17. Принцип Даламбера. Силы инерции для движущихся тел (при поступательном, вращательном, плоскопараллельном движениях).

В билетах_____________

Мех систему, не находящуюся в равновесии, можно рассмотреть, как систему, находящуюся в равновесии, если к активным силам и реакциям связи прибавить силы инерции.

F^ai+Ri+Фi=0 – для точки – для системы

Активными называются силы, которые создают или способны создать движение твёрдого тела, если этому движению не препятствуют другие условия.

Силы инерции – сила, равная произведению массы точки на ее ускорение, но направленная в сторону, противоположную ускорению. Уравновешивает силы, приложенные к точке.

Ф = -ma_c - ускорение центра масс; при поступательном

Ф = -ma_c M^Ф = -J₀E; при вращательном (если вращение вокруг оси, проходящее через центр масс, то Ф=0, только М^Ф= -J_сE) не через центр масс=плоскопаралельное

Ф = -ma_c M^Ф = -J_сE при плоскопараллельном

Общее уравнение динамики

Принцип возможных перемещений

Теорема об изменении кинетической энергии