Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 668

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
3.68 Mб
Скачать

 

ctgx ctg(x k),

k Z,

 

 

для всех

x из области определения функции;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5)

нули функции: ctgx 0 при x 2 k,

k Z;

 

 

6) промежутки знакопостоянства:

 

 

 

 

 

 

 

ctgx 0 при x ( k;

 

k),

 

 

 

2

 

 

 

k Z, ctgx 0 при x ( k;

k),

k Z;

 

 

2

 

 

 

 

 

 

7) монотонность: функция убывает в интервалах

 

 

 

k;

k ,

k ;

 

 

 

 

8)

функция непрерывна и

имеет производную

при любом значении

аргумента из области определения функции:

(ctgx)

 

1

.

 

 

sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

4. ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИМИ ФУНКЦИЯМИ

4.1. Соотношения между тригонометрическими функциями одного и того же угла

Пусть при повороте радиуса OA единичной окружности вокруг точки

O на угол

получен радиус

OB (рис.12).

 

 

На единичной окружности x

cos

, y

sin , где x

абсцисса точки

B , а y

её ордината. Так как точка B

принадлежит единичной окружности

с центром в начале координат,

то ее координаты удовлетворяют уравнению

 

 

x2

y2

R2.

 

(6)

Подставляя значения x,

y,

R , получим

 

 

 

sin2 x

cos2 x

1.

(7)

Равенство (7) называют основным тригонометрическим тождеством,

оно справедливо при любых значениях угла .

21

Рис. 12. Окружность с радиусом R

1 и центром O(0; 0)

 

 

Как мы уже знаем, tg =

y

,

ctg =

x

,

подставляя

значения

x

и y

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

sin

 

 

;

 

 

 

(8)

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg

cos

 

;

 

 

 

(9)

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg ctg 1.

 

 

 

(10)

Равенство (8) верно при всех значениях

, при которых c o s

0 а,

равенство (9) верно при всех значениях

 

, при которых sin

0.

 

 

Равенство (10) показывает, как связаны между собой тангенс и котангенс

угла . Оно верно при всех значениях

 

, при которых

tg и ctg

имеют

смысл.

Выведем формулы, выражающие соотношения между тангенсом и косинусом, а также между котангенсом и синусом одного и того же угла.

Разделим обе части равенства (7) на cos2

получим

 

sin2

1

 

 

 

 

1

 

,

т. е.

 

cos2

cos2

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1 tg2

 

 

 

.

(11)

 

 

 

cos2

Разделив обе части равенства (7)

на sin2

получим

 

 

 

1

cos2

 

 

1

 

 

, т. е.

 

 

 

sin2

 

sin2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1 ctg2

 

 

.

(12)

 

 

 

sin2

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Так как sec

 

,

cosec

 

 

, то

 

cos

sin

 

 

cos sec 1 и

 

cosec sin 1.

Если известна одна из тригонометрических функций то, используя полученные выше равенства, можно вычислить все остальные тригонометрические функции угла (с учетом того, в какой четверти лежит заданный угол).

Пример.

Найти

cos

, tg

 

, ctg

 

 

 

 

если

 

известно,

что

sin

3

,

 

3

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Найдем cos . Из равенства (7) выразим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 1 sin2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.к. угол

 

лежит в III четверти, то его косинус отрицателен. Значит,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

1 sin2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

5

 

 

 

 

 

 

Зная синус и косинус угла

,

можно найти его тангенс и котангенс:

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

3

 

 

 

 

4

 

 

 

 

3

 

ctg

1

 

4

 

 

 

 

 

tg

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

;

 

 

.

 

 

 

 

cos

5

 

5

4

tg

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: cos

4

; tg

3

;

 

ctg

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

Пример. Найти

s i n , t g ,еслиc t известноg

, что cos

1

 

и

 

3

 

 

 

 

 

3

2 .

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Из равенства (7) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 1 cos2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом того, что угол

 

 

лежит в IV

 

 

четверти,

 

 

а синус в этой четверти

отрицателен, то получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

1 cos

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

2 2

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

.

 

:

 

 

 

 

2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: sin

 

; tg 2

2; ctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти sin

 

, cos

 

, ctg

 

, если tg 10

 

и

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Из равенства (11) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 tg2

1

100 101

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол лежит во

 

II

 

четверти, поэтому его косинус отрицателен. Значит,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

101

 

 

 

 

 

 

101

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из равенства (8) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin tg cos ( 10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

101

 

 

 

 

 

101

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из равенства (10) получим

 

ctg

1

 

 

 

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: cos

 

1

 

 

; sin

 

10

 

 

; ctg

 

 

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

101

 

 

 

 

101

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

4.2. Формулы приведения

 

 

 

Тригонометрические функции углов

 

, ,

3

 

и 2

2

2

 

 

 

 

могут быть выражены через функции угла

с помощью формул, которые

называют формулами приведения.

4.2.1. Формулы приведения для синуса и косинусов угла 2

1. Докажем, что для любого α выполняются равенства

 

 

 

 

 

 

sin .

 

 

sin

 

cos , cos

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

Повернем радиус

OA единичной

окружности на

угол

и на угол

 

, при этом, радиус OA займет положения OB1

и OB2

(рис. 13).

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 13. Синус и косинус углов 2

Опустим из точки B1 перпендикуляры B1C1 и B1D1 на оси координат. Получим прямоугольник OD1B1C1 . Повернем этот прямоугольник вокруг начала

координат на угол 2 . Тогда точка B1 перейдет в точку B2 , точка C1 перейдет в точку C2 на оси OY , точка D1 в точку D2 на оси OX . Очевидно, что

25

B1C1 B2C2

и OC1 OC2 . Обозначим координаты точки

B1

через x1 и

y1 ,

а

координаты точки B2 через x2 и y2 . Тогда x1 y2

и

x2 y1.

 

 

 

 

Так как окружность единичная, то x1 cos y1

sin ,

 

 

 

,

 

x2 cos

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

. Сделав несложные подстановки, получим

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos ,

sin

 

 

 

2

 

 

 

 

sin.

cos

 

 

 

2

 

 

2. Докажем, что для любого выполняются равенства

 

 

cos ,

sin

 

 

 

2

 

 

 

 

sin.

cos

 

 

 

2

 

 

Представим разность

 

 

в виде суммы

 

( ) , тогда

 

2

 

 

2

 

 

 

 

sin

 

sin

2

 

2

 

 

 

cos

 

cos

2

 

2

( ) cos( ) cos;

( ) sin( ) sin.

4.2.2.Формулы приведения для синуса и косинуса углов

1.Докажем, что для любого выполняются равенства

 

sin( ) sin, cos( ) cos .

При повороте радиуса

OA единичной окружности на угол и на угол

точка

A перейдет

соответственно в точки B1 и B2 , которые

симметричны относительно начала координат (рис. 14). Абсциссы и ординаты точек, симметричных относительно начала координат, равны по модулю и противоположны по знаку.

Отсюда следует, что

sin( ) sin и cos( ) cos .

26

Рис. 14. Синус и косинус углов

2. Докажем, что для любого выполняются тождества

sin( ) sin,

cos( ) cos .

Представим разность в

виде суммы ( ) . Подставим это

значение в полученные выше формулы, получим

sin( )=sin[ +( α)]= sin( α)=sinα; cos( α)=cos[ (α)]= cos( α)= cosα.

4.2.3.Формула приведения для синуса и косинуса углов 32

1.Докажем, что для любого выполняются равенства

 

3

 

 

sin

 

 

cos

2

 

 

 

 

 

3

 

 

и

cos

 

 

sin .

 

 

 

2

 

 

Представим 32 + в виде π2 (π α) и применим последовательно

полученные выше формулы:

3

 

 

sin

 

+

sin

 

 

 

 

2

 

 

2

(π ) cos( ) cos ;

27

 

 

π

 

 

cos

 

cos

 

(π α)

sin(π α) ( sin ) sin .

 

 

2

 

 

2

 

 

2. Представив

3

 

в виде

 

( ) , нетрудно получить, что

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

α

cos

и cos

 

α

sin .

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

4.2.4. Формулы приведения для синуса и косинуса углов 2

При изменении угла на целое число оборотов значения синуса и косинуса не изменяются:

sin(2 ) sin и cos(2 ) cos .

Справедливы также формулы:

sin(2 ) sin и cos(2 ) cos ,

так как sin 2 () sin() sin и cos 2 ( ) cos( ) cos .

4.2.5. Формулы приведения для тангенса и котангенса

Эти формулы можно получить с помощью формул приведения для синуса и косинуса:

 

 

 

tg

2

 

 

 

 

ctg( + )=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

2

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

ctg ,

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

cos

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos( )

 

cos

ctg .

 

sin( )

sin

 

 

 

 

Все формулы приведения сведем в табл. 3.

28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3

 

 

 

Формулы приведения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

название функции не изменяется

 

название функции

изменяется

на сходное

 

 

 

 

 

(ко-функцию)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

sin

sin

sin

cos

cos

 

cos

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

cos

cos

cos

sin

sin

 

 

sin

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgx

tg

tg

tg

ctg

ctg

 

 

ctg

 

 

ctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctgx

ctg

ctg

ctg

tg

tg

 

 

tg

 

 

tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По табл. 3 легко проследить закономерности, имеющие место для формул приведения. Так как все тригонометрические функции имеют период, сформулируем общее правило, по которому можно записать любую формулу приведения не пользуясь табл. 3:

1. перед приведенной функцией ставится тот знак, который имеет приводимая функция в соответствующей четверти, если считать, что угол α

является углом первой четверти;

 

2. если угол

откладывается от

горизонтальной оси ( k ) , то

название исходной функции сохраняется;

если угол откладывается от

 

2k 1

 

 

вертикальной оси

 

 

- то название исходной функции меняется на

 

 

 

2

 

 

 

"кофункцию" (синус на косинус, косинус на синус, тангенс на котангенс, котангенс на тангенс).

3

 

Пример. Упростим выражение tg

 

.

 

 

2

 

3

 

 

 

 

Решение. Угол

 

 

лежит в третьей четверти. Тангенс угла этой

 

2

 

 

 

 

четверти положителен.

Согласно второму правилу,

название функции

 

 

 

3

 

изменяется с тангенса на котангенс. Следовательно, tg

 

ctg .

 

 

 

 

2

 

 

 

 

29

 

 

Пример. Упростим выражение cos( ) .

Решение. Угол ( ) лежит во второй четверти. Косинус угла этой

четверти отрицателен. Согласно второму правилу, название функции сохраняется. Следовательно, cos( ) cos .

4.3. Тригонометрические функции суммы и разности двух углов

4.3.1. Косинус суммы и косинус разности двух углов

Повернем радиус OA единичной окружности вокруг точки O на угол и на угол (рис. 15). Получим радиусы OB и OC .

Рис. 15. Поворот единичного радиуса на углы

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем скалярное

произведение векторов OB

и OC . Абсцисса

и

ордината точки B равны

x1 и y1 , абсцисса и ордината точки C равны x2

и

y2 .Векторы OB и OC имеют такие же координаты, как и координаты точек B и C .

Вычислим скалярное произведение векторов OB (x1 , y1 ) и

OC (x2 , y2 ) с заданными координатами по формуле

ОB ОС x1 x2 y1 y2 .

30