Методическое пособие 715

Таблица 2.6 Основные технические характеристики телескопа

Meade 16" LX600-ACF (f/8)

51

Оптико-электронная разведка

Оптико-электронная разведка – разведка, осуществляемая путем регистрации излучений объектов в оптическом диапазоне на электронные носители.

Видовая оптико-электронная разведка включает визуальную оптико-электронную, фотографическую, телевизионную, инфракрасную и лазерную разведки.

Линейное разрешение на местности, обеспечиваемое с применением аппаратуры регистрации изображений (при фиксированных условиях съемки – дальности, состояния среды), зависит от характеристик оптической системы и характеристик материального носителя, на котором осуществляется регистрация изображений.

Простейшее соотношение, определяющее линейное разрешение на местности, определяется геометрическими факторами (рис. 2.11). Минимальная площадка, разрешаемая на местности – это проекция пиксела.

Рис. 2.11. Определение предельного линейного разрешения на местности

52

Сучетом геометрических зависимостей линейное

разрешение на местности l равно

С учетом явлений дифракции света существует условие линейного разрешения изображений точек, определяемое размером колец Френеля

определяющей потенциально возможное линейное разрешение на местности, является d – линейный размер светочувствительного материала – зерна фотопленки или элемента фотоприемного устройства (ФПУ).

Возможность фиксации изображения (и, соответственно, его обнаружения на снимке) определяется соотношением принятой от объекта энергией и пороговой чувствительности материального носителя (фотопленки, материала ФПУ).

В качестве аппаратуры регистрации изображений применяются приборы ночного видения, пленочные и цифровые фотоаппараты, видеокамеры, тепловизоры, лазерные сканеры. С их использованием соответственно ведется ТР следующих видов: визуальная оптико-электронная разведка (ВЗОР), фотографическая (ФР), телевизионная (ТВР), инфракрасная видовая (ИКРВ), лазерная видовая (ЛРВ).

Аппаратура видовой разведки используется для ведения космической, воздушной и морской разведок.

Визуальная - оптико-электронная разведка

Визуальная оптико-электронная разведка предназначена для преодоления ограничений человеческого зрения по диапазону воспринимаемых длин волн (в темноте). Для обеспечения возможности «зрения» в темноте используются

53

приборы ночного видения (ПНВ), которые преобразовывают отраженный от объектов очень слабый свет (неба, звезд) в ближнем ИК-диапазоне (не воспринимаемом глазом) в видимый диапазон, воспринимаемый глазом.

В современном исполнении ПНВ имеют форму бинокля или встраивается в шлем. Это позволяет свободно перемещаться и действовать в темноте.

Основным элементом ПНВ является электроннооптический преобразователь (ЭОП), который представляет собой электровакуумную трубку с фотокатодом на одном конце и люминесцентным экраном на другом. ИК изображения местности или объекта, создаваемое объективом на фотокатоде ЭОП, преобразуется в видимое изображение на экране. Преобразование изображения производится с помощью фокусирующего электростатического поля, создаваемого в преобразователе между фотокатодом и экраном. ИК излучение, воздействуя на фотокатод, высвобождает электроны, которые под влиянием электрического поля двигаются к экрану. Электроны, попадая на экран, вызывают его свечение и на нем появляется изображение местности и наблюдаемых объектов. Яркость изображения соответствует распределению интенсивности ИК излучения на фотокатоде. Полученное изображение рассматривается в увеличенном виде через окуляр.

ПНВ регистрируют естественное излучение и дополнительное искусственное (подсветку, создаваемую самим прибором).

Пассивные ПНВ позволяют вести наблюдение ночью при естественной освещенности. Приборы работают на принципе усиления яркости изображения объектов, освещаемых светом ночного неба, луны и звезд. Усилитель света увеличивает яркость наблюдаемых объектов до 40 000 раз. ЭОП ПНВ без подсветки работают в. видимом диапазоне, захватывая небольшую область ИК спектра до 0,9 мкм.

ПНВ активного типа действуют следующим образом. Местность подсвечивается специальным ИК прожектором или лазерным излучателем, входящем в состав ПНВ. Отраженное местностью и предметами на ней ИК излучение

54

воспринимается оптической системой (объективом) и фокусируется на фотокатоде. Видимое изображение местности наблюдается на экране.

Основными характеристиками ПНВ являются: спектральная чувствительность ЭОП, увеличение приборов, контрастность изображения, разрешающая способность экрана.

Основные характеристики ПНВ приведены в табл. 2.7. На рис. 2.12 приведен внешний вид монокуляра BTS Bi - Ocular от компании FLIR.

Рис. 2.12. Внешний вид камеры BTS Bi - Ocular от компании FLIR

Таблица 2.7 Основные технические характеристики BTS Bi – Ocular

55

Фотографическая разведка

Фотографическая разведка (ФР) позволяет фиксировать изображение объекта на материальном носителе – фотопленке, электронном ФПУ. ФР обладает существенными преимуществами перед другими видами разведки, поскольку она позволяет получать оптические изображения объектов с высокой степенью детальности.

Принцип работы фотоаппаратуры основан на приеме собственного излучения объектов и фона или отраженного от них излучения Солнца, Луны, звездного неба. Аппаратура ФР позволяет отличать объект от фона при условии, что яркость объекта превышает яркость фона.

Долгие годы, начиная с изобретения фотоаппаратов, изображение фиксировалось на пленке. В основе фиксирования лежали химические процессы изменения состояния веществ фотопленки под действием света. Свет, преобразованный оптической частью фотоаппарата, непосредственно воздействовал на фотопленку. Применение пленочных фотоаппаратов практически прекратилось, так как более удобные цифровые фотоаппараты не уступают по своим возможностям пленочным, но при этом обладают рядом преимуществ. Одним из них является возможность вести съемку в нескольких полосах длин волн (многоспектральную съемку).

На черно-белых снимках при ведении панхроматической съемки фиксируется энергия во всей видимой полосе.

Существующие методы цветной фотографии делятся на аддитивный и субтрактивный. Аддитивный способ, или способ сложения цветов, основанный на трёхцветовой теории зрения, даёт возможность получать все цвета и оттенки с помощью смешения (сложения) в определённых пропорциях трёх основных цветов: красного, зелёного и синего. Так, если одновременно проецировать на экран три различно окрашенных световых потока: красный, зелёный и синий, то

56

соответствующим подбором яркости этих потоков можно получить любой цвет.

Близкое расположение друг к другу тонких линий или точек различной цветности вызывает пространственное смешение цветов, при котором в глазу возникает соответствующее вышеуказанным законам цветовое ощущение. На принципе пространственного смешения цветов основан растровый способ цветной фотографии (рис. 2.13).

Рис. 2.13. Получение различных цветов аддитивным способом

Новое использование почти забытого способа цветной растровой фотографии произошла с появлением цифровых фотоаппаратов, в которой светочувствительным элементом является монохромная электронная матрица, отдельные элементы которой закрыты цветными светофильтрами.

57

Светофильтры располагаются в определенном порядке, который называется «фильтр Байера» и обычно состоит из трёх цветов — зелёного (таких элементов вдвое больше, чем остальных, что связано с особенностями зрения человека), красными и синими. И, хотя некоторые фирмы экспериментируют с добавлением фильтров дополнительных цветов (например, голубого), трёхцветная схема применяется в подавляющем большинстве аппаратов.

Шаблон Байера — двумерный массив цветных фильтров, которыми накрыты фотодиоды матриц (фото), и состоящий из 25 % красных элементов, 25 % синих и 50 % зелёных элементов, расположенных как показано на рис. 2.14.

Рис. 2.14. Шаблон Байера

Матрица является устройством, воспринимающим спроецированное на него изображение. Поскольку полупроводниковые фотоприёмники примерно одинаково чувствительны ко всем цветам видимого спектра, для восприятия цветного изображения каждый фотоприемник накрывается светофильтром одного из первичных цветов: красного, зелёного, синего (цветовая модель RGB).

Вследствие использования фильтров каждый фотоприемник воспринимает лишь 1/3 цветовой информации участка изображения, а 2/3 отсекается фильтром. Для получения остальных цветовых компонент используются значения из соседних ячеек. Недостающие компоненты цвета

58

рассчитываются процессором камеры на основании данных из соседних ячеек в результате интерполяции (по алгоритму demosaicing) Таким образом, в формировании конечного значения цветного пиксела участвует 9 или более фотодиодов матрицы.

Многоспектральная съемка подобна цветной, но выполняется по-отдельности в различных поддиапазонах, включая ближний ИК. Изображения формируются в каждом поддиапазоне или в комбинированных поддиапазонах.

Одна из лучших многоспектральных камер для воздушной съемки - Leica ADS100 (табл. 2.8).

Таблица 2.8 Основные технические характеристики камеры для воздушной

съемки Leica ADS100

Фоторазведка с использованием цифровых камер (все в большей степени многоспектральных) ведется с космических, воздушных, морских носителей и с земли.

59

Телевизионная разведка

Под ТВР понимается добывание информации с помощью аппаратуры, осуществляющей прием сигналов в видимом и ближнем ИК диапазонах, отраженных объектами и предметами окружающей среды, с последующим преобразованием и обработкой принятых сигналов с целью формирования изображения объектов и местности. Электрические сигналы, соответствующие изображению местности, передаются по радиоканалу в центр сбора и обработки данных, где формируется изображение объектов и местности, над которыми пролетает носитель.

Основными характеристиками аппаратуры ТВР, определяющими качество получаемого изображения, являются спектральная чувствительность передающих телевизионных камер, масштаб изображения и его контрастность, разрешающая способность телевизионной системы, полоса пропускания радиоканала.

В упрощенном виде функционирование аппаратуры ТВР описывается следующими параметрами и зависимостями (рассматриваются применительно к обнаружению космического объекта). Дальность обнаружения объекта равна

где q - отношение сигнал/шум;

= 1,5 ∙ 1017фт/с/см2 – плотность потока фотонов солнечного света;

D0 - диаметр апертуры аппаратуры ТВР; AT - площадь проекции объекта;

ρ - коэффициент отражения объекта; η - коэффициент пропускания аппаратуры; τint - время интегрирования;

Ne - пороговое отношение сигнал/шум, необходимое для обнаружения.

60