Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 1991

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
3.61 Mб
Скачать

 

 

 

 

x2+ x3)=

 

 

A (

x )=( x2+ x3,2 x1+ x2,3 x1-

 

 

 

= (x2+x3,2x1+x2,3x1-x2+x3)=

 

 

 

 

A x ;

 

 

 

A ( x

+ y )=(x2+y2+x3+y3,2x1+2y1+x3+y3,3x1+3y1-x2-y2+x3+y3)=

=(x2+x3, 2x1+x2, 3x1-x2+x3)+(y2+y3, 2y1+y2, 3y1-y2+y3)=

=A x + A y .

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

,

A - линейный оператор. Далее,

Ae1

2e2

3e3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ae2

e1

e3

, Ae3

e1

e3

e3 .

 

 

 

 

 

 

 

0

1

1

 

 

 

 

 

Значит, A

 

2

0

1 .

 

 

 

 

 

31 1

3.В пространстве R3 заданы два линейных оператора A

и B . Найти матрицу С линейного оператора C

AB

BA и его

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

явный вид в каноническом базисе

3:

 

 

 

 

 

 

 

=(2x2-2x1+3x2+2x3,4x1-x2+5x3),

 

 

 

 

A x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B x =(-3x1+x3,2x2+x3,-x2+3x3).

 

 

Решение. Так как,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 , 2 , 5 и

 

Ae1

0 , 2 , 4 , Ae2

2 , 3 , 1 , Ae3

 

 

 

 

 

 

 

 

1, 1, 3 , то

 

Be1

3 , 0 , 0 , Be2

0 , 2 , 1 , Be3

 

 

 

 

0

2

0

3

0

1

 

 

 

 

A

2

3

2 , B

0

2

1 .

 

 

 

 

 

4

1

5

0

1

3

 

 

 

 

0

4

2

 

3

0

1

 

 

Далее,

AB

6

4

7

, BA

0

2

1 .

 

 

 

 

12

7

18

 

0

1

3

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

81

4 11 3 C AB BA 6 1 2 .

26 1 5

По определению матрицы линейного оператора в каноническом базисе R3 ее столбцы являются наборами компонент образов базисных векторов, т.е.

 

( 4,6,

 

 

11,

1,

 

3 ,

26 , 6 .

Ce1

26) , Ce2

1 ,Ce3

Отсюда находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2e2

x3e3

 

 

 

 

 

Cx

C x1e1

 

x1Ce1

x2Ce2

x3Ce3

=(-4x1+11x2-3x3,6x1-x2-2x3,-26x1-x2+5x3).

4.5 Геометрический смысл определителя матрицы оператора в пространствах R3 и R2.

1. Изменение объѐма. Рассмотрим пространство R3.

Пусть оператор A - невырожденный.

Это означает,

что он

 

 

 

 

 

 

 

любые три некомпланарных вектора ( e

1, e

2, e

3) переводит в

три

некомпланарных

вектора

 

 

 

 

 

 

( A e

1, A e

2, A e 3).

 

 

 

 

 

 

 

 

Параллелепипед, построенный на векторах e1 ,

e2

, e3 , оператор

A в силу линейности преобразует в параллелепипед, построенный на их образах. Найдем соотношения между объѐмами этих параллелепипедов.

Как известно, ориентированный объѐм параллелепипеда, построенного на трех векторах, равен их смешанному произведению. Поэтому

 

 

V(1) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

e

e

e , V(2) = A

e

1

 

 

 

 

1

2

3

 

 

A e 2

A e 3

 

Выражая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A e

1, A

e 2,

A

e 3 по формулам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

A e

1 = a11 e

1+a21 e

2+a31 e 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

A e

2 = a12 e

1+a22 e

2+a32 e 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

A e

3 = a13 e

1+a23 e

2+a33 e 3

 

 

82

получаем

V(2)=(a11a22a33 + a12a23a31 + a13a21a32 - a13a23a31 -

-a12a21a33 - a11a23a32)( e1 e2 e3 )

или

V(2)=detA V(1),

где А - матрица оператора A . Отметим: что если detA>0, то оба параллелепипеда одинаково ориентированы, если detA<0, то ориентация их разная.

Итак, определитель матрицы оператора равен отношению ориентированных объемов соответствующих параллелепипедов в пространствах образов и прообразов. Иначе, он является коэффициентом искажения объѐма.

 

2.Изменение площади.

Пусть

оператор

A

переводит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

неколлинеарные

векторы

e 1, e2

пространства

R2

в векторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A e

1, A e 2. Возьмѐм единичный вектор e 3, перпендикулярный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскости векторов e 1,

e 2. Введѐм вспомогательный оператор

A 1, (действующий в пространстве R3) такой, что :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 e 1

A e 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 e 2

A e 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A 1 e

3 = e 3.

 

 

 

 

Тогда ориентированные объѐмы V(1) и V(2) численно

равны площадям параллелограммов S(1) и S(2), построенных на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторах

e

1, e 2

и их образах. С

учетом результата п.1,

получаем S(2)=S(1)detA1.

 

 

 

 

 

 

 

 

Нетрудно

видеть,

что

detA1=detA.

Значит

S(2)=detA S(1),т.е.

detA

является

коэффициентом

искажения

площади.

Упражнения

83

1. Установить, какие из заданных отображений пространства

R3 в себя являются

 

линейными операторами; выписать их

 

 

 

 

 

 

 

 

матрицы в прямоугольном базисе B=( i , j , k ):

а)

 

=

 

,

-

фиксированное число;

A x

x

б)

 

=

 

 

,

 

- фиксированное число;

A x

x

+ a

и a

в)

 

 

 

 

 

- заданный единичный

A x

=( x , e ) e

, где e

вектор, выяснить геометрический смысл этого отображения;

г)

 

 

 

 

- фиксированный вектор.

A x

=[ a

, x

], a

д)

 

 

 

 

 

- фиксированный вектор.

A x

=( a

, x ) x ,

a

2.

 

Установить,

какие из заданных отображений

пространства арифметических векторов R3 в себя являются линейными операторами; выписать их матрицы в каноническом базисе:

а) A x =(x1,x2+1,x3+2);

б) A x =(0,x2-x3,0);

в) A x =(x1+2x2+2x3,-3x2+x3,2x1+3x3);

г) A x =(3x1+x2,x1-2x2-x3,3x2+2x3).

3.Показать, что ортогональное проектирование

трехмерного пространства на ось 0X есть линейный оператор.

 

 

 

 

 

 

Найти его матрицу в базисе B=( i , j , k ).

 

 

 

4. В пространстве R3 заданы два линейных оператора A

 

 

 

 

 

 

и B . Найти матрицу С линейного оператора

C

AB

BA и его

 

 

 

 

 

 

явный вид в каноническом базисе R3:

 

 

 

а)

 

=(7x1+4x3,4x2-9x3,3x1+x2);

 

 

 

A x

 

 

 

 

 

=(x2-6x3,3x1+7x3,x1+x2-x3);

 

 

 

 

B x

 

 

 

б) A x =(2x1-x2+5x3,x1+4x2-x3,3x1-5x2+2x3);

x =(x +4x +3x ,2x +x ,3x -x );

B 1 2 3 1 3 2 3

в) A x =(3x1+x2-2x3,3x1-2x2+4x3,-3x1+5x2-x3);

84

 

 

 

=(2x1+x2,x1+x2+2x3,-x1+2x2+x3);

 

B x

г)

 

 

=(3x1+x2+x3,2x1+x2+2x3,x1+2x2+3x3);

A x

 

 

 

=(x1+x2-x3,2x1-x2+x3,x1+x2).

 

B x

 

 

 

 

 

 

 

5. Векторы

a 1=(2,3,5),

a 2=(0,1,2), a 3=(1,0,0)

линейным

оператором

 

преобразуются соответственно

в векторы

A

 

 

 

 

 

 

 

b 1=(1,1,1),

b 2=(1,1,-1),

b 3=(2,1,2).

Найти матрицу этого

оператора в том же базисе, в котором указаны координаты

векторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

и b .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

В L4

задан линейный оператор A , матрица которого в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

некотором базисе B=( e

1, e

2, e

3, e 4) равна:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

3

0

1

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

5

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

1

3

 

 

 

 

 

Найти матрицу этого оператора в базисах:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4);

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

B'=( e

1, e

3, e

2, e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

б)

 

B'=( e

1, e

1+ e

2, e

1+ e 2+ e

3, e 1+ e 2+ e

3+ e 4).

В L3

задан линейный оператор A , матрица которого в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

некотором базисе B=( e

1, e

2, e 3) равна:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

11

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

20

 

15

8 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

7

6

 

 

 

 

 

 

Найти матрицу этого оператора в базисе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B': e1

=2 e 1+3 e 2+ e 3,

e2 =3 e 1+4 e

2+ e

3, e3

= e

1+2 e 2+2 e 3.

 

8. В L3 заданы два базиса:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B': e1 =8 e

1-6 e 2+7 e 3,

e2 =-16 e

1+7 e

2-13 e

3, e3

=9 e

1-3 e

2+7 e 3,

85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B'': e1

= e 1-2 e

2+ e 3, e2

=3 e

1- e

2+2 e 3,

e3

=2 e

1+ e

2+2 e 3 .

 

 

Найти матрицу оператора A в базисе B'', если его матрица в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

базисе B' имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

18

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

1

22

20 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

25

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.В пространстве L2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оператор

A в базисе B': e

1= e 1+2 e 2,

 

 

 

 

имеет матрицу A

3

5

. Оператор

 

в базисе

e2 =2 e

1+3 e 2

4

3

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B'':

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матрицу

B

 

4

6

.

e1

=3 e 1+ e

2, e2

=4 e 1+2 e 2 имеет

 

6

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти матрицу оператора A + B

в базисе B''.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10. В пространстве L2 оператор A в базисе B':

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матрицу A

 

2

1

 

e

3e

7e

,

e2

e1

2e2

 

имеет

 

 

 

.

1

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеет

Оператор B в базисе B'': e1

=6 e 1-7 e 2,

e2

=-5 e 1+6 e 2

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матрицу B

2

7 .

Найти

матрицу оператора

A

B

в

том

базисе, в котором даны координаты всех векторов.

 

 

 

 

 

 

11.

В

пространстве

n

задан линейный

оператор

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дифференцирования D

dt

. Найти матрицу этого оператора в

базисе 1,t,t2,…,tn.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12. В пространстве функций, дифференцируемых на всей

оси, заданы оператор дифференцирования

 

 

d

 

и оператор

D

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

86

A умножения на функцию e . Проверить равенство D A -

A D =

A .

 

 

13.Установить, какие из заданных линейных операторов

вR3 являются невырожденными, и найти явный вид обратных операторов:

 

а)

 

=(x1-x2+x3,x3,x2)

 

 

 

 

 

 

A x

 

 

 

 

 

 

б)

 

=(x2+2x3,-x2,2x2-x3).

 

 

 

 

 

A x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

1.

а)

 

является;

 

A

0

 

0

;б)

не является;

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

в)

 

является

оператором

проектирования на ось,

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

cos

 

 

заданную вектором e , если

e

i

j

cos k ,

 

 

 

cos2

cos

cos

 

cos

cos

 

то

 

A

cos

cos

 

cos2

 

cos

cos

;

 

 

 

cos

cos

cos

cos

 

cos2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г)

 

является, если

a

a1i

 

a2 j

a3k ,

 

 

 

 

0

a3

a2

 

 

 

 

 

 

то

A

 

a3

0

a1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

a1

0

 

 

 

 

 

 

д) не является.

 

0

0

0

2.

а) не является; б) является; A 0

1

1

 

0

0

0

87

 

 

 

1

2

2

 

3

1

0

в) является;

 

A 0

3

1

; г)является; A

1

2

1 ;

 

 

 

2

0

3

 

0

3

2

 

1

0

0

 

 

 

 

 

 

3.

0

0

0 .

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

13

37

4.

а)

 

C

39

16

25 ,

 

 

 

 

1

0

6

 

 

 

=(22x1+13x2-37x3,-39x1-16x2+25x3,-x1-6x3);

 

Cx

 

 

 

 

15

23

7

 

б)

 

C

2

 

8

4 ,

 

 

 

 

7

1

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cx =(-15x1+23x2-7x3,2x1+8x2-4x3,-7x1+x2+7x3);

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

C=0, cx

= 0 ;

 

 

 

 

2

 

3

2

 

 

г)

 

C 1

 

0

4

,

 

 

 

5

 

0

2

 

Cx =(2x1+3x2-2x3,x1-4x3,5x1-2x3).

2 11 6

5. 1 7 4 .

2 1 0

88

 

 

1

0

2

1

 

 

2

0

1

0

6.а)

A

2

3

5

1

;

б) A

1

4 8 7 .

 

 

3

1

0

2

 

 

1

4

6

4

 

 

1

1

2

3

 

 

1

3

4

7

 

1

0

0

 

1

2

2

44

44

 

0

2

0

. 8. A"

3

1

2 . 9.

7.

29.5

25 .

 

0

0

3

 

2

3

1

 

 

10.109 93 .

34 29

 

0

1

 

 

 

 

 

0

2

 

0

11.

 

 

0

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0 n 1

 

 

 

 

 

0

13.

а)

 

1

 

 

 

A

 

A ;

 

б)

 

оператор не имеет обратного.

4.6. Cобственные значения и собственные векторы линейного оператора

Пусть

A

- линейный

оператор, действующий из

 

 

 

 

 

 

конечномерного линейного пространства L в это же

пространство.

 

 

 

 

Ненулевой

вектор

L называется

собственным

x

вектором

линейного

оператора A , если

справедливо

 

 

 

 

 

 

равенство:

89

 

=

 

(4.2)

A x

x .

Скаляр называется собственным значением линейного

оператора A , соответствующим собственному вектору x .

Пусть x - некоторый собcтвенный вектор. Покажем, что

вектор k x , k 0 также является собственным вектором, отвечающим тому же собственному значению. Действительно,

A (k x )=k A

Выберем в n-мерном

базис, например e 1, e 2,..,

 

=k

 

=

 

x

x

(k x ).

пространстве Ln какой-нибудь

e n. В этом базисе линейный

оператор

A определяется матрицей n-го порядка,

столбцами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которой являются координаты векторов A e 1,

A e

2, , A e n в

 

 

 

 

 

 

базисе e

1, e 2,

, e n.

 

 

 

Пусть вектор

x имеет координаты x1,x2,..,xn

в этом же

базисе. Тогда соотношение (4.2) в матричной форме будет представлено в виде:

a11

a12

a1n

x1

x1

 

a21

a22

a2n

x2

x2

,

 

 

 

 

 

 

 

an1

an 2

ann

xn

xn

 

или

 

 

 

 

 

 

a11 x1

a12 x2

a1n xn

x1

 

a21 x1

a22 x2

a2n xn

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

an1x1

an 2 x2

ann xn

xn

 

Перенесѐм правые части влево и получим следующую однородную систему из n уравнений относительно неизвестных x1,x2, ,xn:

90