Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 1305

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
953.53 Кб
Скачать

y

 

M

y

 

 

 

r

 

 

φ

 

O

x

x

Рис. 9

Найдём площадь криволинейного сектора, ограниченного линией ρ = f (ϕ) и двумя лучами: ϕ =α и ϕ = β , выходящи-

ми из полюса. Воспользуемся методом дифференциалов. Выделим произвольный внутренний угол ψ (α, β). Рас-

смотрим площадь S(ψ) части указанного криволинейного сектора, заключенную между углами α и ψ . Назначим углу ψ приращение ψ = dψ .

ρ=f(ϕ)

B C

Aα

β

ψ

 

α

 

0

ρ

Рис. 10

 

Тогда приращение функции

S(ψ) равно площади «эле-

ментарного криволинейного сектора» OBA (рис.10). Однако, дифференциал dS как главная часть приращения равен пло-

щади кругового сектора OCA , т.е. dS = 12 ρ2dψ . 60

Интегрируя равенство dS = 12 ρ2dψ в пределах от ψ =α

до ψ = β , получим искомую формулу для площади криволинейного сектора:

 

1

β

1

β

S =

ρ2dψ =

ρ2dϕ.

 

2

α

2

α

Пример 3.3.1. Вычислить площадь фигуры, ограниченной линией ρ = acos 2ϕ .

Решение: Найдем пределы интегрирования из условия

cos 2ϕ 0 .

Тогда

 

 

 

π

 

+ 2kπ 2ϕ π + 2kπ

 

или

 

π

 

 

 

 

 

ϕ π

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

+ kπ

+ kπ .

Для

фигуры,

называемой

лемнискатой

 

4

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Бернули

(рис.11),

разрешенными

оказываются

отрезки

 

 

π

,

π

 

при k

= 0 и

 

3π

,

5π

при

k =1.

 

 

 

 

 

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3π

 

 

π

ρ = a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 11

Поскольку фигура содержит четыре симметричных элемента, то вычислим площадь четвертой части фигуры:

61

 

 

π

 

 

π

cos 2ϕdϕ = a2

 

π

= a2 .

 

1 S =

1

4

ρ2dϕ =

1

4 a2

sin 2ϕ

4

Отсюда

4

2

0

 

2

0

4

 

0

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = a2 .

3.4. Вычисление длины дуги

1. Пусть в прямоугольных координатах задана гладкая (не содержащая угловых точек) кривая AB , являющаяся графиком

функции y = f (x), имеющей на отрезке [a,b] непрерывную

производную.

Под длиной дуги AB подразумевается предел длины вписанной в эту дугу ломаной линии, число звеньев которой стремится к бесконечности, а длина наибольшего звена стремится к нулю.

Используем метод интегральных сумм для нахождения формулы длины дуги. Разобьем отрезок [a,b] на n частей точ-

ками xi (i = 0,1,..., n). Пусть на кривой этим точкам соответс т- вуют точки M i (xi , f (xi )). Рассмотрим i тый участок разбиения (рис. 12).

y = f (x) M i

Li yi

M i1

xi = xi xi1

Рис. 12

Длина хорды M i1M i может быть найдена по теореме

Пифагора для прямоугольного треугольника с длинами катетов

yi и xi :

62

Li = (xi )2 + (yi )2 .

По теореме Лагранжа о конечном приращении функции yi = f (ci )xi , где ci является некоторой внутренней точкой

отрезка [xi1, xi ]. Тогда

Li = (xi )2 + (f (ci )xi )2 = 1+ (f (ci ))2 xi .

Длина всей ломаной линии равна

n

n

 

 

Ln = Li =1+ (f (ci ))2 xi .

i=1

i=1

Длина дуги AB по определению равна

n

L = nlim→∞ Li =

max Li 0 i=1

Поскольку по условию

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

nlim→∞

1+ (f (ci ))2 xi .

max L

0

i=1

 

 

 

i

 

 

 

 

 

непрерывна, то интеграль-

f (x)

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(f (ci ))2 xi

 

 

 

 

 

ная сумма

1+

составлена

для

непрерывной

 

i=1

 

 

 

 

xi

 

( xi 0 при

функции, а значит,

имеет предел при

0

Li 0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L = 1

2

 

 

 

 

 

 

+ (f (x)) dx .

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

2. Пусть уравнение кривой АВ задано в параметрической

форме

 

 

x = x(t),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где x = x(y)

 

 

y = y(t), α t β,

 

и y = y(t) являются непрерывными функциями

вместе со своими производными, x(α)= a ,

x(β)= b , то длина

63

дуги находится с помощью замены переменной в интеграле

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

y (t)

, а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ (f (x))

dx . Тогда dx = x

(t)dt,

f (x)

x (t)

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L =

 

 

1+ (f

(x))

dx =

 

 

1+

 

 

 

 

 

x (t)dt =

 

 

 

(x (t)) + (y (t)) dt.

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

x(t)

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.4.1. Вычислить длину линии, заданной пара-

метрически:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = cos3 t,

 

0 t

π

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = sin3 t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение: Найдем производные

 

 

 

= −3cos

2

t sin t и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x (t)

 

 

 

 

y

 

 

 

2

t cost . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t) = 3sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L = 2

 

9cos4 t sin2 t +9sin4 t cos2 tdt = 2

 

 

 

 

 

 

9cos2 t sin2 t(cos2 t +sin2 t)=

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 32 cost sin tdt =

3

2 sin 2tdt = −

 

3 cos 2t

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3 .

 

 

2 = −

(cosπ cos0)=

0

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

0

 

4

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Пусть кривая задана в полярных координатах непре-

рывной функцией

ρ = ρ(ϕ),

 

α ϕ β .

В уравнениях связи

декартовых и полярных координат

 

 

 

x = ρ cosϕ

 

и

y = ρsinϕ

формально можно принять параметром полярный угол ϕ , тогда кривую оказывается возможным задать параметрически

x = ρ(ϕ)cosϕ,y = ρ(ϕ)sinϕ.

Вычисляя производные x (ϕ)= ρ (ϕ)cosϕ ρ(ϕ)sinϕ ,

′ ′

y(ϕ)= ρ(ϕ)sinϕ + ρ(ϕ)cosϕ , имеем

(x()t )2 +(y()t )2 = (ρ(ϕ)cosϕ ρ(ϕ)sinϕ)2 +(ρ(ϕ)sinϕ + ρ(ϕ)cosϕ)2 =

64

= (ρ(ϕ))2 + (ρ(ϕ))2 .

Используя полученный результат, находим формулу для вычисления длины дуги, заданной в полярных координатах:

β

L = (ρ(ϕ))2 + (ρ(ϕ))2 dϕ.

α

Пример 3.4.2. Вычислить длину кардиоиды ρ =1+sinϕ. Решение: Кардиоида имеет вид, представленный на рис. 13.

ρ =1+sinϕ

ρ

O

Рис. 13 Кардиоида имеет две симметричные части. Вычислим

длину правой половины кривой:

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

= 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dϕ = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1+sinϕ)2 + (cosϕ)2

1+ 2sinϕ +sin2 ϕ + cos2 ϕ dϕ =

2

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

=

2

+ 2sinϕdϕ =

 

2

1

 

+sinϕdϕ =

 

 

2

 

 

1

+cos

2

ϕ dϕ =

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t =

 

 

 

ϕ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2

= −

 

2

1+ cos(t)dt =

 

2

1+ cos(t)dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt = −dϕ.

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

t

 

t

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

= 2cos

 

 

4cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

2cos

 

 

 

dt

 

 

dt =

 

 

 

d

 

 

 

= 4sin

 

 

 

0

=

4,

L

= 8.

 

 

 

 

2

 

2

2

2

2

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.5. Вычисление объема тела

Пусть требуется найти объем тела, ограниченного замкнутой поверхностью, которое проектируется на отрезок [a,b] оси Ox , причем известна зависимость площади поперечного сечения тела S = S(x) плоскостью, перпендикулярной оси Ox . Предполагается, что S = S(x) является непрерывной функцией x на отрезке [a,b].

Используем метод дифференциала. Через произвольную точку x проведем плоскость σ , перпендикулярную оси Ox . Площадь поперечного сечения равна S(x). Через точку x + dx

проведём другую плоскость, параллельную первой. Тогда из объёма тела будет выделен «элементарный слой» dV , соответствующий приращению объема. Объем «элементарного слоя» приближенно может быть посчитан как объем цилиндра с ос-

нованием S(x) и высотой dx : dV = S(x)dx .

Искомую величину объема находим интегрированием dV в пределах от a до b

V = b S(x)dx .

a

Вычисление объема тела вращения (рис.14), образованного вращением вокруг оси Ox криволинейной трапеции, представляет собой частный случай предыдущей задачи. Пусть криволинейная трапеция, ограниченная сверху непрерывной

кривой y = f (x), прямыми линиями x = a , x = b и ось Ox .

Любое сечение данного тела плоскостью, перпендикулярной оси Ox , есть круг радиуса R = y = f (x) . Поэтомуплощадь по-

перечного сечения равна

S(x) =πy2 =π[f (x)]2 и dV =π[f (x)]2 dx .

Объем тела вращения вокруг оси Ox равен

66

 

Vx = πb [f (x)]2 dx .

 

a

y

y = f (x)

O

a

x

b

x

Рис. 14

Пример. 3.5.1. Найти объем тела, образованного вращением вокруг оси Ox фигуры, ограниченной линиями y = x3 , x =1, y = 0 .

Решение:

1

π

(x7 )

1 =

π .

Объём тела вращения равен V =πx6dx =

0

7

 

0

7

 

 

 

 

3.6. Вычисление площади поверхности вращения

Пусть кривая AB является графиком

функции

y = f (x) 0 , заданной на отрезке [a,b] и непрерывной вместе

с ее производной y(x). Найдём площадь поверхности враще-

ния, образованной вращением кривой AB вокруг оси Ox . Для вывода формулы площади поверхности вращения ис-

пользуем метод дифференциала. Через произвольную внутреннюю точку x [a,b] проведем перпендикулярную оси Ox плоскость σ .

67

Плоскость σ пересекает поверхность по окружности радиуса y = f (x). Величина S части поверхности вращения,

расположенная левее плоскости σ , является функцией x . Пусть через точку x + dx проведена другая плоскость, параллельная плоскости σ . Тогда две параллельные плоскости выделят бесконечно узкую полосу поверхности (рис. 15.), площадь которой dS можно вычислить по формуле площади боковой поверхности усечённого конуса, образующая которой равна dl , а радиусы оснований равны y и y + dy :

dS =π(y + (y + dy))dl = 2πydl +πdydl .

Пренебрегая слагаемым πdydl как величиной более высокого порядка малости по сравнению с dl , получаем

dS = 2πydl . Поскольку dl = 1+ (y(x))2 dx , то

b

S = 2πy1+ (y(x))2 dx.

a

y

y=f(x)

O

a

x

b

x

Рис. 15

Пример. 3.6.1. Найти площадь поверхности шара радиу-

са a .

Решение:

Будем считать, что поверхность получена в результате вращения полуокружности y = a2 x2 вокруг оси Ox .

68

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

 

 

 

2

 

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = 2π

a

2

x

2

 

1

 

 

 

 

 

 

dx = 2π a dx = 2πa(x)

 

= 4πa

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

2

a

2

x

2

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

Если поверхность вращения вокруг оси Ox образована кривой, заданной параметрическими уравнениями x = x(t), y = y(t),

t1 t t2 , то площадь поверхности вращения равна

t2

S = 2π y(t) (x(t))2 + (y(t))2 dt.

t1

Пример 3.6.2. Найти площадь поверхности, образованной вращением циклоиды вокруг оси Ox .

Решение:

Первая арка циклоиды описывается уравнениями

x = t sin t,y =1cost,

где 0 t 2π . Тогда площадь поверхности вращения равна

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = 2π

(1cost)

 

(t

 

2

 

 

(1

 

 

 

 

2

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t)

 

+

cost)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2π (1cost)

 

 

 

((1cost))2 + ((sin t))2

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2π 2sin2

 

12cost + cos2 t +sin2 t

dt = 4π sin2

 

 

 

 

 

 

dt =

 

 

 

2 2cost

2

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

= 4

 

π sin2

 

 

2sin2

 

 

dt = 8π sin

2

 

sin

dt = 8π sin3

 

 

 

dt =

2

 

 

 

 

2

 

 

2

 

2

2

2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

2

 

t

 

 

t

 

2π

 

 

 

 

 

 

2 t

 

 

 

t

 

 

 

 

= 8π

1

cos

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

dt = 8π 1

cos

 

 

d

2cos

 

 

 

=

 

 

 

 

2

 

 

 

2

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

69