Методическое пособие 805

Рис. 5. Структурная схема системы натяжения намоточного станка

Синтез такой системы во всём диапазоне изменения скорости затруднён из-за сложности описания асинхронного двигателя. Поэтому синтез системы управления электрическим приводом осуществляется при определённых допущениях в математическом описании. Наиболее тяжёлым режимом работы на малых скоростях, когда колебания момента, скорости, положения из-за электромагнитных переходных процессов имеют слабозатухающий характер (рис. 6-7). В связи с допущениями можем задать n const .

Рис. 6. Характеристика момента до модернизации

465

Рис. 7. Характеристика момента после модернизации

В результате проведенных исследований была построена структурная и функциональная схема модели электропривода намоточного станка, построена и проанализирована модель. Рассчитаны основные параметры электропривода намоточного станка. Настройка контуров регулирования осуществлялась с помощью системы подчинённого управления. Настройка и построение данных контуров были осуществлены в пакете MATLAB & Simulink. Из результатов исследования следует, что введение блока учета растяжения в системе управления намоточного станка позволяет снизить динамические нагрузки на рабочий участок провода, что ведет к уменьшении брака. По данным опытной эксплуатации удалось снизить процент брака с 30% до 15%.

Литература

1.Скороходов Е.А. Намоточные станки / Е.А. Скороходов. - М.: Энергия, 1970. – 177с.

2.Ларин В.П. Технология намотки в приборо - и электроаппаратостроении, Учеб. пособие / В.П. Ларин. - СПб.: СПбГУАП, 2003. - 56 с.

3.Скороходов Е. А. Механизация и автоматизация производства обмоток электроэлементов / Е. А.Скороходов, К.И. Билибин. - М.: Энергия, 1978. - 191 с.

4.Баранов Д.С. Исследование особенностей намотки сверхтонкого эмальпровода / Д.С. Баранов, Л.Н. Титова // Молодой ученый, 2017. №17(151). С. 26-30.

5.Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов – М: Академия, 2006.

6.Афанасьев, В. Н. Математическая теория конструирования систем управления: Учеб. для вузов /В. Н. Афанасьев, В. Б. Колмановский, В. Р. Носов.

—3-е изд., испр. и доп.— М.: Высш. шк., 2003. — 614 с: ил.

466