- •Часть 1
- •Часть 1
- •Введение
- •1. Основы проектирования оборудования
- •1.1. Процедура проектирования станка
- •Система металлорежущий станок как объект
- •1.3. Учет иерархического строения станочной системы
- •2. Разновидности моделей объектов проектирования
- •2.1. Роль математической модели объекта в повышении
- •2.2. Машинное моделирование динамики объектов станка
- •Выходные (вторичные) параметры
- •2.4. Концептуальные положения системного подхода к процессам резания
- •2.5. Организация информации о технической
- •2.6. Графы, используемые при расчете конструкций станков
- •2.7. Компоновочный синтез станочных узлов
- •3. Системно-структурное моделирование
- •3.1. Процесс резания - шлифования как большая
- •3.2. Структура технической системы процесса шлифования
- •3.3. Пример структурно-функционального моделирования процесса абразивной обработки
- •4. Точностной анализ оборудования и механизмов
- •4.1. Основные источники погрешностей
- •4.2 . Точность станка
- •4.3. Критерии оценки качества станков
- •2.4. Концептуальные положения системного подхода к процессам резания…………………………….……….…….87
- •Часть 1
- •3 94026 Воронеж, Московский просп., 14
3.3. Пример структурно-функционального моделирования процесса абразивной обработки
Для того чтобы построить модели фрагментов или подсистем АРП ПШ, необходимо провести дополнительную диакоптику, расчленяя группы объектов на части и доводя описание объектов до уровня реальных моделей. При этом исходим из следующего. Имеем ДИС ПШ как сложную систему, но менее сложную, чем АРП ПШ. Имеем основные объекты ДИС в виде малых технических систем Дм, Ин, ФТС, которые являются "более удобным объектом" при исследованиях процесса шлифования. Но, имея дело с группой объектов в виде TS Дм или TS Ин, мы получаем информацию о прошедшем событии КНВ, а состояние Дм, Ин и ФТС - это лишь его отражение в статике. Поэтому необходимо иметь функции, описывающие контактное взаимодействие в ДИС и позволяющие с большей достоверностью судить о процессе абразивного шлифования. В первую очередь, это функции, которые связывают такие объекты, как температурно-силовые параметры процесса, линейно-геометрическое состояние поверхностного слоя детали, трещинообразование в приповерхностном слое и т.д. На этом уровне можно найти обобщенные показатели или критерии. Одним из них является предложенный нами показатель контактной обрабатываемости материала шлифованием (КОБЩ). Он объединяет свойства материала, элементы режимов резания, энергетические параметры процесса и скорость перемещения площадки контакта в системе ДИС. Обобщенный показатель обладает способностью связать воедино несколько объектов и их взаимосвязей, а также имеет легкое вхождение в функциональную структуру модели ТS АПР ПШ.
Представим запись структуры процесса абразивной обработки как множество Strшл = EI, RJ, что эквивалентно ранее указанной записи. Введем в обозначение процесса новые функции по типу fi, являющиеся составной частью обобщающей функции Fi. Для объединения нескольких элементов (объектов) в единое целое, имеющее хотя бы некоторые общие взаимосвязи (отношения), введем функцию, являющуюся логически оформленным обобщением в виде более сложной системы, чем отдельные объекты. Назовем эти новые функции - функции "понятия". Например, воздействие энергетически насыщенной подвижной системы (образующейся при КНВ между деталью и инструментом) на формирование качества обработки отражает функция "понятия fi1". Далее, функция "понятия fi2"описывает режущую способность шлифовального инструмента. Обеспечение системой заданного пространства контактного взаимодействия - это функция "понятия fi3" . Другие примеры функций рассмотрим далее.
В теории САРП при формализации сведений об объектах синтеза неделимую элементарную часть синтезируемого объекта принято называть базовым элементом (примитивом). Перечень его свойств - это атрибуты. Типовую совокупность взаимосвязанных базовых элементов, используемую при синтезе, наравне с базовыми элементами называют макроэлементом. Совокупность взаимосвязанных примитивов и макроэлементов представляют собой возможный вариант структуры проектируемого объекта. Объединенные частные законченные структуры составляют обобщенную структуру /32/. Если сравнить с вышеуказанным делением объектов предложенную нами методику, принятую при формализации сведений об объектах АРП, то увидим, что они отличаются. Будем считать, что АРП - это верхняя ступень, т.е. обобщенная структура. Законченная структура - это ДИС. Несколько ДИС (например, при обработке с двух шпинделей) составляют АРП. Следовательно, ДИС - это совокупность элементов, в роли которых выступают основные объекты: деталь, инструмент, среда. Мы можем их отнести к макроэлементам по следующим признакам. Во-первых, если деталь состоит из двух разнородных материалов, например, керамики с нанесенным на нее материалом. Во-вторых, инструмент состоит из двух абразивных контуров с разными характеристиками рабочей поверхности. Итак, предложенная нами совокупность объектов с их взаимосвязями и названная функцией понятия, занимает место между примитивами и макроэлементами. Так как функции понятия могут быть детализированы, то между макроэлементами и базовыми элементами в нашем синтезе есть две ступени. Таким образом, функции понятия - это определенным образом выделенные части деятельности (функционирования) технической системы процесса абразивной обработки.
Средством описания элементов структуры и полиструктуры является формализованный язык функций (включая и функции "понятия") и структуры. Слова языка составляют из ранее упомянутых и нижеуказанных символов. Принятые правила используемой грамматики и механизм порождения функций таков. Создание функций осуществляли через двухместное, асимметричное отношение между системой целей (назначением, задачей) и средством их реализации, то есть через отношение цель-средство. Это целесообразно с той точки зрения, что назначение взаимосвязи между структурами технической системы в виде функции понятия (как цель) обеспечивается определенной функциональной структурой (как средством); эта функциональная структура (как цель) может быть реализована различными органоструктурами (как средством); органоструктуры (как цель) могут быть реализованы различными конструктивными схемами /35/. Объекты и отношения между ними, относящиеся к техническим системам Дм, Ин, ФТС, ДИС и т.д., сгруппированы по следующим четырем признакам. Функция Siи - "понятия", обеспечивающая определенное функционирование системы с набором свойств и событий. Функции Fiи обеспечивают выполнение требуемых критериев, параметров, показателей на уровне отдельных явлений и подпроцессов ПШ. Функции "понятия" в символах Uiи обеспечивают (или поддерживают) свойства объектов, приобретенные в результате воздействия. "Понятия", записанные как функция (SUF)iи, соответствуют группам объектов, отношениям, существующим в АРП ПШ, но не вошедшим в три предыдущие классификации функции.
Границы объектов и взаимосвязей, разделяющие все множество Strпш на функции "понятия", имеют нечеткий характер. Это связано с тем, что ряд объектов взаимосвязан с несколькими явлениями (или подсистемами) одновременно. Поэтому учет взаимосвязей можно осуществлять, адресуя их к одной из функций. Дублирование взаимосвязей допустимо, но это усложнит их учет. Отметим, что возможно отнесение одного и того же явления к двум функциям понятия, но это также усложнит действия с функциями.
В записи функций "понятия" надстрочный индекс "и" - это обозначение имя группы объектов или малой TS, например, Ин, ПШ, Дм-Ст, ФТС и т.д. Подстрочный это номер объекта или события, где есть множество i=1,2,k.
Рассмотрим примеры механизма порождения функций "понятия" /39/ (далее просто понятия). Обозначим движения детали при обработке как функцию S1Дм. Поддержание присвоенных по кинематике элементов режимов резания, включая поэтапный съем припуска h, глубину шлифования t, подачу S и т.д., - это функция F1Дм-Ст. За наличие однородности структуры материала отвечает функция со свойствами U1Дм. Закон движения детали и автоматическое поддержание контакта детали с инструментом возложено на F2Дм. Обеспечение постоянной площади контакта - это функция S2Дм. Все прочие не указанные функции суммируем в функцию, которую обозначим U0Дм.
Для объектов группы инструмента с прерывистой рабочей поверхностью создание ограничений в виде чередования выступов и впадин приписано функции F1Ин. Макрогеометрию фронтальной зоны в виде форм типа "уклон", "каскад" /36/ опишем посредством F2Ин. Поддержание постоянным отношения между площадями S-выступа и S-паза инструмента поручим функции F3Ин. Гарантированное сочетание свойств исходных характеристик инструмента возложено на S1Ин. Обеспечение площади контакта по заданному закону (с позиции инструмента) - это функция S3Ин. За поддержание на заданном уровне свойств инструмента, приобретенных от внешних воздействий, отвечают U3Ин и S4Ин. Режущая способность алмазоносного слоя - это U1Ин, все прочее - U0Ин.
Группу объектов технологической среды (вид ТЖ, способ её подачи и т.п.) опишем функциями стабильности свойств состава - это понятия U1ФТС. Поддержание необходимого количества ТЖ в зоне контакта - S1ФТС. Использование в системе конкретного способа подачи ФТС - это содержание понятия S2ФТС.
Результатами совместных действий инструмента и детали являются функции сочетания движений в ПШ - это S1Дм-Ин. Обеспечение последовательности в съёме (удалении) припуска описывает F1ДИС, которая связана с воздействием энергетически насыщенной подвижной системы S5ДИС, находящейся в зоне контакта объектов ДИС. Продвижение зоны контакта по детали – S 3Дм-Ст. При абразивном разрушении структурно-чувствительных ферритов и полупроводниковых материалов в зоне резания возникает электрический контактный потенциал, его описывает F6ДИС. Силы резания и температура шлифования - это функция S6ПШ. Все прочие факторы процесса ПШ – это сумма свойств, которые отражает функция (SUF)0. Многие вышеуказанные состояния связывает функция S2ДИС – т. е. показатель контактной обрабатываемости материала шлифованием /23/. Выходные параметры, такие как качество поверхности детали - S3ПШ, производительность процесса - F2ПШ, износ инструмента - U1ДИС, могут составить совместно с функцией U4ПШ (это себестоимость обработки) свой новый подуровень.
При создании функций понятия состояния объектов и их отношения группировали на основании теоретических разработок и экспериментальных данных, полученных при исследованиях процесса дискретного шлифования и с учетом особенностей уровней дискретности резания. При этом учитывали положения различных теорий: резания и разрушения, физики и физики твердого тела, систем управления, химии и других теорий, используемых при изучении процесса дискретного шлифования. В табл.6 приведены функции понятия подмножеств SiПШ, FiДИС, UiПШ и других, составляющих основу сложных технических систем TS (ДИС, ПШ, Дм-Ин).
Есть также функции понятия подмножеств, которые определяют малые технические системы типа TS Ин, TS Дм, TS ФТС.
Укажем составленные множества функций понятия. Они таковы.
SiИ = {SiДм, SiФТС, SiИн, SiДИС, SiПШ, SiДм-Ст, SiО}, (57)
где однородные подмножества имеют вид
SiДм = {Ек, Еm, Rc...}; SiПШ = {Rк, Еm, Rf...} и т.п. (3.3)
Символы - это к, m, c, f...; значения I =1, M; J =1,N.
FiИ ={FiДм, FiФТС, FiИн, FiДИС, FiПШ, FiДм-Ст, FiО}, (58)
с однородными подмножествами в виде
FiИн = {Еf, Еa, Rf...}; SiДИС = {Rк, Rc, Rm...} и т.п. (59)
Символы f, a, c, к...; значения. I =1, M; J =1,N.
UiИ = {UiДм, UiФТС, UiИн, UiДИС, UiПШ, UiДм-Ст, UiО}, (60)
где однородные подмножества имеют вид
UiФТС = {Еf, Еb, Rc...}; UiИн= {Rn, Rq...} и т.п. (61)
Символы b, c, f, n, q... значения I =1, M; J =1,N.
(SUF)iN = {(SUF)iДИС, (SUF)iПШ, (SUF)iO}, (62)
где (SUF)iДИС = {SiИ.О, FiИ.О, UiИ.О, ... SUFiО } и т.д.
В формулах (57) –(62) принято: надстрочный символ "О" означает "остальные", которые не учтены в перечне "И". Запишем множество отношений RiБ функций понятия
RiБ = {R1Б, R2Б,... RnБ}, (63)
где R1Б, R2Б... - отношения нескольких объектов блока “Б” на уровне взаимодействия функций понятия; при этом i = 1,n.
Aнализ подпроцессов обработки показал, что возможно создать структуру процесса прерывистого шлифования (третьего уровня дискретности резания), которая представляет собой следующее множество:
StrПШ = {SiИ, FiИ, UiИ, (SUF)iИ, RiБ }. (64)
При этом
{SiИ, FiИ, UiИ, (SUF)iИ, RiБ } {EI, RJ} . (65)
В исследованиях процесса шлифования возникает необходимость детализации функций понятия. В частности, при анализе работы инструмента или при проектировании шлифовальных кругов с заданными свойствами требуется диакоптика следующих функций понятия: форма профиля (чтобы описать макротопологию выступа ПРП), конкретизация вида алмазных зерен, закон распределения абразивных материалов в связке (хаотично или с ориентацией зерен относительно плоскости резания) и т.д.
При поиске рациональных вариантов сочетания объектов ДИС и их взаимосвязей информации в виде формулы (65) недостаточно. Исходя из концептуальной схемы АРП, разработан перечень минимально необходимых функций понятия с их отношениями. Это группа объектов с взаимосвязями в виде множества представляет собой третий вид структуры процесса ПШ, а именно:
StrПШ={S1i,и.S3i,и;F1i,и.F6i,и;U1i,и.U5i,и;(SUF)1i,и.(SUF)·
·Oi,и;R1i,и,R2i,и}. (66)
Мы рассмотрели примеры создания обобщенной и развернутой структур процесса дискретного шлифования, имеющих многоцелевое назначение и различные формы записи, расшифрованные в табл. 7.
Таблица 6
Функции "понятия", относящиеся к TS (ДИС, ПШ, Дм-Ст)
Индекс функции |
Содержание функции |
Обозначение |
1TS |
Обеспечение заданной схемы обработки, кинематики процесса и поддержание целостности зоны контакта |
S1Дм-Ин |
2TS |
Обеспечение целенаправленного разрушения материала детали при формировании качества поверхности |
F1 ДИС |
3TS |
Обеспечение действий, определяющих показатель контактной обрабатываемости материала шлифованием |
S2 ДИС |
4TS |
Обеспечение поддержания системой ДИС + Ст + СПр заданной производительности обработки |
F2 ПШ |
5TS |
Способность системы создавать и длительно воспроизводить заданное качество и точность обработки |
S3 ПШ |
6TS |
Обеспечение высокой износостойкости инструмента и его высокой режущей способности |
U1 ДИС |
7TS |
Свойства системы обеспечить оптимизацию процессов функционирования пространства КНВ в ДИС |
U2 ДИС |
8TS |
Способность системы аккумулировать (или отвергать) внешние энергетические воздействия и направлять их в требуемом количестве на получение новых результатов |
F3 ДИС |
Продолжение табл. 6
9 TS |
Сохранение стабильности функционирования объектов (процессов) и подсистем в СПИД |
S4 ДИС |
10TS |
Способность поддерживать заданный уровень параметров TS ДИС, присущих бинарным соединениям |
F4 ДИС |
11TS |
Способность TS поддерживать заданный закон взаимодействия детали и инструмента (например, с постоянной силой Рy) и заданную степень автоматизации процесса |
F5 ПШ |
12TS
|
Управление и поддержание рабочего состояния энергетически насыщенной подвижной системы в ДИС |
S5 ДИС |
13TS
|
Систематические свойства и события неучтенных функций системы при взаимодействии объектов ДИС |
(SUF)o ДИС |
14TS |
Способность системы концентрировать освободившуюся при абразивном разрушении энергию (по типу ЭКПВ) |
F6 ДИС |
15TS |
Обеспечить стабильность температурно-силовых параметров в заданном диапазоне их значений |
S6 ПШ |
16TS |
Свойство объектов процесса поддерживать отношения по типу симметричных, транзитивных и рефлексивных |
U3 ПШ |
17TS |
Свойство, обеспечивающее оценку процесса однозначно: эффективен или неэффективен |
U4ПШ |
Таблица 7
Функции "понятия" подмножеств TS Дм, TS Ин, TS ФТС
Индекс функции |
Содержание функции |
Обозначение |
Деталь (Дм) |
||
1Дм |
Обеспечение закрепления детали и ее движения относительно рабочей поверхности инструмента |
S1 Дм |
2Дм |
Поддержание свойств элементов режима резания (включая поэтапный съем припуска H=ti, где t=(h1+h2+...+hn)) |
U1 Дм |
3Дм |
Обеспечение однородности структуры материала со стабильными физико-механическими свойствами |
U2 Дм |
4Дм |
Обеспечение постоянной площади контакта с Ин |
S2 Дм-Ст |
5Дм |
Обеспечение стабильного состояния пространства контактного взаимодействия и закона его перемещения |
S3 Дм-Ст |
6Дм |
Соблюдение положения Дм относительно инструмента |
S4 Дм-Ст |
7Дм |
Автоматизированное продвижение пространства контактного взаимодействия в заданном направлении |
F2 Дм |
8Дм |
Поддержание стабильности состояния покрытий |
F3 Дм |
9Дм |
Сохранение свойств детали при воздействии на нее внешних факторов (нагрев, охлаждение, облучение) |
U2 Дм |
10Дм |
Остальные неучтенные свойства |
U0 Дм |
Инструмент (Ин)| |
||
1Ин |
Придание Ин свойств в виде прерывистой рабочей поверхности и сохранение стабильности её размеров |
F1 Ин |
2Ин |
Поддержание вида макротопологии поверхности выступа в сформировавшейся конфигурации (уклон, каскад…) |
F2 Ин |
Продолжение табл. 7
3Ин |
Обеспечение стабильной формы выступов ПРП при соблюдении постоянных отношений Sвыст /Sпаз |
F3 Ин |
4Ин |
Сохранение структуры и характеристик Ин (вид, однородность абразива, расположение зерен в РП и т.д) |
S1 Ин |
5Ин |
Возможность управлять по заданному закону жесткостью упругой основы под алмазоносными элементами |
S2 Ин |
6Ин |
Поддержание стабильной скорости резания в ПКВ |
F4 Ин |
7Ин |
Обеспечение стабильной площади контакта с Дм |
S3 Ин |
8Ин |
Поддержание стабильного уровня работоспособности Ин по критериям минимального биения, вибрации и т.п. |
F5 Ин |
9Ин |
Высокая работоспособность и отсутствие "засаливания" |
U1 Ин |
10Ин |
Обеспечение заданных свойств объекта за счет расходуемых материалов (нанесение смазок в пазы ПРП) |
U2Ин |
11Ин |
Поддержание свойств Ин, приобретенных от внешних воздействий с целью регулирования теплообмена на инструменте (охлаждение через внутренние полости ) |
U3Ин |
12 Ин |
Повышение работоспособности за счет новых свойств от внешних воздействий (наложение УЗГ колебаний) |
S4 Ин |
13 Ин |
Создание и поддержание в период работы формы и состояния РП за счет профилирования, правки и т.п. |
F6 Ин |
14 Ин |
Автоматизация контроля состояния поверхности Ин |
F7 Ин |
15 Ин |
Неучтенные и неизученные функции инструмента
|
F0Ин |
Продолжение табл.7
Среда (ФТС) |
||
1ФТС
|
Обеспечение стабильности основных свойств ФТС (режущие, пластифицирующие, проникающие, моющие, смазывающие и другие действия) |
U1ФТС |
2 ФТС |
Поддержание стабильности состава и вида ФТС в период и после участия ТЖ в обработке |
F1 ФТС |
3 ФТС |
Наличие систем подачи сред, обеспечивающих заданное количество и качество ФТС при их транспортировке |
F2 ФТС |
4 ФТС |
Обеспечение минимального количества отходов в ТЖ (эффективность очистки ФТС от примесей) |
F3 ФТС |
5 ФТС |
Обеспечение функционирования систем подачи ФТС с учетом пополнения резервуара и рекуперации СОТЖ |
S1ФТС |
6 ФТС |
Поддержание стабильности закона распределения энергии потоков ( подача в зоны ТЖ с разным давлением) |
S2ФТС |
7 ФТС |
Способность TS к активации от внешних энергетических воздействий с аккумулированием новых свойств среды |
U2ФТС |
8 ФТС |
Сохранение свойств среды без структурных изменений её состава при использовании внешних активирующих воздействий (нагрев, охлаждение, УЗГ колебания и т. д.) |
U3ФТС |
9 ФТС |
Обеспечение на требуемом уровне показателей процесса переноса электропотенциалов в системе ДИС |
F4ФТС |
10 ФТС |
Экологическая чистота и малые разрушающие действия на объекты оборудования и окружающей среды |
U4ФТС |
11 ФТС |
Функционирование в режиме самовосстановления (охлаждение, осаждение нежелательных примесей) |
S3ФТС |
Окончание табл.7
12 ФТС |
Автоматизация контроля состояния, свойств и средств транспортирования СОТС на заданном уровне |
F5ФТС |
13 ФТС |
Обеспечение системы рекуперации используемых сред |
S4ФТС |
14 ФТС |
Способность сохранять диэлектрические (или токопроводящие) свойства ФТС в процессе обработки |
U5ФТС |
15 ФТС |
Непознанные и неучтенные свойства и функции ФТС |
U0ФТС |