Усі лекції

ПРОГРАМИ ДЛЯ ОПРАЦЮВАННЯ GNSS СПОСТЕРЕЖЕНЬ

Опрацювання і переопрацювання даних ГНСС спостережень на перманентних станціях, що входять у мережу EPN/IGS

Основними програмними пакетами для такого опрацювання є:

•GAMIT/GLOBK від Мічиганський технологічний інститут, США

(Massachusetts Ins titute of Technology (MIT)),

•GIPSY-OASIS від Каліфорнійський технологічний інститут,

США (Jet Pro pulsion Laboratory (JPL)),

•Bernese від Бернський астрономічний університет,

Швейцарія (Astronomical Institute of the University of Bern (AIUB))

•та NAPEOS від European Space Operations Centre.

Зазначимо, що перших два пакети ВНЗ можуть отримати без ліцензійних платежів (кафедра вищої геодезії та астрономії НУ "Львівська політехніка" їх має).

Інші два пакети є комерційними

Програмні забезпечення для опрацювання даних GNSS-станцій

GAMIT-GLOBK – це комплекс з двох програмних продуктів.

GAMIT – це набір програм для обробки щоденних GNSSспостережень. Він включає в себе метод найменших квадратів для оцінки положень набору станцій.

GLOBK є реалізацією фільтра Кальмана, головною метою якого є об'єднання результатів опрацювання первинних даних просторовогеодезичних або наземних спостережень.

Програмні пакети для опрацювання даних ГНСС спостережень для інженерних завдань

Програмне забезпечення TERSUS Geo Office розроблено фірмою

Tersus GNSS (Китай, Шанхай).

•Tersus Geomatics Office є інтегрованим офісним програмним забезпеченням для опрацювання RTK-спостережень.

•TERSUS Geo Office складається з візуалізованих панелей інструментів та логічних піктограм, які дозволяють легко виконувати обробку GNSS даних, базових лінії та врівноваження мережі тощо.

• Це програмне забезпечення дозволяє ефективно імпортувати, оновлювати та аналізувати дані.

Leica Geo Office - комплексне програмне забезпечення

розроблено фірмою Leica Швейцарія

•LEICA Geo Office забезпечує все необхідне для управління, візуалізації, обробки, імпорту та експорту даних вимірювань, здійснених за допомогою GPS/ГЛОНАСС приймачів, електронних тахеометрів та нівелірів.

•Аналіз та обробка даних здійснюється нарізно або сумісно.

•Всі компоненти програми LEICA Geo Office мають подібний вигляд та легко взаємодіють один з одним. Керування даними від супутникових приймачів, електронних тахеометрів та нівелірів здійснюється за допомогою стандартизованих програмних функцій та єдиного потоку даних.

LEICA Geo Office містить наступні стандартні функції:

•Управління даними

•Імпорт та експорт даних

•Засоби для GNSS, TPS та нівелірів

•Візуалізація та редагування

•Просте створення звітів

Програмне забезпечення Topcon Tools компанії Topcon призначене для опрацювання і зрівноваження спостережень, отриманих різними геодезичними приладами.

Програма Topcon Tools розробляли таким чином, щоб спростити основні операції по обробці і зрівнювання польових спостережень, що особливо важливо як для досвідчених, так і для тільки початківців геодезистів.

•Програма має зручний призначений для користувача інтерфейс, який легко вивчити і використовувати, дозволяє обробляти дані, отримані з усіх ГНСС приймачів Topcon, а також дані з приймачів інших виробників, за умови конвертації файлів спостережень в формат RINEX. Всі дані в програмі зберігаються у вигляді проектів, настройки

будь-якого проекту легко змінити, додавши або видаливши необхідну інформацію.

•Користувачеві запропоновано великий вибір систем координат, можливість створювати свої і обчислювати параметри місцевої системи координат за вимірюваннями на пунктах з відомими координатами (2D і 3D калібрування), з подальшим їх збереженням.

•Дані завантажуються в програму можуть бути відображені в таблицях; картах; сеансів ГНСС спостережень на точках, із зазначенням інформації по кожному спостережуваному супутнику

•Однією з відмінних рис програми є функція перегляду результатів спостережень в Google Earth. Користувачеві досить створити проект, завантажити файли спостережень в нього і натиснувши одну лише кнопку, програма автоматично покаже місце зйомки в Google.

Мотивація для формату незалежного обміну (RINEX) приймача

RINEX: версія незалежного обміну для приймача

•Всі виробники розробили власні формати файлів для зберігання даних, специфічні для їх приймачів і для обробки в програмному забезпеченні

•Проблеми виникають при обробці даних з приймача іншого виробника

•RINEX розроблений Астрономічним інститутом Бернського університету, щоб забезпечити легкий і універсальний обмін сирими даними GPS

•Основним драйвером була велика європейська GPS-кампанія EUREF 89 - задіяно більше 60 GPS приймачів 4 різних виробників.

Raw data formats (Формати `сирих `даних)

RINEX formats

RINEX 2

• Короткі назви файлів (пояснюються в наступних слайдах)

RINEX 3

• Довгі імена файлів (пояснюються в наступних слайдах)

Раніше GAMIT працювала з форматом RINEX 2 і GPSспостереженнями

Підтримка спостережень RINEX 3 і GNSS (наприклад, Галілео, BeiDou тощо) тепер доступна з GAMIT / GLOBK 10.61 і старших версіях

RINEX 2 формат даних

Включає формати текстових файлів для:

•спостереження ("o")

•навігація (“n”)

•метеорологічний ("m")

•іоносферні дані (“i”)

Останнє визначення на ftp://igs.org/pub/data/format/rinex211.txt

Кожен тип файлу складається з розділу заголовка та розділу даних

Секція заголовка містить глобальну інформацію для всього файлу

ірозміщується на початку файлу.

•Містить ярлики заголовків у стовпцях 61–80 для кожного рядка, що міститься в розділі заголовка

•Ці мітки є обов'язковими та мають відображатися точно так, як це описано у форматі

Формат назви файлу RINEX 2:

Для розташування "ssss", за порядковою датою (деньрік) "ddd", сеансом "t" і роком "yy":

•ssssdddt.yyo (файл спостереження RINEX, тобто записи розташування, фази і коду)

•ssssdddt.yyn (файл навігації RINEX, тобто ефемериди)

наприклад, hers1270.03o дані спостереження за Herstmonceux, день 127, сесія 0, 2003 рік

Всі дати й час у GPST

Приклад RINEX 2 даних спостережень

:

RINEX 3 формат даних

•Повинен бути в змозі пристосувати збільшену кількість і складність спостережень від спостережень багатьох - GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou і т.д.)

•Останнє визначення на ftp://igs.org/pub/data/format/rinex303.pdf

•Кожен тип файлу складається з розділу заголовка та розділу даних

Секція заголовка містить глобальну інформацію для всього файлу

ірозміщується на початку файлу.

•Містить ярлики заголовків у стовпцях 61–80 для кожного рядка, що міститься в розділі заголовка

•Ці мітки є обов'язковими та мають відображатися точно так, як це описано у форматі

Назва файлу RINEX 3 довша і більш складна, ніж для RINEX 2, напр.

TG0100USA_R_20153650000_01D_30S_GO.crx.gz

Приклад RINEX 3 даних спостережень

Стиснення / розпакування RINEX

Стиснення файлів

Файли "* .zip"

•Розпакуйте за допомогою "unzip", "pkzip" або "WinZip"

•Див. Http://www.pkware.com/ або http://www.winzip.com/ або http://www.7-zip.org/

Файли “*. ?? o.Z” (RINEX 2) та “* .rnx.gz” (RINEX 3) (стиснення UNIX або gzip)

•наприклад, hers1270.03o.Z, TG0100USA_R_20153650000_01D_30S_GO.rnx.gz

•Розпакуйте за допомогою “uncompress”, “gunzip”, “7zip”, “WinZip”

або подібного

Файли “*. ?? d.Z” (RINEX 2) та “* .crx.gz” (RINEX 3) (стиснення Hatanaka)

•наприклад, hers1270.03d.Z, TG0100USA_R_20153650000_01D_30S_GO.crx.gz

•Потрібно розпакувати, як зазначено вище, щоб отримати *. ?? d і *

.crx файли

•Потім потрібно "unHatanaka", використовуючи CRX2RNX з http://terras.gsi.go.jp/ja/crx2rnx.html

Leica Geo Office автоматично розпаковує файли при використанні інструменту "Завантаження Інтернету"

Для ручного імпортування потрібно розпакувати файли вручну

Попереднє опрацювання даних

Деякий рівень контролю якості даних може бути виконаний до будь-якої обробки даних

Утиліти доступні для виконання простих, але цінних тестів

Найбільш поширеним прикладом є TEQC (вимовляється як tek)

Переклад, редагування, перевірка якості

•Переводить загальні двійкові формати у формат RINEX

•Редагування заголовків, вікна, зв'язування даних RINEX

•Перевірка якості в режимі "lite" (без навігаційного файлу) або "повний" режим (доступний файл навігації)

•Завантажте безкоштовно за адресою http://www.unavco.org/facility/software/teqc/teqc.html#ex ecutables

Адреси за якими можна завантажити програмне забезпечення

runpkr00 http://kb.unavco.org/kb/article/trimble-runpkr00-v5-40-latest- version-mac-osx-10-7-windows-xp-7-linux-solaris-744.html

RINEX Converter ftp://ftp.ashtech.com/Spectra-

precision/Utility%20Software/RINEX%20Converter/

TEQC https://www.unavco.org/software/data-processing/teqc/teqc.html

ConvertToRINEX http://www.trimble.com/support_trl.aspx?Nav=Collection40773&pt=Trimble RINEX

Онлайн сервіси для опрацювання результатів спостережень та визначення координат

Сервіс опрацювання RTX спостережень Trimble

•Ця програма дозволяє завантажувати дані спостереження GNSS в пост-опрацювання служби CenterPoint RTX і отримувати обчислення положення.

•Розрахунки позиціонування виконуються в епоху спостереження (поточну епоху) ITRF2008 для наборів даних, які були зібрані до 23 березня 2017 року,

•та ITRF2014 для наборів даних, які були зібрані 23 березня 2017 року або після цієї дати.

•Адреса сайту: https://www.trimblertx.com/Home.aspx

•