- •1.1 Идеальные жидкость и газ.
- •1.1.1 Напряжения в идеальной жидкости (газе).
- •1.1.2 Уравнение движения Эйлера для идеальной жидкости (газа).
- •1.1.4 Полная система уравнений движения баротропной идеальной жидкости (газа).
- •1.1.5 Полная система уравнений движения идеальной несжимаемой жидкости.
- •1.1.6 Начальные и граничные условия.
- •1.2 Первые интегралы уравнений движения идеальной жидкости.
- •1.2.1 Интеграл Бернулли при установившемся течении баротропной жидкости.
- •1.3 Потенциальное течение идеальной жидкости (газа).
- •1.3.1 Теорема Лагранжа о сохраняемости потенциального течения во времени.
- •1.3.2 Общие нелинейные уравнения потенциального течения идеальной баротропной жидкости (газа).
- •1.3.3 Возмущенное движение сжимаемой жидкости (газа).
- •1.3.4 Потенциальное течение однородной несжимаемой жидкости.
- •1.3.5 Установившееся плоское движение сжимаемой жидкости (газа).
- •1.3.6 Неустановившееся одномерное течение.
- •1.4 Примеры решения простейших задач гидро и газо динамики с применением интеграла Бернулли.
- •1.4.1 Задача об истечении жидкости из бочки.
- •1.4.2 Задача о переливе жидкости через плотину.
- •1.4.3 О сути подъёмной силы при обтекании различных профилей.
- •1.4.4 Течение в трубе переменного сечения. Эффект пульверизатора.
- •1.4.5 Кавитация.
- •1.5 Задача о движении сферы в бесконечной идеальной несжимаемой жидкости.
- •1.5.1 Задача об обтекании сферы идеальной несжимаемой жидкостью.
- •1.5.2 Парадокс Даламбера.
- •1.6 Контрольные вопросы и задачи по теме "Идеальная жидкость (газ)".
1.3Потенциальное течение идеальной жидкости (газа).
Течение называется потенциальным если существует скалярная функция '(x; t) такая, что
~v = grad '(x; t) |
(1.43) |
Функция '(x; t) называется потенциалом скорости течения. Необходимыми и достаточными условиями существования потенциала течения в односвязной области являются следующие условия налагаемые на компоненты вектора скорости:
rivj = rjvi |
(1.44) |
По сути дела условия (1.44) являются условиями интегрируемости системы трех дифференциальных уравнений
ri' = vi |
(1.45) |
относительно одной скалярной функции '. Потенциальное течение является в то же время и безвихревым течением, т.е.
|
|
|
|
|
!~ = |
1 |
rot ~v = 0 |
|
(1.46) |
||
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В самом деле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
!~ = |
1 |
rot ~v = |
1 |
|
ijk rivj~ek = |
1 |
|
ijk rirj'~ek = 0 ; |
(1.47) |
||
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
2 p |
|
2 p |
|
|||||||
g |
g |
поскольку в евклидовом пространстве ковариантное дифференцирование перестановочно rirj' = rjri'. Верно и обратное: если течение является безвихревым, то оно потенциально.
1.3.1Теорема Лагранжа о сохраняемости потенциального течения во времени.
Пусть внешние массовые силы потенциальны и жидкость баротропная. Далее, пусть в некотором объёме жидкости в момент времени t0 нет вихрей.
Теорема Лагранжа утверждает, что в данном объёме вихрей не было при t < t0, а также вихрей не будет и при t > t0.
Доказательство Теоремы Лагранжа смотри в [1, стр. 331.]
1.3.2Общие нелинейные уравнения потенциального течения идеальной баротропной жидкости (газа).
Уравнения движения при потенциальном течении состоят из двух скалярных уравнений: - интеграла Коши-Лагранжа (1.38) и уравнения для функции давления (1.24), в котором div ~v = div grad ' = '
(
@'@t |
+ 21 jgrad 'j2 + P + U = f(t) |
(1.48) |
||
1 |
|
dP |
+ ' = 0 |
|
2 |
|
|
||
a |
dt |
|
|
8
Потенциал определен с точность до функции, зависящей от времени и не влияю-
R
щей на скорость. Тогда можно заменить ' ! ' + f(t)dt, при этом интеграл КошиЛагранжа станет равным нулю, а система уравнений (1.48) примет вид:
(
@'@t |
+ 21 jgrad 'j2 + P + U = 0 |
(1.49) |
|||
|
1 |
|
dP |
+ ' = 0 |
|
2 |
|
|
|||
a |
dt |
|
|
Система уравнений нелинейна и её решение в общем случае затруднительно. Однако есть случаи, в которых удается сравнительно просто получить решение:
1.3.3Возмущенное движение сжимаемой жидкости (газа).
Пусть известно какое либо состояние равновесия жидкости. Дадим малые отклонения от равновесного состояния для скорости и функции давления. Тогда из нелинейных уравнений (1.49) получим систему линейных уравнений для отклонений, которую, в некоторых случаях, удаётся решить аналитически.
Пусть движение жидкости представляет собой малые отклонения от начального состояния, в котором скорость и давление нулевые. Линеаризованная система уравнений (1.49) принимает вид:
(
@'@t |
+ P + U = 0 |
(1.50) |
|||
|
1 |
|
@P |
+ ' = 0 |
|
2 |
|
|
|||
a0 |
@t |
|
Пусть U не зависит от времени. Продифференцируем первое уравнение по времени и найдем
@P |
= |
|
@2' |
(1.51) |
|
@t |
@t2 |
||||
|
Подставив найденное выражение во второе уравнение получим классическое волно-
вое уравнение |
|
1 @2' |
|
|
||||
|
|
|
(1.52) |
|||||
|
' = |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||
|
|
a02 |
|
@t2 |
|
|||
Здесь |
dp |
t=0 |
|
|
|
|
||
a02 |
= const: |
(1.53) |
||||||
= d% |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1.3.4Потенциальное течение однородной несжимаемой жидкости.
В этом случае % = %0 = const:, следовательно
ss
|
dp |
d% |
|
|
|
||
|
|
|
|
||||
a = |
|
|
= 1= |
0 |
= p1=0 = 1 |
||
d% |
dp |
Из второго уравнения системы (1.49) сразу получаем уравнение Лапласа для потенциала
' = 0 |
(1.54) |
Первое уравнение системы (1.49) примет вид:
@' |
|
1 |
|
p |
|
(1.55) |
|
|
+ |
|
jgrad 'j2 |
+ |
|
+ U = 0 |
|
@t |
2 |
%0 |
9