
- •Воронеж 2011
- •Общая характеристика соединений
- •Неразъемные соединения
- •Заклепочные соединения
- •Общие сведения
- •Рекомендации по выбору отверстий под заклёпки
- •Классификация заклепок и заклепочных швов
- •Расчет прочных заклепочных швов
- •Условное изображение заклепочных швов на чертеже
- •Примеры расчёта заклёпочных соединений
- •Сварные соединения
- •Общие сведения
- •Принцип действия дуговой сварки
- •Классификация способов сварки
- •Классификация сварных соединений и швов
- •Расчет стыковых сварных швов
- •Допускаемые напряжения для сварных швов при статической нагрузке
- •Расчет угловых сварных швов
- •Уточненный расчет комбинированного сварного шва
- •Условное изображение сварных швов на чертеже
- •Некоторые буквенно-цифровые обозначения швов
- •Примеры расчёта заклёпочных соединений
- •Шпоночные и шлицевые соединения
- •Типы шпоночных соединений
- •Допускаемые напряжения смятия [σ]см мПа
- •Расчет шпоночных соединений
- •Сегментные шпонки
- •Конструкция и расчет шлицевых соединений
- •Примеры расчёта
- •Соединения с натягом
- •Общие сведения
- •Расчет цилиндрических соединений с натягом
- •Примеры расчёта соединений с натягом
- •Решение.
- •Клиновые и штифтовые соединения
- •Назначение и классификация соединений
- •Классификация
- •Расчеты на прочность
- •Примеры расчёта штифтовых соединений
- •Резьбовые соединения
- •Назначение и конструкция резьбовых соединений
- •Классификация резьбовых соединений
- •Распределение нагрузки между витками резьбы
- •Виды разрушений в резьбовом соединении
- •Силы, действующие в винтовой паре
- •Момент завинчивания гайки или винта
- •Момент отвинчивания винта или гайки
- •Расчет ненапряженных болтовых соединений
- •Нагруженные только осевым усилием.
- •Болт испытывает растяжение и кручение.
- •Расчёт болта при действии поперечной нагрузки.
- •Расчет напряженных болтовых соединений
- •Болт предварительно затянут и затем нагружен внешней силой.
- •Болт подвержен действию переменных нагрузок
- •Примеры расчёта резьбовых соединений
- •Задания для расчёта деталей соединений
- •Справочные таблицы
- •Нормальные линейные размеры, мм (гост 6636–69)
- •Предельные (верхние и нижние) отклонения диаметров отверстий для наиболее употребляемых квалитетов в системе отверстия
- •Предельные (верхние и нижние) отклонения диаметров валов при посадках с натягом для 4 – 8-го квалитетов (система отверстия)
- •Физико-механические свойства некоторых материалов
- •Коэффициент трения f при посадках с натягом (охватываемая деталь из стали)
- •Размеры отверстий в швеллерах
- •Полоса стальная горячекатанная, мм гост 103–76
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Болт подвержен действию переменных нагрузок
Болты, винты, шпильки, находящиеся под действием переменных нагрузок, рассчитываются на выносливость и становятся на рабочее место с предварительной затяжкой РЗ. В большинстве случаев переменная внешняя нагрузка на болт изменяется по отнулевому (пульсирующему) циклу. Так, например, нагружены шатунные болты.
Переменная внешняя нагрузка изменяется от 0 до Р и распределяется между стыком и болтом таким образом, что на болт приходится часть её, равная “χР”. Значит на болт действует сила Р0 = РЗ + χР.
Рис. 6.73. Схема нагружения напряженного резьбового соединения при переменных напряжениях
Напряжение начальной затяжки болта равно:
[σ]З
= (0,4…0,6)σТ;
где σТ – предел текучести материала болта при растяжении.
Амплитуда напряжений цикла:
Среднее напряжение цикла:
.
Максимальное напряжение цикла:
или
.
Расчёт на выносливость болтов в этом случае производится как проверочный по коэффициенту запаса прочности по амплитуде, а иногда по коэффициенту запаса прочности по максимальному напряжению.
Для проведения этого расчёта болт предварительно рассчитывается из условия статической прочности его при отсутствии последующей затяжки по формуле:
или с последующей затяжкой:
Затем последовательно определяются РЗ; Хχ; Р; σЗ. После чего болт рассчитывается на выносливость.
Так, расчёт болта на выносливость по запасу прочности по амплитуде производится по формуле:
.
Расчёт болта на выносливость по запасу прочности по максимальному напряжению осуществляется по уравнению:
где: na – коэффициент запаса прочности по амплитуде;
[na] – допускаемый коэффициент запаса прочности по амплитуде. [na] = 2,5…4;
n – действительный коэффициент запаса прочности по максимальному напряжению;
[n] – допускаемый коэффициент запаса прочности по максимальному напряжению.
ε – масштабный
коэффициент, учитывающий влияние
размеров детали на предел выносливости.
Величина “
”
находится из графиков или таблицы;
σRP – предел выносливости материала болта при растяжении, при симметричном цикле изменения напряжений;
KБ – эффективный коэффициент концентрации напряжений. Для нарезанных болтов из углеродистой стали: KБ = 4 (при d1 = 16) и KБ = 6 (при d1 ≥ 24 мм);
σТ – предел текучести материала болта.
Примеры расчёта резьбовых соединений
Пример 1. Рассчитать болты дисковой муфты (рис. 6.15.). Передаваемая мощность N = 40 кВт; угловая скорость ω = 30 с-1; диаметр окружности центров болтов D = 240 мм. Материал полумуфт и болтов – сталь Ст. 3, число болтов z = 4 . Затяжка болтов неконтролируемая. Действующие нагрузки считать статическими. Расчет болтов выполнить для двух случаев установки в отверстия: с зазором и без зазора.
Рис. 6.74. Схема к расчету болтов дисковой муфты
Решение.
Вращающий момент, передаваемый муфтой
.
Окружная сила, воспринимаемая одним болтом
.
а) – расчет болтов, установленных в отверстия с зазором
По табл.4 [1] для стали Ст. 3 выбираем [σ]Т = 220 МПа. По табл.12 [3] выбираем коэффициент запаса прочности при неконтролируемой затяжке n = 2,5.
Определяем допускаемые напряжения на растяжение, срез и смятие [1,§37]
.
Принимаем коэффициент трения между полумуфтами f = 0,15 и коэффициент запаса от сдвига полумуфт К = 1,2 [3,§25.]. Потребная сила затяжки болта.
Эквивалентное напряжение с учетом скручивания болта при затяжке
,
откуда внутренний диаметр резьбы
.
По табл. 3.3 [5] выбираем болт с ближайшим большим внутренним диаметром резьбы, т.е. болт с резьбой М 24, d1 = 20,752 мм, Р = 3 мм.
Болт также можно выбрать по табл.3.10 [5] в зависимости от величины РЗАТ и принятого материала.
б) расчет болтов, установленных в отверстия без зазора.
Из условия прочности
на срез
определяем потребный диаметр стержня
болта
Выбираем ближайший больший по размеру болт – М 8.
Очевидно существенное уменьшение размеров болта (и всего соединения), установленного в отверстие без зазора (сравнить М 8 и М 24).
Пример 2. Рассчитать болт клеммового соединения (рис. 6.16), если D = 20 мм; Р = 400 кН; а = 20 мм; ℓ = 300 мм. Материал вала – сталь; материал рычага – чугун. Затяжка болта неконтролируемая.
Решение.
При расчете клеммового соединения с прорезью дополнительной силой затяжки болтов пренебрегают или учитывают её введением коэффициента К = 1,1. [1].
Рис. 6.75. Схема к расчету клеммового соединения
Примем, что момент сил трения на 20% превышает внешний момент М, т.е. коэффициент запаса от сдвига К = 1,2, тогда
МТ = 1,2М = 1,2P·ℓ.
Принимаем коэффициент трения f = 0,15.
Усилие затяжки болта определяем по формуле [3]
По условию компоновки (рис. 9) диаметр болта не должен быть более 18 мм.
Определяем потребный диаметр болта из расчета (пример 8) или непосредственно по табл. 3.10 [5] выбираем болт М16 материал 12XH2. Предельная продольная осевая нагрузка для выбранного болта Р = 18 кН.
Пример 3. Рассчитать болты, с помощью которых полоса 1 прикреплена к металлической колонне 2 (рис. 6.17). Угол α = 30°; Р = 20 кН. Коэффициент трения в плоскости стыка f = 0,2. Материал полосы и колонны – сталь Ст.3. σТ = 240 МПа. Материал болтов – сталь 45 закаленная. σТδ = 580 МПа. Затяжка болтов неконтролируемая.
Рис. 6.76
Решение.
Разложим силу Р на горизонтальную (Рx) и вертикальную (Рy) составляющие:
Рy = P·cos·30o = 20·0,86 = 17,2 кН
Рx = P·sin·30o = 20·0,5 = 10 кН
Перенесем силы Рx и Рy в центр тяжести треугольника c вершинами, совпадающими с центрами отверстий под болты (рис.20) и добавим моменты
МРx = – Рx · b = – 10 · 0,3 = – 3 кН·м;
МРy = Рy·(а+С) = 17,2·0,54 = 9,29 кН·м,
где С = (1/3)·ℓ = 40 мм.
Результирующий момент
МR = МР – МРx = 6,29 кН·м
Силы и момент действуют в плоскости стыка и должны быть уравновешены силами трения.
Силу Рy уравновешивают три силы:
Р′y = Рy /Z = 17,2/3 = 5,73 кН·м;
Cилу Рx тоже уравновешивают три силы:
Р′y = Рx/Z = 10/3 = 3,33 кН.
Момент МR уравновешивают моменты трех сил Р' .каждая из которых направлена перпендикулярно радиусу, проведенному от центра тяжести стыка к центрам сечений болтов. Болты нагружены неодинаково. Наиболее нагруженным является болт 1, воспринимавший наибольшую по величине равнодействующую сил:
Рис. 6.77
.
.
По схемы сил на рис. 10 определим равнодействующую на болт 1:
.
Используя теорему косинусов получим:
Дальнейшее решение задачи аналогично решению, рассмотренному в примере 8.
Пример 4. Рассчитать болты крепления стального кронштейна к бетонной стене (рис. 6.19). Р1 = 4 кН, Р1 = 8 кН; ℓ = 400 мм; h = 300 мм; С = 100 мм; b = 80 мм; Q = 360 мм. Допускаемое напряжение смятия для бетона [σ]C = 5 МПа. Затяжка болтов контролируемая. Материал болтов сталь 45, [σ] = 240 МПа.
Рис. 6.78. Схема к расчету крепления кронштейна к стене
Решение.
Приводим силы Р1 и Р2 к центру тяжести стыка (точки 0). В результате приведения силы Р1 получаем:
отрывающую силу
S = Р1 = 4 кН;
опрокидывающий момент
M1 = Р1·c = 4·10 = 40 кН·см.
Перенеся силу Р2 в цент тяжести, получим
сдвигающую силу
Q = Р2 = 8 кН
опрокидывающий момент
М2 = Р2·ℓ = 8·40 = 320 кН·см,
Суммарный опрокидывающий момент
Мс = М1+ М2 = 40+320 = 360 кН·см.
Силы, действующие на наиболее нагруженный верхний болт:
от действия силы P1
Р′1 = Р1 /z = 4/2 = 2 кН,
где z – число болтов.
Сила Q стремиться сдвинуть кронштейн вниз, поэтому силы трения в плоскости стыка должны уравновешивать силу Q, т.е.
,
с учетом 20% запаса по сдвигу сила затяжки болта, предотвращавшая сдвиг кронштейна
.
Выбираем коэффициент трения в стыке f = 0,35, тогда сила затяжки болта должна быть
.
Учитывая осевую
нагрузку на болт
,
действительное усилие затяжки
.
Осевая сила, приходящаяся на верхний болт от действия момента
.
Затяжна болтов
должна гарантировать не только отсутствие
сдвига кронштейна, ни и нераскрытие
стыка (не должен появиться зазор в
стыке). Определим силу затяжки болта
,
которая гарантирует нераскрытие стыка.
От действия
в бетоне на стыке возникают напряжения
смятия
,
где
Fcm
– площадь стыка
.
При действии момента МС напряжение смятия в нижней части стыка возрастает, а в верхней части убывает.
Наибольшее напряжение от момента
.
По условию
нераскрытия стыка
учетом запаса на нераскрытие стыка
,
где
–
коэффициент запаса выбираем
= 1,5
[1,§40].
Тогда
.
Сила затяжки болта гарантирующая нераскрытке стыка
.
Учитывая растягивающие
усилие
,
определим действительное усилие затяжки
.
Выбираем коэффициент внешней нагрузки = 0,2 [1, §40].
Тогда суммарная осевая нагрузка на верхний болт
.
Расчетная нагрузка с учетом скручивания при затяжке
.
Внутренний диаметр резьбы болта
.
По табл.3.3 [5] выбираем болт с ближайшим большим, внутренним диаметром резьбы М 24 (d1 = 20,753 мм).
Пример 5. Определить диаметр шпилек станочного прихвата (рис. 6.20). Р = 10 кН. Материал основания – сталь Ст. 3, σТ = 220 МПа. Затяжка неконтролируемая.
а) б)
Рис. 6.79. Схема к расчету шпилек станочного прихвата
Решение.
Нижняя гайка (рис. 13, а) предназначена для фиксации шпильки; закручивая верхнюю гайку, с помощью планки (1) деталь закрепляется на станке. А в процессе обработки детали шпильки работают в условиях вибрации.
Выбираем материал для шпилек – сталь 45, закаленная, σТ = 580 МПа
Выбираем глубину завинчивания шпилек [1,§29]:
hа = 1,6·d; hδ = d
Осевая растягивающая сила PP, действующая на шпильку (рис. 22, а) после предварительной затяжки нижней гайки и приложения внешней нагрузки Р.
,
где влияние скручивания учитывается дважды – при прёдварительной затяжке нижней гайки, а затем верхней – коэффициентом равным 1,3.
Выбираем среднее значение коэффициента внешней нагрузки f = 0,25. Коэффициент затяжки болта, учитывая вибрацию при работе, принимаем К = 2. Условие прочности на растяжение и дополнительное скручивание
.
Коэффициент запаса прочности n при неконтролируемой затяжке и возможной вибрации принимаем n = 6,53, табл.12. [3]
.
Внутренний диаметр резьбы
По таблице 3.3 [5] выбираем резьбу М24 (d1 = 20,752 мм).
Шпилька (рис. 22, б) выполняет функции упора и фиксируется по высоте гайки. Максимальные осевые (сжимавшие) напряжения действуют в сечении по внутреннему диаметру резьбы выше уровня гайки.
Условие прочности
Внутренний диаметр резьбы
По табл. 3.3 [5] выбираем резьбу M14 (d1 = 12,701 мм)
Замечание. При проверке резьбы на срез и на смятие расчетная нагрузка выбирается равной внешней силе плюс усилие затяжки фиксирующей гайки. В связи с большим числом витков резьбы, воспринимающих нагрузку (высота гайки плюс глубина завинчивания шпильки), проверку резьбы на срез и на смятие делать нет необходимости.
Пример 6. Рассчитать болты, соединяющие крышку с сосудом для сжатого воздуха (рис. 6.21). Давление воздуха Р = 0,4 МПа; D = 400 мм. Интериал болтов, крышки и сосуда – сталь Ст.3 [σ] = 160 МПа. Затяжка болтов контролируемая.
Рис. 6.80. Схема соединения крышки с сосудом
Решение.
Толщину фланца и крышки для сосуда с диаметром D = 340÷440 мм и давлением Р = 0,2÷0,6 МПа можно выбирать в пределах h1 = 15÷35 мм Принимаем толщину фланца и крышки h1 = 30 мм.
Для обеспечения герметичности используем упругую прокладку из капролона (Е2 = 2·103 МПа), толщина прокладки h2 = 1 мм, число болтов [3] Z = 14.
Определяем силу, действующую на болтовое соединение
.
Сила Qб, приходящаяся на один болт
Qб = Q/Z = 50265/14 = 3590 Н.
Определяем осевую силу Р0, действующую на болт после предварительной затяжки и приложения к нему внешней нагрузки [3]
,
где k – коэффициент затяжки, из условия герметичности в соединениях с прокладками принимаем k = 3;
– коэффициент внешней нагрузки при наличии прокладок принимаем = 0,6 [3,§25].
Из условия прочности на растяжение внутренний диаметр резьбы
.
По табл.3.3 [5] выбираем болт M10 с внутренним диаметром резьбы d1 = 6,647 мм и размером под ключ а = 14 мм.
Вычисляем действительное значение коэффициента и сравниваем его с предварительно принятым значением (= 0,6).
Определяем коэффициент податливости болта
где ℓ – длина болта между головкой и гайкой,
Е – модуль упругости E=2105 МПа,
F – площадь поперечного сечения болта.
Диаметр отверстия под болты выбираем d0 = 10 мм [1].
Определяем коэффициент податливости скрепленных болтами деталей
Действительный коэффициент внешней нагрузки
,
что незначительно отличается от ранее принятого значения коэффициента.