Тригонометрия. учебное пособие для иностранных граждан слушателей подготовительного отделения. Некрасова Н.Н., Горяйнов В.В
.pdfМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Воронежский государственный технический университет»
Н.Н. Некрасова, В.В. Горяйнов, В.А. Попова
ТРИГОНОМЕТРИЯ
Учебное пособие
для иностранных граждан слушателей подготовительного отделения
Воронеж 2017
1
УДК 514.11(07) ББК 22.151.0я7
Н48
|
Некрасова, Н.Н. |
|
Н48 |
Тригонометрия: учебное пособие для иностранных граждан слушателей |
|
подготовительного отделения / Н.Н. Некрасова, В.В. Горяйнов, |
||
|
||
|
В.А. Попова. – Воронеж : ВГТУ, 2017. – 95 с. |
|
|
ISBN 978-5-7731-0544-2 |
Учебное пособие содержит подробное изложение материала по разделу математики тригонометрия. Теоретический материал сопровождается подробными решениями примеров и задач, позволяющих иностранным слушателям овладеть основами курса математики на русском языке. В пособии даны задачи для самостоятельного решения.
Предназначено для студентов-иностранцев, проходящих довузовскую подготовку.
Ил.: 26. Библиогр.: 19 назв.
УДК 514.11(07) ББК 22.151.0я7
Рецензенты:
кафедра высшей математики ВГПУ
(зав. каф., д.ф-м.н., профессор В.В. Обуховский);
С.А. Шабров, канд. физ.-мат. наук, доцент кафедры математического анализа ВГУ
Печатается по решению учебно-методического совета ВГТУ
ISBN 978-5-7731-0544-2 |
© Некрасова Н.Н., Горяйнов В.В., |
|
Попова В.А., 2017 |
||
|
||
|
© ФГБОУ ВО "Воронежский |
|
|
государственный технический |
|
|
университет", 2017 |
2
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
ВВЕДЕНИЕ..………………….………………………………………..... |
5 |
1. ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ ПЛОСКОГО УГЛА... |
6 |
1.1. Градусное измерение углов............................................................. |
6 |
1.2.Радианное измерение углов …………...…………………………. 7
2.ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ ОСТРОГО УГЛА.…. 9
2.1. Определения функций…………………………………………… |
9 |
2.2. Соотношение сторон и углов в прямоугольном треугольнике.. |
11 |
2.3. Значения тригонометрических функций……………………….. |
12 |
2.4. Знаки тригонометрических функций…………………………… 14
2.5. Четность и нечетность тригонометрических функций………... |
14 |
2.6. Периодичность тригонометрических функций………………... |
14 |
3. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ |
|
ФУНКЦИЙ И ИХ ГРАФИКИ…..…………………………………. |
16 |
3.1. Свойства функции y sin x и ее график……………………… |
16 |
3.2.Свойства функции y cos x и ее график……………………... 17
3.3.Свойства функции y tgx и ее график……………………….. 18
3.4.Свойства функции y ctgx и ее график………………………. 20
4.ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИМИ ФУНКЦИЯМИ………………… 21
4.1.Соотношения между тригонометрическими функциями
одного и того же угла……………………………..…………… 21
4.2.Формулы приведения……………………………………….….. 25
4.2.1.Формулы приведения для синуса и косинусов
угла …………………………………………….….
2
4.2.2. Формулы приведения для синуса и косинуса углов ……………………………………………...
4.2.3. Формула приведения для синуса и косинуса углов 32 ……………………………………………..
4.2.4. Формулы приведения для синуса и косинуса углов 2 ……………………………………………..
25
26
27
28
4.2.5.Формулы приведения для тангенса и котангенса……... 28
4.3.Тригонометрические функции суммы и разности двух углов. 30
4.3.1.Косинус суммы и косинус разности двух углов………. 30
4.3.2. Синус суммы и синус разности двух углов…………… 31
4.3.3.Тангенс суммы и тангенс разности двух углов………... 32
4.3.4.Котангенс суммы и котангенс разности двух углов…... 32
4.4.Тригонометрические функции двойного угла……………….. 34
3
4.5. Тригонометрические функции половинного угла…………… |
35 |
4.6. Выражение тригонометрических функций |
|
через тангенс половинного угла………………………………. |
37 |
4.7. Преобразование произведения тригонометрических |
|
функций в сумму………………………………………………. 38
4.8.Преобразование суммы тригонометрических функций
впроизведение………………………………………………… 39
4.9.Формулы суммы и разности тангенсов двух углов………….. 40
5.ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ ВЫРАЖЕНИЙ……………………………………………………….. 40
6.ОБРАТНЫЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ………... 52
6.1.Функция y arcsin x и ее график………………………………. 52
6.2. Функция y arccos x и ее график……………………………… 54
6.3.Функция y arctgx и ее график……………………………….. 56
6.4.Функция y arcctgx и ее график………………………………. 58
7. ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ТОЖДЕСТВА ДЛЯ
ARC-ФУНКЦИЙ……………………………………………………. 60
8. ПРОСТЕЙШИЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ… 63
8.1.Решение уравнения sinx a …………………………………….. 63
8.2.Решение уравнения cosx a ……………………………………. 65
8.3.Решение уравнений tgx a и ctgx a ………………………... 67
9.СПОСОБЫ РЕШЕНИЯ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ………………………………………………………... 68
9.1.Простейшие тригонометрические уравнения………………….. 68
9.2.Решение уравнений, сводящихся к квадратным……………….. 70
9.3.Уравнения, решаемые разложением левой части на
множители…………………………………………………….…. 72
9.4.Однородные тригонометрические уравнения первой степени.. 76
9.5.Однородные тригонометрические уравнения второй степени.. 77
10. УПРАЖНЕНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ…… |
79 |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………… |
89 |
|
|
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК………………………………. |
90 |
ПРИЛОЖЕНИЕ………………………………………………………… 91 СПРАВОЧНИК…………………………………………………………. 91
4
ВВЕДЕНИЕ
Тригонометрия родом из астрономии и геометрии более чем двухтысячелетней давности. Эта область знания выросла из практики, в процессе решения конкретных задач в астрономии, мореплавании и составлении географических карт. Она получила развитие, начиная с Клавдия Птолемея, составившего первые таблицы синусов, основывающиеся на его теореме о соотношении диагоналей и сторон четырехугольника, вписанного в окружность.
Тригонометрический материал широко востребован в вузовском курсе математики: изучение колебаний маятника, электрического тока, волновой теории света не возможны без знания тригонометрических функций.
Настоящее пособие предназначено для студентов-иностранцев, обучающихся на подготовительном факультете. Цель пособия – ознокомить учащихся с русской математической лексикой, сформулировать фундаментальные умения и навыки, необходимые при дальнейшем изучении курса математики и смежных предметов.
В учебном пособии приведены таблицы, графики функций, методические указания к решениям, значительное количество подробно решенных задач (как типовых, так и повышенной сложности), а также упражнения, адресованные учащимся для самостоятельного решения.
Основные понятия и факты соответствующего материала изложены в доступной языковой форме, его последовательность определяется спецефическими особенностями повторительного курса в условиях различного уровня первоночальной математической подготовки иностранных учащихся. В целом, пособие ориентировано на адаптационный этап преподавания математики на русском языке как иностранном.
Авторы выражают благодарность кандидату физ.-мат. наук, доценту А.Б. Кущеву, внимательно прочитавшему рукопись. Его ценные замечания и рекомендации помогли улучшить содержание пособия.
5
1. ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ ПЛОСКОГО УГЛА
1.1. Градусное измерение углов
Пусть луч, выходящий из точки O, занимает исходное положение OA. Сделав определенный поворот из этого исходного положения против часовой стрелки, он займет положение OB (рис. 1).
Рис. 1. Плоский угол AOB
Лучи OA и OB образуют плоский угол AOB (обозначается AOB ).
Фигура, состоящая из двух различных лучей с общей начальной точкой и ограниченная ими часть плоскости, называется плоским углом.
Угол называется положительным, если он образован поворотом луча
против часовой стрелки (например, |
AOB рис. 1), |
и отрицательным, если он |
||||||
образован поворотом луча по часовой стрелке ( |
AOC рис.1). |
|||||||
Отметим, что углы измеряют либо в градусах, либо в радианах. |
||||||||
Угол, равный 10 это угол, |
равный |
|
1 |
|
части полного оборота луча |
|||
|
|
|
||||||
|
|
|
360 |
|
|
|||
вокруг своей начальной точки. |
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
часть градуса называется минутой и обозначается 1 . |
||||||
60 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
часть минуты называется секундой и обозначается 1 . |
||||||
60 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
Если стороны угла образуют прямую, то такой угол называется развернутым. Значение развернутого угла равно1800.
6
Если луч сделает полный оборот (т.е. займет прежнее место), то описанный им угол называется полным. Значение полного угла равно 3600.
При вращении луча от начального положения OA до любого конечного положения (рис. 1), он может совершить несколько полных положительных или отрицательных поворотов. Т.е. углы по абсолютной величине могут быть сколько угодно большими, и для того, чтобы задать угол AOB , недостаточно знать его начальную и конечную стороны, а нужно указать еще тот поворот, который переводит луч из положения OA в положение OB .
Таким образом, плоский угол может принимать любые положительные и отрицательные значения.
Два угла называются равными, если их значения равны.
1.2. Радианное измерение углов
Угол, равный 1 радиану - это угол, опирающийся на дугу окружности,
длина которой равна радиусу этой окружности.
Радианная мера любого угла AOB есть отношение длины дуги OA , описанной произвольным радиусом из центра O и заключенной между сторонами угла, к радиусу OA этой дуги (рис. 2).
Рис. 2. Радианное измерение угла
Если радиус этой окружности совершит полный оборот, то получится
угол, равный |
lокр |
|
2 R |
2 |
или 3600 . |
R |
|
R |
|||
|
|
|
|
7
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 рад |
360 |
57 17'45''. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если угол |
задан в градусах, то его радианная мера равна |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(рад), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
если угол |
|
|
задан в радианах, то его градусная мера определяется |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
(градусов). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример. Определим радианную меру углов |
|
|
|
45 , 60 , 225 , 300 . |
|||||||||||||||||||||||||||||
Решение. По формуле (1) рассчитаем радианную меру углов: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45 |
|
|
|
(рад); |
|
|
|
60 |
|
|
|
(рад); |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
180 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
225 |
|
5 |
|
(рад); |
|
|
300 |
|
5 |
|
(рад). |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
180 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Пример. Определим градусную меру углов |
|
|
|
|
|
; |
|
; |
|
|
; |
2 |
. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
9 |
|
15 |
|
3 |
|
||||
Решение. По формуле (2) рассчитаем градусную меру углов: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
180 |
|
10 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
20 ; |
|
|
|||||||||||||||
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
180 |
|
12 ; |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
180 |
120 . |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Использование радианной меры углов позволяет придать многим формулам более простой вид.
Полезно запомнить наиболее часто встречающиеся углы, которые представлены в табл. 1.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол в градусах |
300 |
450 |
600 |
900 |
1800 |
2700 |
|
3600 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол в радианах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6 |
|
4 |
|
3 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ ОСТРОГО УГЛА
2.1. Определения функций
Рассмотрим единичную окружность, т. е. окружность с центром в начале координат и радиусом равным единице. Осями координат плоскость и
окружность делятся на четыре четверти (рис. 3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Точка |
A имеет |
координаты (1; 0) . |
При |
повороте |
на |
угол |
|
радиус |
||||||||||||
единичной окружности переходит из положения |
OA в положение OB . |
|
|
||||||||||||||||||
|
В зависимости от того, в какой координатной четверти окажется радиус |
||||||||||||||||||||
OB, |
угол |
|
называют углом этой четверти: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
если |
00 |
900 , |
то |
– угол первой (I ) четверти; |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
если |
900 |
|
1800 , то |
– угол второй |
(II ) |
четверти; |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
если 1800 |
|
2700 , то |
|
– угол третьей |
(III ) четверти; |
|
|
|
|
|||||||||||
|
если |
2700 |
|
3600 , то |
|
– угол четвертой |
(IV ) четверти. |
|
|
|
|||||||||||
|
Очевидно, что при прибавлении к углу целого числа оборотов получается |
||||||||||||||||||||
угол той же четверти. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Например, |
угол |
|
4100 |
является |
углом |
I |
четверти, |
так |
как |
|||||||||||
4100 |
3600 |
|
500 , а острый угол |
00 |
500 |
900. Угол 8400 является углом II |
|||||||||||||||
четверти, так как |
8400 |
2 3600 |
|
1200 |
и 900 |
1200 |
1800. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Углы |
00 , |
900 , |
1800 , |
2700 , |
3600 ,... |
|
не |
относятся |
ни |
к |
одной |
|||||||||
четверти. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Пусть при повороте |
вокруг точки O |
на угол |
радиус OA переходит в |
|||||||||||||||||
радиус |
OB |
(рис. |
3). |
Точка |
B |
|
имеет |
следующие |
координаты: |
||||||||||||
x OC, |
y BC. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Синусом |
угла |
|
называется ордината точки B единичной |
|||||||||||||||||
окружности: |
sin y. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Косинусом |
угла |
|
называется |
абсцисса точки |
B |
|
единичной |
|||||||||||||
окружности: |
cos x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Тангенсом |
угла |
|
называется отношение ординаты |
точки |
B |
к ее |
||||||||||||||
абсциссе: |
|
tg |
y |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9
Рис. 3. Единичная окружность с центром в начале координат
Котангенсом угла называется отношение абсциссы точки B к ее ординате: ctg xy .
Секансом угла называется отношение единицы к абсциссе точки B :
sec 1x .
Косекансом угла называется отношение единицы к ординате точки
B : cosec 1y .
Подставляя значения x и y , получим
tg = |
sin |
|
; |
ctg = |
cos |
; |
sec |
1 |
; |
cosec |
1 |
. |
(3) |
cos |
|
sin |
cos |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
||||
Каждому |
углу |
соответствует единственная |
точка |
B(x, y) |
и, |
следовательно, единственное значение любой тригонометрической функции этого угла.
Так как радиус окружности равен 1, то значение синуса числового аргумента читаем на оси ординат единичной окружности, а значения косинуса числового аргумента – на оси абсцисс единичной окружности.
10