Структура, характеристики и кинематика манипуляционных механизмов. Рябцев В.А

6.1. Виды и природа погрешностей положения

и движения звеньев

74

2.47.

6.2.

Геометрические ошибки в кинематических

2.48.

па-

рах

77

2.49.

6.3.

3акон распределения ошибок

79

2.50.

6.4.

Аналитический метод определения конечных

2.51.

оши-

бок механизма

81

2.52.

6.5.

Пример расчета точности механизма

85

Приложение. Основы алгебры и анализа векторов

и матриц применительно к теории ММ

86

Список литературы

94

Компьютерный набор В.А. Рябцева

ЛР № 066815 от 25.08.99. Подписано в печать

.

Уч. -изд. л. 5,8. «С»