

 

щ

,

 

 

 

+

 

 

щ

, − р − ]+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( р + ((р + щ) [

 

 

 

 

 

р − щ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

щ

,

 

 

щ

, − р + ] +

 

 

р − щ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ ,

 

 

+

щ

,

 

 

+

щ

 

, − р + ]))))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

После этого формула представления решения (9.5) принимает вид

24

_

 

=

 

 

 

щ щ щ

+ [и]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

щ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2щ(р2 − 4щ2)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

щ

 

(e−iрt(e2iр 3t−x (− р + 2щ Hypergeometric2F1 [1,

 

 

,

2

р

 

 

 

3

 

щ

, −eiр t−x ]-

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

р − 2щ Hypergeometric2F1[1, 12 + щр , 32 + щр , −eiр t−x ]) +

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e2iр 3t+x

((р + 2щ)Hypergeometric2F1[

2

 

2

р − 4щ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

1

щ

,

3

щ

, −eiр t+x

] +

р − 2щ

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

р 2

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Hypergeometric2F1 [1,

1

+

щ

,

3

 

+

щ

, −eiр t+x ]))))+

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

р

1

щ Sec щ Sin tщ Sin xщ

В случае, когда при некотором целом щ2 = ( − 1/2)2р2

формула (9.5) несколько усложняется, однако доказательство принципиально

не изменяется.

 

10. Решение

задачи для уравнения распространения тепла в

полубесконечном стержне с помощью преобразования Лапласа

Задача. Найти решение уравнения распространения тепла в

полубесконечном стержне,

на

конце которого = 0

поддерживается

температура [ ]

в начальный момент = 0 температура стержня была

равна нулю.

 

 

 

 

 

 

,

 

2

, = 0, 0 < < , > 0,

(10.1)

 

 

,

 

 

 

 

при условиях

 

 

 

 

 

 

 

 

= ;

 

= 0

(10.2)

=0

 

=0

 

 

Решение. Будем предполагать, что как заданная функция [ ], так и искомая функция , и еѐ производная по растут при не быстрее . Это позволяет применить к (10.1) и (10.2) преобразование Лапласа . После этого задача (10.1)-(10.2) переходит в эквивалентную задачу

25

 

, −

 

, = 0; 0, = ,

 

 

 

(10.3)

 

 

 

 

,

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При выводе (10.3) мы использовали свойство 2.3 и учли, что

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=0

 

Здесь , =

, , = .

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее решаем дифференциальное уравнение

 

 

 

 

, −

 

, = 0

,

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, −

 

,

 

== 0, , ,

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, →

 

 

1 +

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку нас интересует решение , ,ограниченное при ∞ и 0 << 1, то постоянную 1 следует положить, равной нулю, а постоянную2 определим из граничного условия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, == : (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ) →0 == ; 2 == .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, ,

= 2

 

=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

= −1 , = −1[

 

]

 

Теперь для нахождения

 

 

можно

воспользоваться формулой Меллина (3.1). Однако проще воспользоваться уже установленной формулой

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 −

 

2

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

(10.4)

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В нашем случае

 

 

 

,формула (10.4) приобретает вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 −

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(10.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее заметим, что предел при → +0 функции 1 −

 

 

равен нулю,

 

 

2

 

 

так как += 1. Поэтому по свойству 2.3

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

=

1 −

 

=

 

 

 

1 −

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

 

 

]Таким образом, произведение Q[p]e

a

можно записать в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2

 

 

р

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q p e

 

 

 

= [

 

 

4

 

] и следовательно,

 

,

= −1

<

 

 

=

a

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1[

4 2

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

р

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу свойства 2.6 последнее выражение можно представить через свѐртку

 

 

2

 

 

 

2

 

, =

4 2

 

− ф ф =

 

 

4 2

 

− ф ф.

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0 2

 

 

3 2

 

 

3 2

 

 

2

р

 

р

Рассмотрим применение свойств преобразований Лапласа для отыскания решений интегральных уравнений Вольтера с ядром, зависящим от разности аргументов.

x

 

y(x) k(x s) y(s)ds f (x)

(10.6)

0

 

Можно доказать, что если k(x) u f(x) являются оригиналами, то решение уравнения (37) является оригиналом.

Пусть y(x) Y ( p), k(x) K( p), f (x) F( p). Умножая обе части уравнения (10.6) на exp(-px) и интегрируя в пределах от 0 до , мы получим, пользуясь свойством 2.6:

Y(p)-K(p)Y(p)=F(p).

Отсюда находим

Y ( p)

F ( p)

F ( p)

K ( p)

F ( p).

 

 

1 K ( p)

1 K ( p)

K ( p)

Обозначим через R(x) оригинал для изображения 1 K ( p) . Тогда, пользуясь свойством 2.6, мы можем записать

27

x

y(x) f (x) R(x s) f (s)ds.

0

Пример . Найти решение интегрального уравнения Вольтера второго рода

x

y(x) sh(x s) y(s)ds cos(5x).

0

Решение. В нашем случае

f(x)=cos(5x), k(x)=sh(x).

Вычисления проведем в системе Mathematica.

k=Sinh[4*x];

f=Cos[5*x];

K=LaplaceTransform[k,x,p];

R1=FullSimplify[K/(1-K)];

R=InverseLaplaceTransform[R1,p,x];

R=R/.x x-s;

f1=f/.x s;

y=FullSimplify[f+Integrate[R+f1, {s,0,x}]]

Cos[5x]+ 51 1 Cosh 25 Sin[5x]

Отметим, что рассмотренный способ нахождения решения уравнения Вольтерры не требует нахождения изображения функции f(х). Однако если

K ( p)

нахождение оригинала для изображения вызывает затруднение, то

1 K ( p)

можно

попытаться взять изображение неизвестной функции в виде

Y ( p)

F ( p)

.

 

 

1 K ( p)

11. Применение операционного исчисления к решению обыкновенных дифференциальных уравнений.

Рассмотрим дифференциальное уравнение

28

 

 

+ −1

+. . . +

−1

+

= 0

(11.1)

 

 

1

 

 

 

 

 

где, -искомая функция; , ′′, … , ( ) -еѐ последовательные производные по ; 1, 2, … , - не зависящие от вещественные постоянные.

Уравнение (11.1) называется линейным однородным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами порядка .

Задача Коши, как известно, заключается в следующем: найти уравнение (11.1), удовлетворяющее начальным условиям: при = 0

= , =

, … , ( −1) = ( −1)

0

0

 

0

Где =

, … , ( −1)

- заданные числа.

0

 

0

 

Обозначим через ( ) изображение искомого решения: ( ) ( )

По теореме об изображении производной будем иметь

 

0

0

 

−. . . −

−1 0

,

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

−1

0

 

0

−. . . −

−2 0

,

 

 

 

2

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

……………………………………………………………………………………….

− 0 .

(11.2)

(11.3)

Воспользовавшись начальными условиями. Получим вместо дифференциального уравнения (11.3) алгебраическое соотношение

′′ + −1 + +

−1

+

 

=

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

= −1

+ −2 + +

 

+ −2

+ −3

+. . . +

−2

+

0

1

 

 

−1

0

1

 

 

′′ −3 + −4+. . . +

−3

+. . . + ( −1)

 

 

 

 

0

1

 

 

 

0

 

 

 

 

(11.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это соотношение принято называть изображающим уравнением. Для составления последнего используется не только дифференциальное уравнение (11.1), но и начальные условия; таким образом, в записи изображающего уравнения содержатся все условия, накладываемые на оригинал .

Обозначим через ∆( ) -коэффициент при ( ) в изображающем уравнении. Через 0 , ∆1 , … , ∆ −1 -коэффициенты при = 0, … , 0( −1).Тогда из

29

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]