Учебное пособие 2244
.pdfОтметим еще раз, что инерционные грохоты работают в зарезонансном режиме, и в периодах пуска и остановки (при nк n0 ) вступают в резонансные колебания с повышенной амплитудой A0. Поэтому необходимо убедиться в том, что выбранные пружины не допускают соударения (смыкания витков).
Это условие удовлетворяется при соблюдении одного из следующих неравенств:
H0 – H > Ap; |
∆t > A0 + λ , |
(71) |
где ∆t – суммарные зазоры между витками.
Наибольшее тангенциальное напряжение в сечении витка при рабочем режиме равно, МПа:
max K кр ; |
кр |
|
Pк D |
, |
(72) |
|
|||||
|
|
|
B |
|
где K – коэффициент, учитывающий влияние формы и кривизны витков (K > 1); Pк – суммарная нагрузка на каждую из пружин;
D – средний диаметр пружины, м;
B – геометрический фактор, определяемый размерами и формой поперечного сечения.
Для витков круглого поперечного сечения
|
B |
d |
3 |
; |
|
|
|
8 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
K |
2(sin βcos β ) |
, |
(73) |
|||
|
||||||
|
D |
|
|
|
|
|
где β – угол подъема винтовой линии пружины.
Значение К для пружин из круглой проволоки (принимая условно β = 0) определяют по графику (рис. 30) в зависимости от индекса пружин С = D/d.
K |
4C |
2 |
. |
(74) |
4C |
|
|||
|
3 |
|
Рис. 30. График зависимости коэффициента К от индекса пружины С
60
При С > 4 значение K можно определить достаточно точно по формуле |
|
||
K 1 |
1,5 |
. |
(75) |
|
|||
|
C |
|
Напряжение в пружине при полном сжатии до соприкосновения витков,
МПа:
G(t d )d / 106 D2 . |
(76) |
Кратковременное напряжение в пружине при полном сжатии витков может составлять 450 – 500 МПа,
Пневмобаллоны. В последнее время в качестве упругих опор все чаще применяют резинокордные баллоны, которые имеют существенные преимущества перед винтовыми пружинами. Баллоны имеют прокладки из высокопрочного корда и обкладки из резины специальных сортов, обладающей высокой прочностью на разрыв и стойкостью к воздействию высоких температур. Они долговечны и обладают следующими преимуществами. Грузоподъемность и жесткость элементов можно изменять, меняя давление сжатого воздуха в них. Поэтому пневмобаллон одного и того же типа может с успехом применяться на разных по массе виброгрохотах, при различных параметрах их колебаний. Упругая характеристика пневмобаллонов нелинейна. По мере увеличения амплитуды колебаний короба грохота в период его остановки жесткость пневмобаллона, а следовательно, и собственная частота колебаний короба увеличиваются, в результате чего грохот быстрее выходит из режима резонансных колебаний при относительно меньших амплитудах колебаний. Пневмобаллоны не создают дополнительного шума.
Для виброизоляции виброгрохотов применяются следующие пнев- мобал-лоны: двуполостные типа И-01; однополостные типов И-01 (одна из камер полностью исключена из работы) и И-15. Характеристика пневмобаллонов дана в табл. 5.
Пневмобаллоны типа И-01 могут работать в широком диапазоне нагрузок, и поэтому они предпочтительны для применения в качестве виброизоляторов грохотов. Пневмобаллоны рассчитаны на нагрузку до 12 кН при внутреннем избыточном давлении 0,25 МПа.
Основными параметрами пневмобаллонов являются наружный диаметр, рабочая высота без учета толщины фланцев, жесткость в вертикальном направлении и отношение жесткости в вертикальном Сy и горизонтальном Сx направлениях (табл. 5).
Оптимальное давление в конкретном пневмобаллоне определяется статической нагрузкой с учетом устойчивости грохота в горизонтальном направлении и минимальных собственных частот колебаний. Для грохотов строительной индустрии оптимальное внутреннее давление p(Па) в зависимости от статической нагрузки G(кН) на пневмобаллон, по рекомендациям ВНИИСтройдормаша, определяется для различных типов по следующим зависимостям:
61
И-01 (двуполостного) |
– Р = 50G – 29400; |
|
|
||||||
Я-01 (однополостного) |
– |
Р = 25G + 68600; |
|
|
|||||
И-15 (однополостного) – |
Р = 50G + 4900. |
Таблица 5 |
|||||||
Конструктивные параметры пневмобаллонов [5] |
|||||||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Статическая |
|
Наружный диаметр, |
Рабочая высота, |
|
Сх/Су |
|
|||
нагрузка на один |
|
|
|
||||||
|
|
мм |
мм |
|
|
||||
пневмобаллон, кН |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Двуполостный пневмобаллон типа И-01 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1,96 |
|
|
252 |
294 |
|
0,092 |
|
||
3,92 |
|
|
253 |
292 |
|
0,086 |
|
||
5,88 |
|
|
254 |
290 |
|
0,080 |
|
||
7,84 |
|
|
255 |
288 |
|
0,075 |
|
||
9,8 |
|
|
256 |
296 |
|
0,070 |
|
||
11,7 |
|
|
257 |
284 |
|
0,066 |
|
||
|
Однополостный пневмобаллон типа И-01 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1,96 |
|
|
256 |
124 |
|
0,45 |
|
||
3,92 |
|
|
259 |
118 |
|
0,39 |
|
||
5,88 |
|
|
262 |
112 |
|
0,33 |
|
||
7,84 |
|
|
265 |
107 |
|
0,28 |
|
||
9,8 |
|
|
268 |
102 |
|
0,24 |
|
||
11,7 |
|
|
271 |
98 |
|
0,20 |
|
||
|
Однополостный пневмобаллон типа И-15 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1,96 |
|
|
206 |
106 |
|
0,34 |
|
||
3,92 |
|
|
210 |
102 |
|
0,32 |
|
Зависимость вертикальной жесткости Сy от нагрузки для указанных типов пневмобаллонов представлена на рис. 31.
Рис. 31. Зависимость вертикальной жесткости Сy пневмобаллонов от статический нагрузки: 1 – для типа И – 01 (двуполостного); 2 – для типа И – 01 (однополостного); 3 – для типа И – 15 [5]
62
Резиновые упругие элементы в вибрационных машинах находят широкое применение. Во многих случаях они служат в качестве виброизоляторов. Допускаемые напряжения в резине в 20 1000 раз меньше, чем у стали, а модуль упругости в 104 2 105 раз ниже. Достоинства резиновых элементов определяются их нелинейной упругой характеристикой, связанной с высоким коэффициентом поглощения энергии, а также снижением уровня шума по сравнению с цилиндрическими винтовыми пружинами.
Для виброизоляции грохотов используются резиновые упругие элементы с мягкой характеристикой. Виброизолирующие опоры в виде резиновых элементов втулочного типа использованы в грохоте ГИСТ–72 (рис. 32). Резиновые опоры 1 имеют возможность смещаться в горизонтальном направлении, перекатываясь в углублениях гофрированных стальных пластин 2, жестко связанных с вибрирующим кронштейном 3 опоры и опорной плитой 4.
Рис. 32. Конструктивная схема резиновой виброизолирующей опоры грохота: 1 – резиновые упругие элементы; 2 – гофрированные фиксирующие элементы; 3 – кронштейн; 4 – опорная плита; 5 – направляющая втулка, сопрягающаяся с цапфой грохота [5]
Это позволяет уменьшать горизонтальные динамические нагрузки, передаваемые на строительные конструкции, в особенности в переходных режимах, вызывающих резкое возрастание амплитуды колебаний грохота.
Такие резиновые элементы обладают высокой работоспособностью. Наличие в них центрального отверстия повышает эластичность и способствует лучшему отводу тепла и охлаждению. Расчет резиновой втулки сводится к определению вертикальной жесткости Сy и величины осадки под статической нагрузкой Gc. Параметры сжатия определяется по формулам
K |
y |
12G R2 |
/ Eб3 и K |
x |
/ R , |
(77) |
|
c |
|
|
|
где R – радиус недеформированной втулки, м; Е – модуль упругости, Н/м2; б – толщина стенки втулки, м.
63
Вычислив величину Кy по графику (рис. 33, а), находят соответствующее значение параметра Кx. Определив значение осадки , рассчитывают вертикальную жесткость элемента (Н/м) по формулеCy Cc / .
Рис. 33. Характеристика деформации резиновой втулки:
а – зависимость параметров Ky и Кx; б, в – схемы деформации резиновой втулки [5]
При / R 0,285 резиновая втулка из одной формы деформированного состояния переходит в другую (рис. 33, б, в).
Деформационному состоянию равновесия I (рис. 33, б) соответствует кривая 1 , а состоянию II (рис. 33, в) – кривая 2 на графике.
В небольших грохотах типа ГИТ нашли применение резиновые виброизолирующие опоры типа АР (рис. 34). Использование их обеспечило возможность уменьшить примерно в 3 раза по сравнению с цилиндрическими винтовыми пружинами амплитуду колебаний грохотов в резонансной зоне при выбеге и время прохождения через резонанс сократить до 2 – 3 секунд, а также значительно снизить уровень шума.
Рис. 34. Резиновый виброизолирующий элемент опоры типа АР:
1 – рамаопорная грохота; 2 – опорная плита грохота [5]
64
1.9.3. Гирационные (эксцентриковые) грохоты
Расчет гирационных (эксцентриковых) грохотов сводится к определению оптимального числа оборотов эксцентрикового вала, производительности и потребляемой мощности.
На куски (зерно) материала (рис. 35) действуют сила тяжести G, центробежные силы инерции Pu и сила трения T :
P m 2r Н, |
(78) |
u |
|
где m – масса куска, кг;
ω – угловая скорость, рад/с; r – эксцентриситет вала, м.
Раскладываем силу тяжести G на ее составляющие Gcosα и Gsinα , из них сила Gcos α прижимает кусок к ситу, а сила Gsin α стремится сдвинуть его вниз. В свою очередь сила Pиsin β стремится оторвать частицу от сита, а сила Pиcosβ
– сдвинуть вниз.
Сила трения Т препятствует движению куска материала вниз.
T (G cos Pu ) f , |
(79) |
где f – коэффициент трения куска о сито.
Рис. 35. Схемы к расчетугирационных грохотов:
а, б – схемы движения материала вниз в I и II квадрантах [5]
Для обеспечения движения материала вниз необходимо, чтобы
(Gsin Pucos ) (Gcos Pu sin ). |
(80) |
При направлении действия силы Pи под углом β во II квадранте (рис. 35, б) для обеспечения движения вниз необходимо, чтобы
Gsin T Pucos(180 ); |
(81) |
65
Gsin [(Gcos Pucos( 90)] f Pucos(180 ) . |
(82) |
Очевидно, что, когда сила Pи находится в I и IV квадрантах, сила G sin α складывается с силой Pиcos β . Сила, вызывающая движение куска вниз, будет наибольшей при β=0, так как в этом случае величина Pиcos β =Pи, т.е. максимальная.
Во II и в III квадрантах составляющая от силы Pu вычитается из составляющей веса. Наименьшее значение общей силы, вызывающей движение вниз, будет при β = 180º , так как в этом случае величина силы Pиcos (180−β), стремящейся задержать движение вниз, будет максимальной.
Проанализируем условия движения материала вниз при различных положениях.
1.При β=0
Pu cos Pu m 2r . |
(83) |
Сила трения возникает только от действия силы тяжести и будет равна |
|
T G fcos . |
(84) |
В этом случае |
|
G sin Pu f G cos ; |
(85) |
Gsin m 2r f Gcos , |
(86) |
откуда |
|
2 ( f Gcos Gsin ) / mr . |
(87) |
Заменяя m на G/g и сокращая G в правой части, найдем |
(88) |
2 ( f cos sin )g / r. |
|
Заменяя ω на 2πn (n − число оборотов вала, об/с), определим |
|
4 2n2 ( f cos sin )g / r ; |
(89) |
n |
( f cos sin )g / 4 2r ; |
(90) |
|||||||||
n |
1 |
|
|
|
. |
(91) |
|||||
|
|
( f cos sin )q/ r |
|||||||||
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
Заменяя f на tg φ (φ – угол трения), получим |
|
||||||||||
n |
1 |
|
|
. |
(92) |
||||||
|
(tg cos sin )/ r |
||||||||||
|
|||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
При замене tg φ на sin φ/cos φ после преобразования установим, что |
|
66
n 1 |
|
(sin( )/ rcos |
. |
(93) |
||||
2 |
|
|
|
|
|
|||
При этом числе оборотов вала материал будет двигаться вниз. |
|
|||||||
2. При 180 имеем Pucos(180 ) Pu и Pucos(180 90 )=0, |
|
|||||||
при этом направление силы Ри противоположно Gsin α, тогда |
|
|||||||
Gsin Pu f Gcos ; |
|
|||||||
Gsin m 2r f Gcos . |
(94) |
|||||||
Заменив m на G/g , после преобразования получим |
|
|||||||
sin 2r / q f cos . |
(95) |
|||||||
Имея в виду, что ω = 2πn, и решая неравенство относительно n, по анало- |
||||||||
гии с (93) установим, что |
|
|
|
|
|
|||
n |
1 |
|
|
. |
|
|||
|
sin( ) / rcos |
(96) |
||||||
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
|
Формула (94) показывает, что при β=180° (формула выведена для β=180°) движение материала по ситу возможно только в том случае, когда угол наклона сита будет больше угла трения, а число оборотов вала удовлетворяет выражению (96). В противном случае материал будет двигаться вверх. Аналогично:
при β=90° |
n |
1 |
|
|
|
|
|
; |
(97) |
|||||
|
|
sin( )/ rsin |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
при β=270° |
n |
1 |
|
|
|
|
. |
(98) |
||||||
|
|
sin( )/ rsin |
||||||||||||
|
||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Для обеспечения подбрасывания материала на сите должно быть со- |
||||||||||||||
блюдено условие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pu G. |
(99) |
||||||
При этом материал будет подбрасываться когда |
|
|||||||||||||
|
Gcos m 2r G4 2n2r / g , |
(100) |
||||||||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
. |
(101) |
|||||||||
|
2 |
cos / r |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.9.4. Инерционные грохоты
При технологическом расчете вибрационного инерционного грохота определяют зависимости между весом грохота, радиусом, весом и частотой
67
вращения дебаланса, а также между параметрами грохота и потребляемой им мощностью.
Вибрация грохота возникает при наличии на валу дебалансного груза m весом G (рис. 36). При вращении этого груза на вал действует центробежная сила инерции
P m 2r G / g( nr / 30)2r Grn2 / 900. |
(102) |
Рис. 36. Схема дебалансного вала [5]
Если грохот на пружинных опорах, то пружины будут растягиваться при прохождении дебалансом верхней полуокружности, сжиматься – при прохождении нижней окружности, отклоняться влево – при прохождении левой полуокружности и вправо – при прохождении правой. Чаще всего грохот опирается на рессоры или подвешивается на них, что не позволяет ему отклоняться влево или вправо, и грохот вибрирует только в направлении, перпендикулярном к плоскостисита.
Определим зависимость между весом грохота GГ и амплитудой его вибраций e, весом вибратора G и радиусом его вращения r. Если грохот подвешен на z пружинах, то на одну пружину приходится вес, равный
Gо GГ / z . |
(103) |
Этот груз деформирует пружину на величину a(м).
При масштабе пружины (в качестве масштаба выбрана сила, растягивающая или сжимающая пружину на 1 м), Н,
a Gr / zk Gо k . |
(104) |
Период упругого колебания массы грохота, подвешенного на пружинах, можно найти по формуле, известной из теории упругих колебаний:
tc 2 |
m/ k 2 Gо / gk 2 a/ g . |
(105) |
68
Период колебаний грохота от возмущающей центробежной силы вибратора равен времени одного оборота вала вибратора, т. е.
t 60/ n, |
(106) |
где n – частота вращения, мин-1.
Затраты энергии меньше, если собственные колебания массы грохота совпадают с колебаниями, вызываемыми вибратором, т. е.
|
tc t |
(107) |
|
или |
|
||
2 |
|
60/ n ; |
(108) |
Gо / gk |
|||
Gо / gk 900 / 2n2 ; |
(109) |
||
Gо / gk GГ / gkz 900 / 2n2 . |
(110) |
||
Отсюда масштаб пружины равен |
|
||
k Gоn2 / 900 GГ n2 / 900z . |
(111) |
Величина возмущающей центробежной силы Рu вибратора, приходящаяся на одну пружину, составляет, Н,
P |
P |
/ z G |
Г |
n2 |
/ 900z, |
(112) |
о |
u |
|
|
|
|
а величина деформации сжатия или растяжения пружины, вызываемая этой силой, соответственно равна
|
e Pu /k |
(113) |
или |
|
|
k P |
/ e Grn2 / 900ze. |
(114) |
о |
|
|
Из выражений (111) и (114) имеем |
|
|
GГ /(900n2 z ) GГ rn2 |
/ 900ze или GГ e GГ r . |
(115) |
Выражение (105) устанавливает зависимость между величинами GГ, е, g и r. Обычно вес грохота GГ известен, а амплитуда вибрации е принимается по опытным данным от 1 до 3 мм.
Потребляемая грохотом мощность расходуется на преодоление трения в подшипниках вала. Действующая на подшипники сила трения, Н, составляет
F Pf |
(Grn2 / 900 )f . |
(116) |
Работа трения, Дж, определяется по формуле |
|
|
AT |
F d , |
(117) |
|
69 |
|