Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Усі лекції

.pdf
Скачиваний:
41
Добавлен:
28.06.2022
Размер:
12.47 Mб
Скачать

Об’єкт (шифр, назва): SHAT, пункт супутникових радіовіддалемірних спостережень Шацьк

 

Назва

Н

Тип

 

Висот

 

 

Ти

 

Вис

за

 

пункту, клас

омер

знаку

 

а:

 

п

 

 

ота

кат

 

 

марки

 

 

візирн

 

 

Це

 

над

алогом

 

 

 

 

 

ої цілі

 

нтру

 

рівнем

 

 

 

 

 

 

столика

 

 

 

 

моря

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01

 

SHAT, 1

1

 

 

 

 

 

6

 

350

0

 

 

512

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Результати обстеження

Центру

 

Результати оновлення пункту

пункту

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задовільно

Пізнавальний

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стовп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Добре

Моноліт I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Добре

Моноліт II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Добре

Моноліт III

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Добре

Зовнішній знак

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задовільно

ОРП №1-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тип,магнітний азимут,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

відстань

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задовільно

ОРП №2-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тип,магнітний азимут,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

відстань

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задовільно

Зовнішнє

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оформлення

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Виконавець (посада, прізвище,ініціали, підпис, дата): інженер Сідоров І.С., 18.06.01

 

 

 

 

 

 

Відомості про перезакладку центра та інші

 

Площина

 

 

Рисунок

зауваження

 

 

 

дошки з нанесеним

 

знака та його

 

 

 

 

 

положенням старого

розміри

 

 

 

 

 

і нового центрів

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пункт прийнято:………………………………………………………………………………. Керівник (посада, прізвище, ініціали, підпис, дата): начальник Павлів В.В.,

18.06.01………………………………………………………………………………………… Головний інженер (прізвище, ініціали, підпис, дата): Мороз А.П.,

18.06.01…………………………….……………………………………………………………

Примітка: У графах: тип знаку, тип центру і висота пункту над рівнем моря вказуються за результатами оновлення пункту

Додаток 4.

Затверджую Керівник (ПІБ) Дата

АКТ

втрати геодезичного пункту

Дата

 

 

Складений (посада, прізвище, ініціали працівників

 

 

бригади):....................................................................................................................

 

...........................................

....................................................................................................

в тому, що пункт ..........

класу ДГМ на

об’єкті: ..........................................................

 

 

Трапеція:…………………………Назва пункту: .................

Тип знаку: ...................

 

Зовнішній знак……………………………………………….Координати

 

B=………………..L=………………H=……………….

 

 

x=…………………y=………………….h=……………………

 

Орієнтирні пункти:

 

 

ОРП-1:

D = ...........................

 

ОРП-2:

D =.............................

 

втрачено.

 

 

Способи пошуку пункту

...............................................................................................................................................................................

.....................................................................................................

Підписи

Додаток 5.

Акт перезакладки центра

18.06.01 р.

Складений (посада, прізвище, ініціали працівників бригади):інженер Сідоров І.С., технік Бохонко С.І., робітник Мороз А.А. ………………………………………….……….

в тому, що новий пункт 1 класу суміщено із старим пунктом тріангуляції 1 класу. Центр нового пункту суміщено точно в плані з (вказати з чим суміщено)………………..

………………….……………………………………………………………………………….

Положення старого і нового центрів показано на центрувальному листі…………………

Відстань від верхньої площини дошки до:

 

 

верхнього

 

середнього

 

нижнього

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

старого центра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

марки нового

 

 

 

 

 

 

 

 

центра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Марка верхнього нового центра закладена на 1 см. (відмітити) вище, нижче, верхнього,

середнього, нижнього пілона старого центра.

 

 

 

 

 

Рисунок і розміри старого і нового центрів наведені на стор. ………

 

 

Інженер (прізвище, підпис, дата): Сідоров І.С., 18.06.01

;

 

 

 

Робочий (прізвище, підпис, дата): Мороз А.А., 18.06.01

;

 

 

 

Технік (прізвище, підпис, дата): Бохонко С.І., 18.06.01

;

 

 

 

2. Контроль і приймання роботи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якість виконаних робіт і методи контролю

 

Посада, прізвище, ім’я

 

 

 

 

 

 

та по-батькові, дата

 

 

 

 

 

 

перевірки

 

 

 

 

 

 

 

Центр

Тип 6, 1,5 м.

 

Гол.інженер Петров

 

(тип, глибина і

 

 

 

П.Р.,25.06.01

 

 

правильність закладки)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зовнішній знак

Немає

 

Гол.інженер Петров

 

(правильність побудови

 

 

 

П.Р.,25.06.01

 

 

чи монтажу, жорсткість,

 

 

 

 

 

 

 

стійкість, конструкція якорів)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Орієнтирні пункти

ОРП

 

Гол.інженер Петров

 

(конструкція, глибина

№1;1,5м.;бет.стовп;150 м.

П.Р.,25.06.01

 

 

закладки, зовнішнє

 

 

 

 

 

 

ОРП

 

 

 

 

 

оформлення, відстань)

№2;1,5м.;бет.стовп;235 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наявність видимостей

Немає

 

Гол.інженер Петров

 

на суміжні пункти

 

 

 

П.Р.,25.06.01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Інші зауваження щодо

Немає

 

Гол.інженер Петров

 

якості виконаних робіт

 

 

 

П.Р.,25.06.01

 

 

(зовнішнього знаку,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

орієнтирних пунктів,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зовнішнього оформлення,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

розпізнавальних знаків,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

охоронних пластин, тощо)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пункт прийнято……………………………………………………………………………………….

Керівник (посада, прізвище, ініціали, підпис, дата): начальник Павлів В.В.,18.06.01

…………………………………………………………………………………………………..

Головний інженер (прізвище, ініціали, підпис, дата): Мороз А.П.,18.06.01………………

Додаток 6.

Акт здачі на зберігання пунктів ДГМ

18.06.01

м.Шацьк (назва населеного пункту, поштовий адрес)

Я, що нижче підписався, інженер Петренко Петро Романович, ЗДАВ, і я, що нижче підписався Бережний Іван Васильович, ПРИЙНЯВ для зберігання геодезичні пункти розміщені на території Любомильського р-ну, Волинської обл. в кількості 1 пункту згідно списку, розміщеному нижче.

Акт складений у 2-х примірниках.

Перший примірник вручений інженеру Петренко Петру Романовичу для здачі в територіальну інспекцію Держгеонагляду.

Другий примірник акту зберігається в Світязькій сільській раді.

Адміністрація Світязької сільської ради зобов’язується у випадку пошкодження або знищення геодезичних пунктів терміново скласти про це акт, один примірник якого відправити в м. Київ вул. Попудренка 54 в Держгеонагляд.

При навмисному пошкодженні або знищенні геодезичних пунктів (центрів або зовнішніх знаків) адміністративні органи притягують винних до відповідальності у відповідності до діючого законодавства.

Список геодезичних пунктів, прийнятих для збереження.

Тип центру

Номер або назва

Опис

 

пункту, клас мережі, номер

місцезнаходження пункту,

 

марки, орієнтирні пункти

азимут і відстань до

 

 

орієнтирних пунктів

 

 

 

6

Шацьк, 1 кл.,2

База ФМІ

 

орієнтирних пункти

 

 

 

 

Здав: (підпис)

 

 

Прийняв: (підпис)

 

 

Додаток 7.

Технічні характеристики GPS - приймачів, які рекомендуються для побудови ДГМ

Одночастотні приймачі.

 

Модель

Точність в

 

Кількіс

 

Робочи

 

В

 

 

статичному

 

ть каналів/

 

й діапазон

 

ага

 

 

режимі

 

реаль-

 

температур

 

прий-

 

 

 

 

ний час

 

t0C

 

мача

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

г.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LEICA SR510

5-

12

-

-

 

 

 

10mm+2pmm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TRIMBLE 4000Si

5mm+1-

 

9 рч

 

-20 до

3.

 

 

 

2ppm

 

 

+55

1

 

 

TRIMBLE 4600LS

5mm+1-

 

12 рч

 

-40 до

1.

 

 

 

2ppm

 

 

+65

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SOKKIA GSR1200

10mm+1pp

12

 

-20 до

0.

 

 

 

m

 

 

+55

68

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SOKKIA GSR 2400

5mm+1pp

 

24 рч

 

-30 до

1.

 

 

 

m

 

 

+55

55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CARL ZEISS RS12

5mm+1-

12

 

-20 до

2.

 

 

 

2ppm

 

 

+55

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ASHTECH GG-

5mm+1pp

 

24 рч

 

-30 до

 

 

 

 

Surveyor

m

 

 

+55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Двохчастотні приймачі.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модель

Точність в

 

Кількість

 

Робочий

 

Вага

 

 

 

статичному

 

каналів/

 

діапазон

 

прий-

 

 

 

режимі

 

реальний час

 

температур t0C

мача кг

 

 

LEICA SR399

5mm+1pmm

 

9 рч

 

-

 

2.3

 

 

LEICA SR9500

5mm+1pmm

 

9 рч

 

-

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LEICA SR530

5mm +2 ppm

 

24 рч

 

-

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LEICA SR520

3mm +0.5 ppm

 

24рч

 

-

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TRIMBLE 4000SSi

5mm+1pmm

 

9 рч

 

-20 до +55

 

3.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TRIMBLE 4700

5mm+1ppm

 

9 рч

 

-40 до +65

 

1.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TRIMBLE 4800

5mm+1ppm

 

9 рч

 

-40 до +65

 

1.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SOKKIA GSR2100

5mm+1ppm

 

12 рч

 

-20 до +55

 

1.7

 

 

SOKKIAGSR2200

5mm+1ppm

 

12 рч

 

-20 до +55

 

1.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SOKKIAGSR2300

5mm+1ppm

 

12 рч

 

-20 до +55

 

1.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CARL ZEISS RD24

5mm+1ppm

 

12

 

-20 до +55

 

2.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CARL ZEISS RD24RT

5mm+1ppm

 

12 рч

 

-20 до +55

 

2.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ASHTECH Z-12

5mm+1ppm

 

12 рч

 

-20 до +55

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JAVAD Odyssey

3mm+1ppm

 

20 рч

 

-40 до +55

 

1.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JAVAD Regency

3mm+1ppm

 

20 рч

 

-40 до +55

 

3.6

 

 

JAVAD Legacy

3mm+1ppm

 

20 рч

 

-40 до +55

 

0.7

 

Додаток 8.

Діаграма розрахунку точності визначення довжин векторів (мм) від тривалості спостережень двохчастотними приймачами на векторах довжиною до 10 км

2.00

t (год)

1.75

1.50

1.25

1.00

0.75

0.50

2

3

4

5

6

7

8

9

10

 

 

 

L (км)

 

 

 

 

Додаток 9.

Діаграма розрахунку точності визначення перевищень (мм) від тривалості спостережень двохчастотними приймачами на векторах довжиною до 10 км

t (год)

2.00

 

 

 

 

 

 

 

 

1.75

 

 

 

 

 

 

 

 

1.50

 

 

 

 

 

 

 

 

1.25

 

 

 

 

 

 

 

 

1.00

 

 

 

 

 

 

 

 

0.75

 

 

 

 

 

 

 

 

0.50

 

 

 

 

 

 

 

 

0.25

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

4

5

6

7

8

9

10

L (км)

Додаток 10.

Діаграма розрахунку точності визначення перевищень (мм) від тривалості спостережень двохчастотними приймачами на векторах довжиною від 10 до 50 км

t (год)

12

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

10

15

20

25

30

35

40

45

50

 

 

 

 

L (км)

 

 

 

 

Додаток 11.

Діаграма розрахунку точності визначення перевищень (мм) від тривалості спостережень двохчастотними приймачами на векторах довжиною

від 10 км до 50 км

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

)

7

 

 

 

 

 

 

 

 

(год

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

15

20

25

30

35

40

45

50

 

 

 

 

 

L (км)

 

 

 

 

Додаток 12.

Схема мережі 3-го класу (масштаб ___ - 1 км.)

Таблиця сесій супутникових радіовіддалемірних вимірів (розрахунок на 5 приймачів)

Прий

 

Cесія

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

3

 

4

 

5

мач

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ пунктів

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

1

 

 

6

 

10

 

11

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

2

 

 

8

 

8

 

13

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

3

 

 

7

 

7

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

4

 

 

4

 

12

 

12

 

 

E

 

 

5

 

 

5

 

9

 

3

 

3

Розрахунок тривалості спостережень та інтервалу між початком сесій

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переїзд

 

 

Тривалість

 

 

 

 

 

 

Тривалість

Тривалість

інтервалу між

Назва

Довжина

 

бригад

 

спостережень

переїзду

початком

сесії

вектора

(км)

 

між

 

хв.

хв.

сесій

 

 

 

 

 

 

пунктами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хв.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

(2)

(3)

 

(4)

 

(5)

(6)

 

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1-2

2.3

 

15

 

1-6

30

 

85*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-5

2.2

 

15

 

2-8

30

 

85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-4

3.1

 

20

 

3-7

20

 

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4-5

2.0

 

15

 

4-4

0

 

85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-4

3.0

 

20

 

5-5

0

 

90

 

1-3

3.1

 

20

 

 

 

 

 

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3-4

2.3

 

15

 

 

 

 

 

85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Макси

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мальна

 

 

 

 

 

20

 

 

 

30

 

90

тривал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ість

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4-5

2.0

 

15

 

6-10

20

 

105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5-8

3.2

 

20

 

8-8

0

 

110

 

5-6

3.4

 

20

 

7-7

0

 

110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4-6

3.2

 

20

 

4-12

50

 

110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6-8

2.0

 

15

 

5-9

40

 

105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6-7

 

2.0

 

15

 

 

105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7-8

 

3.0

 

20

 

 

110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4-7

 

4.2

 

20

 

 

110

 

 

 

 

 

 

 

 

продовження додатку 12.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Макси

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мальна

 

 

 

 

 

20

 

50

110

тривал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ість

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

(2)

 

(3)

 

(4)

 

(5)

(6)

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

7-8

 

3.0

 

20

 

10-11

30

110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8-9

 

3.2

 

20

 

8-13

50

110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7-9

 

3.0

 

20

 

7-7

0

110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7-10

 

2.3

 

15

 

12-12

0

105

 

9-10

 

2.8

 

15

 

9-3

40

105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7-12

 

4.0

 

20

 

 

 

110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10-12

 

3.3

 

20

 

 

 

110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Макси

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мальна

 

 

 

 

20

 

 

50

110

тривал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ість

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

7-12

 

4.0

 

20

 

11-1

30

90

 

11-12

 

3.2

 

20

 

13-13

0

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7-11

 

4.5

 

20

 

3-3

0

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3-7

 

5.6

 

25

 

 

 

95

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3-11

 

4.0

 

20

 

 

 

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11-13

 

3.8

 

20

 

 

 

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3-13

 

2.9

 

15

 

 

 

85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Макси

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мальна

 

 

 

 

25

 

 

30

95

тривал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ість

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

1-13

 

4.2

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-3

 

3.1

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3-13

 

2.9

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Макси

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мальна

 

 

 

 

20

 

 

 

 

тривал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ість

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-виміри планується виконувати двохчастотним приймачем SR-9500 Leica.

-тривалість інтервалу між початком сесій утворюється, як сума тривалості спостережень, максимальної тривалості переїзду на пункти наступної сесії та тривалості операцій необхідних для підготовки спостережень на пункті (40 хв).

Результати обчислення зміни параметра GDOP

у графічному вигляді

у вигляді таблиці

Соседние файлы в предмете Опрацювання GNSS