
Интегральные преобразования в уравнениях с частными производными (110
..pdf
−(8 −1 kei(- 12+k)рtщSin[(- 12 + k)рx])/
((−1 + 2k)3р3 − 4(−1 + 2k)рщ2) (8 −1 ke-i(- 12+k)рtщSin[(- 12 + k)рx])/
((−1 + 2k)3р3 − 4(−1 + 2k)рщ2)
Таким образом, из (9.4) получаем
u[x,t]=- |
щ щ [ щ] |
+ |
− щ щ [ щ] |
− |
|
||||||||||||||||
|
|
2щ |
|
|
|
|
|
|
|
|
2щ |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∞ |
|
|
|
k |
(−1+ )р |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
= ((8 i (−1) |
|
2 |
|
|
|
щ [(− |
|
+ )р ]) /= |
|||||||||||||
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
((-1+2k)3 р3-4 (-1+2k) рщ2) – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
k |
|
− (−1+ )р |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
(8 i (−1) |
|
|
2 |
|
|
щ [(− |
|
+ )р ])/ |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
((-1+2k)3 р3-4 (-1+2k) рщ2) ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
щ щ [ щ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ∞=1(2(−1) щ |
− |
1 |
|
р |
|
− |
1 |
|
р )/ |
||||||||||||
|
2 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
− 1/2 |
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
−1/22р2−щ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(9.5) |
Последнюю формулу, представляющую решение в виде ряда, можно считать окончательной. Для построения графика решения u[x,t] задачи можно ограничиться конечным числом слагаемых в сумме (9.5). Введем обозначение
u0[n_, щ_, x_, t_] :=
Chop[ Evaluate [ |
щ щ + |
щ |
|
|
20 |

∞=1(2(−1) щ |
− 1 |
р |
|
− 1 |
р )/ |
|
2 |
|
|
2 |
|
− 1/2 |
р |
|
− 1/2 2р2 − щ2 ], 10^-5] |
Plot3D[u0[10, 1, x, t], {x, 0, 1}, {t, 0, 4},
PlotRange → {{0, 1}, {0, 4}, {−1.2, 1.8}},
PlotPoints → {35, 45}, BoxRatios → {4, 3, 2},
AxesLabel → {"x", "t", "u"},
PlotLabel → StyleForm["Graphic u[x,t]",
FontFamily → "Times−Bold", FontSize → 12],
ViewPoint −> {−2.880, 0.930, 1.030}, Shading → False]
Заметим, что увеличение числа слагаемых в u0[n, щ,x,t] с n=10 до n=20
практически не изменяет график функции.
При желании сумму, входящую в (9.5), можно представить через гипергеометрические функции. Для этого введѐм обозначение
и |
∞=1(2(−1) щ |
− |
1 |
р |
− |
1 |
р )/ |
|
|
||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
21 |
|
|
|

− 1/2 р − 1/2 2р2 − щ2
иприменим следующую команду
g[expr_] := Block[{Sum}, e = MapAt[FunctionExpand, expr, 1]; e]
вместе с простыми функциями подстановки, а также упрощения
FullSimplify[
|
|
|
|
|
|
|
|
− рt−iрx ] → [ − р x/2+t/2 ], |
|||||||||||||||
и //. { [ |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ [ − р x/2−t/2 ], |
|||||||||||
|
ArcTanh − рt−iрx |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ [ р x/2−t/2 ], |
||||||||||||
ArcTanh − − рt+iрx |
|||||||||||||||||||||||
ArcTanh y_ |
→ [ ], |
|
|
||||||||||||||||||||
ArcTanh рy_ |
→ |
|
|
[− |
|
|
[р ] |
], |
|||||||||||||||
|
− [р ] |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ArcTanh − рy_ → |
|
|
[− |
|
[р ] |
], |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ [р ] |
|
|
|||||||
ArcTanh y_ |
→ |
|
|
[ [ |
|
]], |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
→ р x/2−t/2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
− − рt+iрx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
→ р x/2+t/2 , |
|
|
|
|
→ − р x/2−t/2 }, |
|||||||||||||||
|
− − рt+iрx |
|
|
|
− рt−iрx |
|
x > 0 &&t > 0]
1
2рщ
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
щ |
|
3 |
|
|
щ |
|
||
( |
|
|
(e−iрtр(e2iр t+x (− р + 2щ Hypergeometric2F1[1, |
− |
, |
|
− |
, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
р − 4щ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р 2 |
|
р |
|||||||
|
|
|
|
−e−iр t−x ] − (р − 2щ) Hypergeometric2F1[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1, |
1 |
+ |
щ |
, |
3 |
+ |
щ |
, −e−iр t−x ] + eiр t−x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
р |
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
(− р + 2щ Hypergeometric2F1[1, |
1 |
|
|
− |
щ |
, |
3 |
|
− |
щ |
, −eiр t−x ] – |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
р − 2щ Hypergeometric2F1[1, |
1 |
+ |
|
щ |
, |
3 |
|
+ |
|
щ |
, −eiр t−x |
])) + |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р 2 |
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
e21iр t−x |
( р + 2щ Hypergeometric2F1[1, |
1 |
|
− |
щ |
, |
3 |
− |
щ |
, −e−iр t+x |
]+ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
р |
2 |
р |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
р − 2щ Hypergeometric2F1[1, |
1 |
+ |
щ |
, |
3 |
+ |
|
щ |
|
, −e−iр t+x ]) + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
р 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

e12iр t+x
( р + 2щ Hypergeometric2F1[1, 12 − щр , 32 − щр , −eiр t+x ]+
р − 2щ Hypergeometric2F1[1, 12 + щр , 32 + щр , −eiр t+x ]))) +
e21iр 3t+x ( р + 2щ Hypergeometric2F1[1, |
1 |
− |
щ |
, |
|
3 |
− |
щ |
, −eiр t+x ]+ |
||||||
2 |
р |
2 |
р |
||||||||||||
|
1 |
|
|
щ 3 |
|
щ |
, −eiр t+x ]))) + |
||||||||
р − 2щ Hypergeometric2F1[1, |
|
+ |
|
, |
|
+ |
|
|
|||||||
2 |
р |
2 |
р |
i(Log[-i Cos[12 р(t − x)]] – Log[-i Cos[12 р(t + x)]]+ Log[(i Cos[12 р(t − x)])/ (-1 + Sin[12 р(t − x)])] −
Log[(1+ Sin[12 р(t − x)]] – Log [
(i Cos[12 р(t + x)])/ (-1 + Sin[12 р(t + x)])] + Log[(1+ Sin[12 р(t + x)]]))
Сумма последних трѐх слагаемых равна нулю. Для доказательства этого утверждения достаточно провести следующую цепочку тождественных преобразований
Log −i Cos |
1 |
|
р t − x |
− Log −i Cos |
1 |
р t + x |
+ |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
i Cos |
|
|
1 |
р t − x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
Log |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
− Log 1 + Sin |
|
р t − x |
− |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
||||||||||||||
|
−1 + Sin |
2 р t − x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
i Cos |
|
|
1 |
р t + x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
Log |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
+ Log 1 + Sin |
|
р t + x |
→ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
||||||||||||||
|
−1 + Sin |
2 р t + x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Cos |
1 |
р t − x |
|
|
|
−i Cos |
1 |
р t − x |
|
||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||
Log |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ Log |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|||||||||
|
|
Cos |
р t + x |
|
|
|
1 − Sin |
р t − x |
|
||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
−i Cos |
1 |
р t + x |
|
|
|
|
Cos |
1 |
р t − x |
|
|
||||||||||||
Log |
2 |
|
→ Log |
2 |
+ |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
Cos |
1 |
р t + x |
|||||||||||||||
|
|
1 − Sin |
р t + x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|

Log |
|
|
−i |
− Log |
|
|
−i |
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Cos |
2 |
р t − x |
|
|
Cos |
2 р t + x |
|
|
|
|
Cos |
1 |
р t − x |
|
|
Cos |
1 |
р t + x |
|
|
Log |
2 |
→ Log |
|
2 |
|
→ 0 |
||||
Cos |
1 |
р t + x |
|
Cos |
1 |
р t − x |
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
Следовательно, функция и может быть представлена в виде
и = [ |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
рщ |
р − щ |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
( |
− р + р − + р + |
р((−р − щ) [ |
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
, |
|
− |
щ |
, |
|
− |
щ |
, − < р − ] − (р − щ) |
||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
р |
|
р |
( [ , + щр , + щр , − р − ])) +
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( − р + р + р((р + щ) [ |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
р − щ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
− |
|
щ |
, |
|
|
− |
щ |
, − р + |
] + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
р − щ [ , |
|
+ |
|
щ |
|
, |
|
+ |
щ |
|
, − р + ]))), |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
р |
|
|
|
|
р |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
t > 0 && x > 0] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( − р ( р − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
щ(р − щ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
(− р + щ [ , |
|
|
|
− |
щ |
, |
|
|
− |
щ |
, − р − |
]- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
р |
|
||||||||||
р − щ . [ , |
|
+ |
|
щ |
, |
|
|
|
+ |
|
|
щ |
, − р − ]+ |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( р + ((р + щ) [ |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
р − щ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
− |
щ |
, |
|
− |
|
щ |
, − р + ] + |
|
|
р − щ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
[ , |
|
|
+ |
щ |
, |
|
|
+ |
щ |
|
, − р + ])))) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
После этого формула представления решения (9.5) принимает вид
24

_ |
|
= |
|
|
|
щ щ щ |
+ [и] |
|
|
|
|
|||
− |
|
|
|
|
|
|
||||||||
, |
|
щ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2щ(р2 − 4щ2) |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
щ |
|
(e−iрt(e2iр 3t−x (− р + 2щ Hypergeometric2F1 [1, |
|
− |
|
, |
||||||||||
2 |
р |
|||||||||||||
|
|
|
3 |
|
− |
щ |
, −eiр t−x ]- |
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
р − 2щ Hypergeometric2F1[1, 12 + щр , 32 + щр , −eiр t−x ]) +
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(e2iр 3t+x |
((р + 2щ)Hypergeometric2F1[ |
||||||||||||||||
2 |
|
2 |
||||||||||||||||||
р − 4щ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
1 |
− |
щ |
, |
3 |
− |
щ |
, −eiр t+x |
] + |
р − 2щ |
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
р 2 |
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Hypergeometric2F1 [1, |
1 |
+ |
щ |
, |
3 |
|
+ |
щ |
, −eiр t+x ]))))+ |
||||||||||
|
|
р |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
р |
1
щ Sec щ Sin tщ Sin xщ
В случае, когда при некотором целом щ2 = ( − 1/2)2р2
формула (9.5) несколько усложняется, однако доказательство принципиально
не изменяется. |
|
10. Решение |
задачи для уравнения распространения тепла в |
полубесконечном стержне с помощью преобразования Лапласа
Задача. Найти решение уравнения распространения тепла в
полубесконечном стержне, |
на |
конце которого = 0 |
поддерживается |
|||
температура [ ],а |
в начальный момент = 0 температура стержня была |
|||||
равна нулю. |
|
|
|
|
|
|
, |
|
− 2 |
, = 0, 0 < < ∞, > 0, |
(10.1) |
||
|
|
, |
|
|
|
|
при условиях |
|
|
|
|
|
|
|
|
= ; |
|
= 0 |
(10.2) |
|
=0 |
|
=0 |
|
|
Решение. Будем предполагать, что как заданная функция [ ], так и искомая функция , и еѐ производная по растут при → ∞ не быстрее . Это позволяет применить к (10.1) и (10.2) преобразование Лапласа . После этого задача (10.1)-(10.2) переходит в эквивалентную задачу
25
|
, − |
|
, = 0; 0, = , |
|
|
|
(10.3) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
, |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
При выводе (10.3) мы использовали свойство 2.3 и учли, что |
|
= 0 . |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=0 |
|
|
Здесь , = |
, , = . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Далее решаем дифференциальное уравнение |
|
|
|
|
, − |
|
, = 0 |
|||||||||||||
, |
2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
, − |
|
, |
|
== 0, , , |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
, |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
, → |
|
|
1 + − |
|
|
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку нас интересует решение , ,ограниченное при → ∞ и 0 << 1, то постоянную 1 следует положить, равной нулю, а постоянную2 определим из граничного условия
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, == : ( − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 ) →0 == ; 2 == . |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Следовательно, , |
= 2 |
− |
|
= − |
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
, |
|
= −1 , = −1[ − |
|
] |
|
|||||||||||||
Теперь для нахождения |
|
|
можно |
воспользоваться формулой Меллина (3.1). Однако проще воспользоваться уже установленной формулой
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2 |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
||||||
1 − |
|
2 |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
(10.4) |
|||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
В нашем случае → |
|
|
|
,формула (10.4) приобретает вид |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 − |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(10.5) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Далее заметим, что предел при → +0 функции 1 − |
|
|
равен нулю, |
||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
так как +∞ = 1. Поэтому по свойству 2.3
26

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
− |
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
1 − |
|
= |
|
|
|
1 − |
|
= |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
− |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
4 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
[ |
|
|
]Таким образом, произведение Q[p]e |
a |
можно записать в виде |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
р |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Q p e |
|
|
|
= [ |
|
|
4 |
|
] и следовательно, |
|
, |
= −1 |
< − |
|
|
= |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
a |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
−1[ |
4 2 |
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
2 |
|
р |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В силу свойства 2.6 последнее выражение можно представить через свѐртку
|
− |
|
2 |
|
|
|
− |
2 |
|
|||||
, = |
4 2 |
|
− ф ф = |
|
|
4 2 |
|
− ф ф. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||||||
0 2 |
|
|
3 2 |
|
|
3 2 |
||||||||
|
|
2 |
р |
|||||||||||
|
р |
Рассмотрим применение свойств преобразований Лапласа для отыскания решений интегральных уравнений Вольтера с ядром, зависящим от разности аргументов.
x |
|
y(x) k(x s) y(s)ds f (x) |
(10.6) |
0 |
|
Можно доказать, что если k(x) u f(x) являются оригиналами, то решение уравнения (37) является оригиналом.
Пусть y(x) Y ( p), k(x) K( p), f (x) F( p). Умножая обе части уравнения (10.6) на exp(-px) и интегрируя в пределах от 0 до , мы получим, пользуясь свойством 2.6:
Y(p)-K(p)Y(p)=F(p).
Отсюда находим
Y ( p) |
F ( p) |
F ( p) |
K ( p) |
F ( p). |
|
|
|||
1 K ( p) |
1 K ( p) |
K ( p)
Обозначим через R(x) оригинал для изображения 1 K ( p) . Тогда, пользуясь свойством 2.6, мы можем записать
27

x
y(x) f (x) R(x s) f (s)ds.
0
Пример . Найти решение интегрального уравнения Вольтера второго рода
x
y(x) sh(x s) y(s)ds cos(5x).
0
Решение. В нашем случае
f(x)=cos(5x), k(x)=sh(x).
Вычисления проведем в системе Mathematica.
k=Sinh[4*x];
f=Cos[5*x];
K=LaplaceTransform[k,x,p];
R1=FullSimplify[K/(1-K)];
R=InverseLaplaceTransform[R1,p,x];
R=R/.x x-s;
f1=f/.x s;
y=FullSimplify[f+Integrate[R+f1, {s,0,x}]]
Cos[5x]+ 51 1 Cosh 25 Sin[5x]
Отметим, что рассмотренный способ нахождения решения уравнения Вольтерры не требует нахождения изображения функции f(х). Однако если
K ( p)
нахождение оригинала для изображения вызывает затруднение, то
1 K ( p)
можно |
попытаться взять изображение неизвестной функции в виде |
|
Y ( p) |
F ( p) |
. |
|
||
|
1 K ( p)
11. Применение операционного исчисления к решению обыкновенных дифференциальных уравнений.
Рассмотрим дифференциальное уравнение
28
|
|
+ −1 |
+. . . + |
−1 |
′ |
+ |
= 0 |
(11.1) |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
где, -искомая функция; ′, ′′, … , ( ) -еѐ последовательные производные по ; 1, 2, … , - не зависящие от вещественные постоянные.
Уравнение (11.1) называется линейным однородным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами порядка .
Задача Коши, как известно, заключается в следующем: найти уравнение (11.1), удовлетворяющее начальным условиям: при = 0
= , ′ = ′ |
, … , ( −1) = ( −1) |
||
0 |
0 |
|
0 |
Где ′ = ′ |
, … , ( −1) |
- заданные числа. |
|
0 |
|
0 |
|
Обозначим через ( ) изображение искомого решения: ( ) ( )
По теореме об изображении производной будем иметь
|
− |
0 |
− |
′ 0 |
|
−. . . − |
−1 0 |
, |
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
−1 |
−1 |
− |
0 |
|
− |
′ 0 |
−. . . − |
−2 0 |
, |
||||
|
|
|
2 |
−1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
……………………………………………………………………………………….
′ − 0 .
(11.2)
(11.3)
Воспользовавшись начальными условиями. Получим вместо дифференциального уравнения (11.3) алгебраическое соотношение
′′ + −1 + + |
−1 |
+ |
|
= |
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= −1 |
+ −2 + + |
|
+ ′ −2 |
+ −3 |
+. . . + |
−2 |
+ |
|||
0 |
1 |
|
|
−1 |
0 |
1 |
|
|
||
′′ −3 + −4+. . . + |
−3 |
+. . . + ( −1) |
|
|
|
|
||||
0 |
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
(11.4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это соотношение принято называть изображающим уравнением. Для составления последнего используется не только дифференциальное уравнение (11.1), но и начальные условия; таким образом, в записи изображающего уравнения содержатся все условия, накладываемые на оригинал .
Обозначим через ∆( ) -коэффициент при ( ) в изображающем уравнении. Через ∆0 , ∆1 , … , ∆ −1 -коэффициенты при ′ = 0′ , … , 0( −1).Тогда из
29