Нештатные ситуации на пилотируемых космических аппаратах. Ч. 1 (96
.pdfМосковский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
А.В. Беляев, Е.И. Журавлев, В.И. Никитенко
НЕШТАТНЫЕ СИТУАЦИИ НА ПИЛОТИРУЕМЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТАХ
Рекомендовано методической комиссией факультета «Специальное машиностроение» в качестве учебного пособия по дисциплинам
«Конструирование корпусов и агрегатов аэрокосмических систем», «Основы проектирования и конструирования космических аппаратов», «Инженерная психология»
Часть 1
М о с к в а
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
2 0 0 9
УДК 629.7.01(075.8) ББК 39.66
Б447
Р е ц е н з е н т ы :
В.Е. Миненко, В.П. Ванюшин
Беляев А.В., Журавлев Е.И., Никитенко В.И.
Б447 Нештатные ситуации на пилотируемых космических аппаратах: учеб. пособие. — Ч. 1. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. — 21 с.: ил.
Приведен перечень и причины возникновения нештатных ситуаций на пилотируемых космических аппаратах. Дана классификация ситуаций по степени опасности для жизни и здоровья космонавтов применительно к основным системам корабля: корпусу, спускаемому аппарату, двигательной установке, системе электроснабжения, системе обеспечения жизнедеятельности, а также пиротехническим устройствам.
Для студентов старших курсов, изучающих дисциплины «Конструирование корпусов и агрегатов аэрокосмических систем», «Основы проектирования и конструирования космических аппаратов», «Инженерная психология».
УДК 629.7.01(075.8) ББК 39.66
Учебное издание
Беляев Александр Владимирович Журавлев Евгений Иванович Никитенко Виталий Иванович
НЕШТАТНЫЕ СИТУАЦИИ НА ПИЛОТИРУЕМЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТАХ
Часть 1
Редактор С.А. Серебрякова Корректор Р.В. Царева
Компьютерная верстка С.А. Серебряковой
Подписано в печать 28.03.2009. Формат 60×84/16. Усл. печ. л. 1,16. Изд. № 97.
Тираж 100 экз. Заказ .
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана. 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5.
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009
ВВЕДЕНИЕ
Со времени полета Ю.А. Гагарина 12 апреля 1961 г. специалистами по космической технике были достигнуты новые рубежи в области проектирования, изготовления и эксплуатации пилотируемых кораблей. Наиболее значимым событием последнего десятилетия является создание Международной космической станции (МКС). Ее сборка началась в 1998 г. с доставки на орбиту первых двух космических модулей: российского модуля «Заря» и американского модуля Unity. Постоянное проживание людей на станции началось в октябре 2000 г. с прибытием экипажа первой экспедиции, состоящей из астронавта США Билла Шеппарда и двух российских космонавтов: бортинженера Сергея Крикалева и командира экипажа Юрия Годзенко. Транспортные задачи по смене экипажей и доставке грузов на МКС решаются с помощью многоразовой системы Space Shuttle, космических кораблей «Союз» и грузовых «Прогресс». В мае 2007 г. на МКС работала уже 16-я экспедиция.
Важнейшим условием пребывания человека в космосе является безопасность и его защита от факторов космического полета. К таким факторам относятся невесомость, низкое барометрическое давление, отсутствие газовой среды, резкие перепады температуры на солнечной и теневой поверхностях, сильное световое излучение и т. п. Особые условия питания, проживание в замкнутом пространстве, шум от работающего оборудования, искусственная атмосфера и другие факторы негативно влияют на работоспособность космонавтов. В этой связи к работе всех систем станции предъявляют высокие требования по надежности их функционирования в течение всего полета.
В нашей стране применяется отраслевая система обеспечения качества и надежности изделий ракетно-космической техники, разработанная на основе постановления Правительства Россий-
3
ской Федерации от 22 июля 1998 г. № 819-31 «О порядке создания, производства и эксплуатации (применения) космических комплексов» и устанавливающая принципы контролирования работ на всех этапах создания изделия: при проектировании, производстве и эксплуатации. На каждом из них различными методами специалисты стремятся добиться максимальной надежности работы оборудования и аппаратуры, узлов конструкции, агрегатов и блоков как автономно, так и в составе пилотируемого космического комплекса. Частью этой работы является сбор и систематизация данных об отказах различных систем или ошибках людей, т. е. о нештатных ситуациях, которые были выявлены в процессе эксплуатации станции, корабля, спускаемого аппарата и т. п. Последующие пуски осуществляются после обязательного принятия мер, исключающих повторение подобных случаев в дальнейших полетах.
В данном учебном пособии собраны описания нештатных ситуаций, которые были определены в процессе работы над программами пилотируемых и беспилотных космических полетов (корабли «Союз», «Союз-ТМА», «Прогресс», долговременные орбитальные станции «Мир», «МКС» и автоматические летательные аппараты различного назначения). Для обеспечения максимальной простоты и краткости приведены только наименования нештатных ситуаций и сведения, необходимые для понимания природы их возникновения.
КЛАССИФИКАЦИЯ НЕШТАТНЫХ СИТУАЦИЙ
По возможности последующего функционирования космического аппарата нештатные ситуации подразделяют на критические, парируемые, локализуемые и неопределяемые (рис. 1):
•критическая нештатная ситуация — ситуация, при которой нарушается работоспособность ракетно-космического комплекса, при этом задействуются средства, способные продолжать эксплуатацию ракетно-космического комплекса;
•парируемая нештатная ситуация — ситуация, при которой работоспособность ракетно-космического комплекса сохраняется только при переходе на предусмотренную нештатную программу функционирования;
4
•локализуемая нештатная ситуация — ситуация, при которой ракетно-космический комплекс сохраняет работоспособность за счет внутрисистемного или межсистемного резерва при эксплуатации космической техники;
•неопределяемая нештатная ситуация — ситуация, при которой нарушается работоспособность ракетно-космического комплекса, но ситуация не контролируется располагаемыми средствами.
Нештатные ситуации
Критические Парируемые Локализуемые Неопределяемые
Рис. 1. Классификация нештатных ситуаций
По степени опасности (СО) для жизни и здоровья экипажа нештатные ситуации целесообразно разделить на аварийные (А), опасные (О) и неопасные (Н). Аварийная нештатная ситуация непосредственно угрожает жизни космонавтов. В таких случаях для спасения экипажа, как правило, применяют специальные технические средства, например систему аварийного спасения, систему пожаротушения и др. Опасная нештатная ситуация связана с возникновением угрозы для жизни или здоровья членов экипажа либо
снарушением сохранности летательного аппарата. В такой ситуации дальнейшее выполнение программы полета невозможно. Возникновение неопасной нештатной ситуации не нарушает функционирования систем корабля и не угрожает безопасности членов экипажа. При этом выход из нештатной ситуации осуществляется
сиспользованием внутрисистемного резерва или за счет изменения программы отдельных полетных операций.
Причины возникновения нештатных ситуаций рассмотрены применительно к шести важнейшим системам и устройствам космического корабля, которые выделены на рис. 2 полужирным кур-
сивом. В третьем столбце табл. 1−6 указана степень опасности каждой нештатной ситуации для жизни и здоровья космонавтов.
5
К осм ический корабль
К орпус
(1)
С пускаемы й аппарат
(2)
Д вигат ельная уст ановка
(3)
С ист ема элект роснабж ения
(4)
С ист ема обеспечения
ж изнедеят ельност и
(5)
С истема управлен ия
П ирот ехническ ие уст ройст ва
(6)
БЦ В М
Система терморегулирован ия
Система аварий ного спасен ия
Расх одны е материалы
Рад иоэлектронн ое оборудование
Топливо
С ж аты е газы
Расх одны е материалы си стем ы электроснабж ения
Расх одны е запасы систем ы об есп ечения ж изн едеятельности
Рис. 2. Состав основных систем космического корабля
6
1. КОРПУС КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
|
|
Таблица 1 |
|
|
|
|
|
Описание ситуации |
|
Причина возникновения нештатной ситуации; |
СО |
(наименование) |
|
профилактика и парирование ситуации |
|
|
|
||
|
|
|
|
Критические нештатные ситуации |
|
||
1. Потеря несущей |
|
Неудовлетворительное крепление обши- |
|
|
|
||
способности кор- |
|
вок трехслойных сотовых конструкций, |
|
пуса |
|
приводящее к недопустимым деформациям |
А |
|
|
элементов корпуса изделия под действием |
|
|
|
внешних нагрузок |
|
2. Разрушение |
|
Недостаточная прочность элементов |
|
отдельных узлов |
|
конструкции при упругой отдаче, возни- |
|
или агрегатов |
|
кающей в момент выключения двигателей |
О |
корабля |
|
ракеты-носителя. При этом нагрузка может |
|
|
|
||
|
|
существенно измениться, вплоть до измене- |
|
|
|
ния ее направления на противоположное |
|
|
|
|
|
|
|
Недостаточная защита оборудования |
|
|
|
от ударных воздействий, возникающих |
|
|
|
при срабатывании пиротехнических уст- |
О |
|
|
ройств. При разделении отсеков пиротехни- |
|
|
|
|
|
|
|
ческими устройствами перегрузка достигает |
|
|
|
1000 g при частоте более 100 Гц |
|
|
|
|
|
|
|
Неправильное назначение допусков |
|
|
|
(зазоров) на размещение прилегающего |
|
|
|
оборудования. Согласно требованию Госу- |
О |
|
|
дарственного стандарта расположение |
|
|
|
|
|
|
|
оборудования без амортизаторов должно |
|
|
|
выполняться с зазорами не менее 5 мм |
|
|
|
|
|
|
|
Недостаточные допуски на деформации, |
|
|
|
обусловленные тепловым расширением или |
|
|
|
сжатием, что вызывает отказ в функциони- |
|
|
|
ровании конструкции. Компенсация осуще- |
|
|
|
ствляется созданием статически определи- |
О |
|
|
мых конструкций, уменьшением линейных |
|
|
|
|
|
|
|
размеров конструкций, управлением темпе- |
|
|
|
ратурным полем и расчетным значением |
|
|
|
деформируемости конструкции при воз- |
|
|
|
действии температурного поля |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
Продолжение табл. 1 |
||
|
|
|
|
Описание ситуации |
Причина возникновения нештатной ситуации; |
СО |
|
(наименование) |
профилактика и парирование ситуации |
||
|
|||
|
|
|
|
3. Возгорание |
Применение материалов, не прошедших |
|
|
|
испытание на возгорание, в отсеках с высо- |
|
|
|
ким содержанием кислорода. Необходимы |
А |
|
|
специальные меры, исключающие возгора- |
|
|
|
ние материалов |
|
|
4. Загрязнение |
Применение материалов, в состав кото- |
|
|
воздуха вредными |
рых входят бериллий, оксиды бериллия или |
О |
|
примесями |
его сплавы, содержащие более 4 % токсич- |
||
|
|||
|
ного элемента |
|
|
|
|
|
|
|
Использование в кабине красок или по- |
|
|
|
крытий, содержащих сажу, которая испус- |
О |
|
|
кает угарный газ. Необходимы специальные |
||
|
|
||
|
меры для очистки воздуха от угарного газа |
|
|
|
|
|
|
Парируемые нештатные ситуации |
|
||
5. Разрушение |
Повреждение конструкции вследствие |
|
|
отдельных узлов |
разности давлений в отсеках и упругой |
|
|
или агрегатов |
отдачи резинового уплотнения при откры- |
Н |
|
корабля |
тии люков. Требуется применение тормоз- |
|
|
|
ных устройств |
|
|
|
|
|
|
|
Недостаточное число опор магистралей, |
|
|
|
которое может привести к их повреждениям |
|
|
|
от механических нагрузок и вибрации. |
|
|
|
В магистралях сброса давления следует |
О |
|
|
избегать изгибов за клапанами, поскольку |
|
|
|
в процессе сброса давления изгибы стре- |
|
|
|
мятся распрямиться |
|
|
6. Разрушение |
Ненадежность соединений и контровки |
О |
|
соединений |
крепежных деталей |
||
|
|||
7. Нарушение гер- |
Использование для герметизирующих |
|
|
метичности со- |
уплотнений материалов, несовместимых |
О |
|
единений |
с используемыми в системе жидкостями |
|
|
|
|
|
|
8. Травмирование |
Наличие острых выступов или кромок, |
|
|
космонавтов |
которые могут стать причиной ранений |
О |
|
|
членов экипажа или повреждений скафанд- |
||
|
|
||
|
ров как внутри, так и снаружи корабля |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
Окончание табл. 1
Описание ситуации |
|
Причина возникновения нештатной ситуации; |
СО |
(наименование) |
|
профилактика и парирование ситуации |
|
|
|
||
|
|
|
|
8. Травмирование |
|
Использование в жилом отсеке хрупких |
|
космонавтов |
|
или ломких материалов, которые могут |
Н |
|
|
нанести ущерб здоровью космонавтов |
|
|
|
|
|
9. Загрязнение |
|
Размещение емкостей и прокладка топ- |
|
воздуха вредными |
|
ливных магистралей с токсичными жидко- |
О |
примесями |
|
стями внутри жилых отсеков |
|
|
|
|
|
Локализуемые нештатные ситуации |
|
||
10. Нарушение |
|
Потеря герметичности люка из-за раз- |
|
|
|
||
герметичности |
|
рушения уплотнений. Рекомендуется |
|
|
|
предусматривать возможность установки |
|
|
|
резервных герметизирующих уплотнений |
Н |
|
|
для замены выработавших ресурс или |
|
|
|
|
|
|
|
имеющих дефекты по герметичности |
|
|
|
уплотнений люков, входящих в гермокон- |
|
|
|
тур корабля |
|
|
|
|
|
11. Загрязнение |
|
Невозможность утилизации систем, |
|
окружающей |
|
последующее функционирование которых |
|
среды |
|
связано с образованием ядовитых компо- |
|
|
|
нентов в окружающей среде, которые: |
О |
|
|
а) должны оставаться вблизи корабля; |
|
|
|
б) предполагается использовать повторно; |
|
|
|
в) могут приземлиться в населенном районе |
|
|
|
|
|
Неопределяемые нештатные ситуации |
|
||
12. Нарушение |
|
Потеря герметичности в связи с факто- |
|
герметичности |
|
рами, которые не могли быть предусмотре- |
|
|
|
ны в процессе разработки, эксплуатации |
|
|
|
и экспериментальной отработки летатель- |
|
|
|
ного аппарата, поскольку они приводят |
|
|
|
к катастрофе. Для ликвидации неопреде- |
|
|
|
ляемых ситуаций разрабатывают системы, |
А |
|
|
парирующие либо компенсирующие ава- |
|
|
|
рии. Например, в случае потери герметич- |
|
|
|
ности жилых отсеков целесообразно иметь |
|
|
|
в наличии системы аварийной подачи газо- |
|
|
|
вой смеси, компенсирующие разгерметиза- |
|
|
|
цию |
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
2. СПУСКАЕМЫЙ АППАРАТ
|
|
Таблица 2 |
|
|
|
|
|
Описание ситуации |
|
Причина возникновения нештатной ситуации; |
СО |
(наименование) |
|
профилактика и парирование ситуации |
|
|
|
||
|
|
|
|
Критические нештатные ситуации |
|
||
1. Разрушение |
|
Размещение баков с токсичными жидкос- |
|
|
|
||
отдельных узлов |
|
тями в зоне возможной деформации корпуса |
О |
или агрегатов |
|
спускаемого аппарата. Баки могут разру- |
|
|
|
||
|
|
шиться при ударе во время приземления |
|
|
|
|
|
|
|
Крепление оборудования без достаточ- |
|
|
|
ного запаса на эксплуатационные нагрузки, |
|
|
|
включая штатное и аварийное приземление. |
|
|
|
Для парирования этой ситуации нагрузки |
|
|
|
нормируют для аварийного случая призем- |
О |
|
|
ления (отказ двигателя мягкой посадки). |
|
|
|
Нормирование нагрузок для случая при- |
|
|
|
земления осуществляется согласно требо- |
|
|
|
ваниям Государственного стандарта |
|
|
|
|
|
2. Отказ функцио- |
|
Применение аэродинамических форм |
|
нирования пара- |
|
спускаемого аппарата, допускающих раз- |
|
шютной системы |
|
личные устойчивые положения относитель- |
О |
|
|
но набегающего потока при входе в атмо- |
|
|
|
|
|
|
|
сферу. Это может способствовать закручи- |
|
|
|
ванию аппарата и нераскрытию парашюта |
|
3. Загрязнение |
|
Преждевременное открытие клапана |
|
воздуха вредными |
|
дыхательной вентиляции, приводящее |
|
примесями |
|
к проникновению внутрь спускаемого |
А |
|
|
аппарата токсичных газов, образующихся |
|
|
|
при абляции теплозащиты |
|
Парируемые нештатные ситуации |
|
||
4. Неотделение |
|
Недостаточная надежность функциони- |
|
|
|
||
от спускаемого |
|
рования систем разделения. Необходимо |
|
аппарата отсеков |
|
ввести резервирование комплекса систем |
|
или элементов |
|
разделения |
О |
(оптический |
|
|
|
визир) перед |
|
|
|
спуском |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|