Учебное пособие 2214

ком ( R 0,1-1,5 км с шагом 0,05 км), hb

чеством

и

обеспечение информационной

hБС h0 (м) (разность высоты антенны и

безопасности в перерабатывающих отраслях

среднего уровня крыш), Q= tg-1 (hM/x), где

АПК и машиностроении». – Воронеж: ВГУ-

hM h0 hAC (м) – разность высот среднего

ИТ, 2016. – С. 25-27

уровня крыш и антенны мобильной станции;

2.

Клименко Д. А, Коробова Л.А Алго-

x – расстояние между антенной мобильной

ритм определения расположения точек бес-

станции и кромкой крыши (на которой ди-

проводной связи на местности / Д. А Кли-

фрагирует волна) по горизонтали. В боль-

менко, Л. А Коробова // Сборник статей V

шинстве случаев x /2 , где – средняя

международной научно-практической ин-

ширина улиц (15 м); d – среднее расстояние

тернет - конференции «Моделирование энер-

между кварталами (40 м) Из графика видно,

гоинформационных процессов». – Воронеж:

что при введении коэффициентов модель

ВГУИТ, 2017. – С. 53-54

стала более приближенной к среднестати-

3. Клименко Д. А, Коробова Л.А Фак-

стическим данным. (рисунок 1)

торы распространения беспроводной свя-

зи

Wi – Fi

/ Д. А Клименко, Л. А Коробо-

ва // Материалы студенческой научной кон-

ференции за 2016 год. Часть .I. Технические

науки – Воронеж: ВГУИТ, 2016. – С. 402.

4. Клименко Д. А, Коробова Л.А Фак-

торы распространения беспроводной связи

Wi – Fi / Д. А Клименко, Л. А Коробова

//Сборник научных трудов по материалам

XXV международной найчно – практической

конференции «Современные тенденции раз-

вития науки и технологий». Часть 5. Техни-

ческие науки – Белгород: 2017. – С. 147.

5. Акамсина, Н.В. Подходы к разруше-

нию сложных систем [Текст] / Н.В. Акамси-

Рис. 1 - График затухания сигнала по

на,

О.А. Коновалов, Л.А. Коробова, Ю.С.

Сербулов // Лесотехнический журнал. 2016.

моделям Ксия-Бертони(Lck2) и модели с

Т. 6. № 2 (22). С. 189-195.

веденными коэффициентами(Lck3)

6. Офисиал, Т.И. Анализ безопасности

среднестатистические затухания(Lck)

и

защищенности информационных систем

Библиографический список

[Текст] / Т.И. Офисиал, Л.А. Коробова // В

1. Клименко Д. А, Коробова Л.А К во-

сборнике: Моделирование энергоинформа-

просу о качестве предоставления связи / Д. А

ционных процессов Сборник материалов VII

Клименко, Л. А Коробова // Материалы II

национальной научно-практической конфе-

Международной научно – технической кон-

ренции с международным участием. 2019. С.

ференции «Стандартизация, управление ка-

498-50

ВЫПУСК № 2 (16), 2019

ISSN 2618-7167

Воронежский государственный технический университет

Voronezh State Technical University

кандидат технических наук, доцент А.В. Смольянинов

Candidate of Eng. Sciences, Associate Professor A. V. Smolyaninov

E-mail: a.v.smolyaninov@yandex.ru

E-mail: a.v.smolyaninov@yandex.ru

кандидат технических наук И.В. Поцебнева

Candidate of Engineering Sciences I. V. Pocebneva

E-mail: ipocebneva@vgasu.vrn.ru

E-mail: ipocebneva@vgasu.vrn.ru

Студент А.А. Барбарош

Student A. А. Barbarosh.

Россия, г.Воронеж

Russia, Voronezh

Развитие 4 информационных техноло-

их наглядности и, как следствие, эффектив-

гий в образовательной деятельности диктует

ности их использования. Ярким примером

необходимость внедрения в процесс обуче-

подобных ресурсов являются виртуальные

ния новых образовательных практик, к числу

лаборатории (лабораторные стенды), позво-

которых, в первую очередь следует отнести

ляющие дистанционно реализовать, такую

электронные формы обучения. Это обеспе-

важную форму обучения, как лабораторные

чивает удовлетворение растущего спроса на

работы. Можно выделить два вида виртуаль-

образовательные услуги, а так же интегра-

ных лабораторий [2]. В первом случае под

цию в международное научное сообщество,

виртуальной лабораторией понимается фи-

что позволяет стать субъектами межкуль-

зически существующая лабораторная уста-

турной коммуникации и международного

новка с дистанционным доступом, во втором

культурного обмена [1]. В настоящее время

случае, речь идет о программном обеспече-

при разработке электронных образователь-

нии, позволяющем моделировать процессы,

ных ресурсов все большее внимание уделя-

протекающие в реальном объекте.

ется средствам мультимедиа, что в значи-

В настоящей статье

рассматривается

тельной степени способствует повышению

виртуальный лабораторный

стенд второго

типа, позволяющий моделировать процессы,

протекающие в аппарате, представляющем

©

Смольянинов А.В., Поцебнева И.В.,

собой четыре соединенных

резервуара [3],

Барбарош А.А., 2019

предназначенный для исследования и синте-

за систем автоматического управления мно-

функциональной схемы автоматизации мно-

госвязными объектами. Главное окно при-

госвязного объекта состоящего из четырех

ложения выполнено в виде интерактивной

резервуаров (рис.1).

Кнопка «Старт» позволяет начать или

графики изменения уровня воды в резервуа-

продолжить, а кнопка «Пауза» приостано-

рах и углов поворота регулирующих венти-

вить процесс моделирования. Активизация

лей. Выбор интересующих зависимостей

переключателя «Запись» приводит к реги-

осуществляется активизацией переключате-

страции во временном файле основных тех-

лей h1(t), h2(t), f1(t) и f2(t), а их построение –

нологических параметров: времени, углов

нажатием на кнопку «Построить».

поворота регулирующих вентилей и уровней

Программой реализуются два контура

воды в резервуарах 1 и 2. Кнопка «Сохра-

управления, любой из которых может быть

нить» предназначена для сохранения запи-

переведен в ручной или автоматический ре-

санных данных на диск, а при нажатии на

жим работы. Для переключения режима ра-

кнопку «Очистить» происходит очистка

боты первого контура (датчик уровня LE-1а,

временного файла.

показывающий прибор LI-1б, регулятор

Панель «Регулирование» позволяет

уровня LC-1в, компенсатор YY-12, переклю-

выбрать аналоговый или цифровой способ

чатель режима работы HS-1г, магнитный

моделирования регулирующих устройств.

пускатель NS-1е, исполнительный механизм

Кнопка «Методические указания» за-

вентиля регулирования В1) используется пе-

пускает скомпилированный файл справки,

реключатель режима работы HS-1г на услов-

содержащий методические указания по вы-

ное обозначение которого необходимо наве-

полнению лабораторных работ (рис.2).

сти указатель мыши и нажать левую кнопку.

Окно «Scope» предназначено для не-

После перевода контура в режим ручного

прерывного отображения графической ин-

управления рядом с условным обозначением

формации об уровне жидкости в резервуарах

кнопочной станции Н-1д появятся кнопки

1 и 2.

«Б» и «М», нажимая на которые можно

Окно «Просмотр результатов изме-

управлять углом открытия регулирующего

рения» позволяет в графическом виде про-

вентиля В1. Переключение режима работы

сматривать записанные во временном файле

второго контура (датчик уровня LE-2а, пока-

ВЫПУСК № 2 (16), 2019

ISSN 2618-7167

зывающий прибор LI-2б, регулятор уровня

NS-2е, исполнительный механизм вентиля

LC-2в, компенсатор YY-12, переключатель

регулирования В2) осуществляется анало-

режима работы HS-2г, магнитный пускатель

гично.

а)

б)

Рис. 5 - Окна ввода передаточной функции регулятора

Приложение позволяет вводить переда-

Приложение позволяет вводить передаточ-

точные функции регуляторов вида

ные функции компенсатора вида

n

n

n

n

W (s)

bi si

и

bi z i

,

bi si

bi z i

i 0

W (z)

i 0

W (s)

i 0

e s

и

W (z)

i 0

z k

m

m

m

m

ai si

ai z i

ai si

ai z i

i 0

i 0

i 0

i 0

где s – оператор дифференцирования, z esTk

где – время запаздывания, k – число перио-

, TК – период квантования, bi

и ai – коэффи-

дов задержки. Ввод коэффициентов переда-

циенты полиномов числителя и знаменателя,

точных функций аналогичен рассмотренно-

n m – порядки числителя и знаменателя.

му ранее.

Коэффициенты числителя и знаменате-

Программа имеет встроенный лексиче-

ля передаточной функции вводятся в квад-

ский анализатор, который в случае недопу-

ратных скобках через пробел в порядке убы-

стимого ввода выдает сообщение пользова-

вания индекса. В качестве десятичного раз-

телю, где указываются правила ввода коэф-

делителя используется точка.

фициентов передаточной функции.

Для ввода передаточной функции про-

Для управления заданными значениями

порционального звена необходимо в числи-

уровней жидкости

в

резервуарах

рядом с

теле указать коэффициент передачи, заклю-

УГО регуляторов LC-1в и LC-2в, расположе-

ченный в квадратные скобки [K], а в знаме-

ны элементы, позволяющие изменять эти ве-

нателе пустые квадратные скобки [].

личины.

Для ввода передаточной функции вида

Следует отметить, что разработанное

1

приложение позволяет проводить полноцен-

W (s)

, где Tи – постоянная времени ин-

ные лабораторные работы выполняемые при

Tи s

тегрирования, необходимо в числителе запи-

изучении таких курсов как «Теория автома-

тического

управления»,

«Автоматизация

сать [1], а в знаменателе [Tи 0].

технологических процессов» и т.д.

Для изменения матричной передаточ-

ной функции компенсатора необходимо под-

Библиографический список

вести указатель мыши на условное обозна-

1. Лебедева Т.Е.,

Охотникова Н.В., По-

чение YY-12 и нажать левую кнопку мыши,

тапова Е.А.

Электронная

образовательная

что приведет к появлению на экране окна

ВЫПУСК № 2 (16), 2019

ISSN 2618-7167

В гидродинамике 5 основной задачей

При исследовании класса интегро −

математического исследования является мо-

дифференциальных операторных уравнений

дель ньютоновской жидкости, которая опи-

в гильбертовом пространстве, порожденных

сывает течение при умеренных скоростях

начально−краевой и спектральной задачами

большинства вязких несжимающих жидко-

о малых движениях вязкоупругой жидкости

стей. Модели таких жидкостей были рас-

в полностью заполненном контейнере, воз-

смотрены Дж. Максвеллом, В. Фойгом, Дж.

никает вопрос о замкнутости операторов,

Олдройтом. Математическая модель состоит

оператор−функций. Одной из таких моделей

из системы уравнений и начальных и крае-

и является модель Олдройта, которая при

вых условий.

m=1 исследовалась в работах А.И. Мило-

славского [1]− [3]:

© Глазкова М.Ю., Барсуков А.И., Гриднева И.В., 2019

du

t

u(0) u0 ,

ского, Л.Д. Орловой [4] доказано, что она

Au e (t s ) Bu(s)ds f (t),

имеет единственное

сильное

решение при

dt

0

обычных условиях на

f .

где

Н −

гильбертово

пространство,

Эту задачу можно привести к стан-

u :[0; ) H,

f :[0; ) H,

μ

− положи-

дартному виду линейной дифференциальной

тельное число, u0 H , А и В −

самосопря-

задачи в пространстве H 2 H H .

женные равномерно положительные опера-

Пусть Н − гильбертово пространство.

торы на Н с одинаковыми областями опреде-

Рассмотрим

задачу

Коши

для функции

ления.

u : [0; ) H

:

В работе Т.Я. Азизова, Н.Д. Копачев-

du

t

Au e (t s ) Bu(s)ds f (t),

u(0) u0 ,

dt

0

ВЫПУСК № 2 (16), 2019

ISSN 2618-7167

В последние6 десятилетия, с развитием

бальных компьютерных сетей, актуальность

средств коммуникации, локальных и гло-

решения задач на графах невероятно возрос-

ла, поскольку теоретической основой пере-

дачи информации в сетях являются понятия

© Шипилова Е.А., Паненко А.А., 2019

и определения теории графов. Однако, даже

ВЫПУСК № 2 (16), 2019

ISSN 2618-7167

Номер элемента массива

1

2

3

4

5

6

Содержимое ячейки массива

0

12

0

22

0

41

Номер узла-истока

Величина потока по ветви

Рис. 3 – Пример массива для хранения информации о найденном пути

Исходя из примера, приведенного на

ректировать матрицу пропускных способно-

рис. 3 поток, величиной 2 единицы будет пе-

стей дуг, с учетом уже израсходованных

редаваться из узла 1 в узел 2. Далее этот же

единиц потока, и новую итерацию начинать

поток передастся из узла 2 в узел 4, и поток в

с измененной матрицей.

1 единицу поступит в узел 6 из узла 4. Бла-

Алгоритм поиска прямого пути от узла-

годаря такому способу хранения информа-

источника до узла-стока приведен на рис.

ции можно легко восстановить путь от узла-

4,а. При поиске «обратных дуг» необходимо

источника до узла-стока и величину самого

сначала провести поиск прямого пути и за-

пропускаемого по сети потока.

фиксировать вершину, в которой поток пре-

После каждой итерации, т.е. поиска пу-

рвался, далее на основе этих данных проана-

ти от источника до стока, необходимо кор-

лизировать соседние узлы с этой вершиной,