Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 544

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
2.2 Mб
Скачать

виды для линейных уравнений с постоянными коэффициентами преобразуются к форме

 

 

 

v f

, 0;

v

v

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

f

, 0;

v

bv

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

v f

, 0

v

v

 

 

 

 

 

1

 

для гиперболического, параболического и эллиптического классов уравнения соответственно.

Пример 1. Найти класс уравнения

u

4u

21u

2u

3u

5u

xx

xy

yy

x

y

 

и преобразовать его к канонической форме.

Решение.

1. Выписываем коэффициенты уравнения

x2

a

,

11

 

a12

и

a22 .

Получим:

a

1,

11

 

a

2,

12

 

a

21.

22

 

2.

Находим значение

 

 

 

 

D a2

a a 4 21 25 0.

 

12

11

22

 

 

3.

Так как D 0 для любых

x,

y, то заданное уравне-

ние принадлежит к гиперболического классу во всей плоскости xOy.

4. Определяем общие интегралы характеристического

уравнения:

dy

2

4dxdy 21 dx

2

0.

 

 

dy

 

 

dx

dy

,

d x

 

 

2

 

dy

 

4

 

 

dx

 

 

 

имеем:

21 0.

dy

7

d x

 

Разрешая это уравнение относительно

иdy 3. Таким образом, у характери- d x

стического уравнения есть два общих решения

y 7x С1

y 3x С2 или в форме общих интегралов

7x y С1

3x y С2 .

5. В заданном уравнении произведѐм подстановку

21

и

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае 10x

и

 

x

 

1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

xx

 

xy

 

yy

 

xx

 

 

 

xy

x, y 7x y,

 

 

 

x, y 3x y.

 

 

 

 

 

. 7;

 

 

1;

 

 

 

10

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0. По правилу

yy

 

3;

x

 

диффе-

ренцирования сложной функции

u

u u

7u

3u ,

u

u

u

u u

,

x

 

x

 

x

 

 

 

y

 

 

y

 

y

 

 

 

 

 

u

u

2

2u u

2

u

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xx

 

x

 

 

x

x

 

x

 

 

xx

 

xx

 

 

 

 

 

 

 

 

49u

42u

9u ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

u

u

 

 

 

u

 

u

 

u

 

 

xy

 

 

x y

 

 

x y

 

x

y

 

 

x y

 

 

xy

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

7u

4u

 

3u

,

 

 

 

 

 

 

u

u

 

 

2u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

2u

u .

2

u

2

u

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yy

 

y

 

 

 

y

y

 

y

 

 

yy

 

yy

 

 

 

 

Витоге подстановки заданное уравнение преобразуется

кформе

49u

42u

9u

28u

16u 12u 21u

42u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

21u

14u

6u

3u

3u

5u

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

100u

11u 9u

5u

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

таким образом, заданное уравнение преобразуется к канони-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0, 0001 ,

в

ческой форме u

0,11u

0, 09u 0, 05u

которой

7x y и

3x y.

 

 

 

 

 

Осуществим

в

 

заданном уравнении подстановку

 

1 x, y 2 x, y

 

7x y 3x y

2x y;

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x, y 2

x, y

 

 

7x y 3x y

5x.

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

В этом случае

x

 

.

 

 

2;

 

 

 

1;

 

 

5;

 

 

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

x

y

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.

По правилу дифференциро-

xx

xy yy xx

xy yy

вания сложной функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

u u

 

2u 5u ,

 

u u

u

u

,

 

 

x

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

y

 

y

 

 

 

 

u

u

2

2u

u

2

u u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xx

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

xx

 

 

xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4u

20u

25u

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u u

u

 

 

 

 

u

 

 

u

 

u

 

 

xy

 

x

y

 

 

 

x

y

 

 

x

y

 

 

 

x

y

 

 

 

xy

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2u 5u

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

u .

 

 

2

2u u

2

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yy

 

 

y

 

 

 

 

 

 

y

y

 

 

y

 

 

 

 

yy

 

 

 

yy

 

 

 

 

В итоге подстановки заданное уравнение приобретѐт

форму

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4u

20u

 

25u

 

8u

 

20u

 

21u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4u 10u

3u 5u

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25u

25u u 10u

 

5u

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то есть исходное уравнение приводится к другому канониче-

скому виду u

u

0, 04u 0, 4u

0, 2u 0, 0016 2 , где

 

 

 

 

 

2x y и

Пример

5x.

2. Найти класс уравнения

u

2u

u

u

u

u xy

xx

xy

yy

x

y

 

и преобразовать его к канонической форме.

Решение.

1. Выпишем коэффициенты уравнения

Получим: a

1,

a

1,

a

1.

11

 

12

 

22

 

2. Определяем значение

D a122 a11a22 11 0.

23

a

,

11

 

a12

и

a22 .

3. Так как

D 0

для любых

x,

y,

то заданное уравне-

ние принадлежит к параболическому классу во всей плоскости xOy.

4. Определяем общие

уравнения: dy

2

2dxdy

 

интегралы характеристического

dx

2

0.

 

dy

2

dy

 

 

 

2

1

0.

Разрешая это уравнение относительно

 

 

 

 

dx

 

dx

 

 

 

dy

,

имеем:

dy

1.

Таким образом, у характеристического

d x

d x

 

 

 

 

 

 

уравнения есть только одно общее решение y x С или в форме общего интеграла x y С.

5. В заданном уравнении осуществляем подстановку

x y,y

(в роли

можно было выбрать и любую иную дважды диф-

ференцируемую функцию,

не зависящую от

x, y ). В

этом случае x

и

 

xy .

1;

 

 

1;

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.

По правилу диффе-

y 1;

xx xy

yy

xx

xy yy

ренцирования сложной функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

u u u

, u u u u

u ,

 

 

x

 

 

x

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

y

 

y

 

 

 

,

 

u

u

2

2u

u

2

u u

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xx

 

 

x

 

 

 

x

x

 

 

x

 

 

xx

 

xx

 

 

 

u

u

u

 

 

 

u

u

u

xy

 

 

x y

 

 

 

x

y

 

x y

 

 

x

y

 

xy

 

 

xy

u u ,

u

u

2

2u

u

2

u

u

u

2u

u .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yy

 

y

 

y y

 

y

yy

yy

 

 

 

Витоге подстановки заданное уравнение преобразуется

кформе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u 2u 2u u 2u u u

u

u u ,

24

u

u

u ,

 

 

 

Таким обазом, заданное уравнение имеет каноническую фор-

 

 

 

 

x y и y.

му u u u , где

Пример 3. Найти класс уравнения

 

 

u

2u

2u

6u

6u

3u

 

xx

xy

yy

x

y

 

и преобразовать его к канонической форме.

Решение.

1. Выпишем коэффициенты уравнения

x

a

,

11

 

y

2

 

a12

и

a22 .

Получим:

a

1,

11

 

a

1,

12

 

a

2.

22

 

2.

Находим значение

a a

1 2 1 0.

 

 

D a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

11

22

 

 

 

3.

Так как

D 0 для любых

x,

y, то заданное уравне-

ние принадлежит к эллиптическому классу во всей плоскости xOy. 4. Опеделяем общие интегралы характеристического

уравнения:

dy

2

2dxdy 2

dx

2

0.

 

 

dy 2

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

0. Разрешая это

уравнение относительно

 

 

 

 

dx

dx

 

 

 

 

 

dy

,

имеем:

dy

1 i и

dy

1 i. Таким образом, у характе-

d x

d x

d x

 

 

 

 

 

 

 

ристического

уравнения

есть

два общих решения

y x ix С1

и

y x ix С2 или в форме общих интегралов

x, y x y ix С1 и x, y x y ix С2.

5. В заданном уравнении осуществляем подстановку

 

Re x, y x y,

 

Im x, y x

(в роли

и можно было выбрать Re x, y и Im x, y ).

 

25

В этом

 

0;

y

 

случае

xxxy

y

yyxx

и

x .

 

 

xy

yy

x

0.

1;

По

1; y

правилу

 

1;

x

 

диффе-

ренцирования сложной функции

 

u

u u

u

u

,

u

u

u

u ,

 

 

u

x

 

 

x

x

 

 

 

 

 

y

y

 

y

 

u

,

u

2

2u

 

u

2

u

u

u

 

2u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xx

 

x

 

 

x x

 

x

 

 

 

xx

xx

 

 

 

 

 

u

u

 

u

 

 

 

u

 

u

 

u

 

xy

 

 

x y

 

 

 

 

x y

x

y

 

 

x y

 

 

 

xy

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

u

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

u

 

 

2u

 

 

 

 

 

u

 

u

u .

 

 

2

 

u

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yy

 

 

y

 

 

 

y y

 

y

 

yy

 

 

 

yy

 

 

В итоге подстановки исходное уравнение принимает

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

2u

u

2u

2u

2u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6u 6u

 

6u 3u

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

u

6u

3u

2

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то есть исходное уравнение приводится к каноническому ви-

 

 

 

2

, где x y и x.

 

ду u u 6u 3u

 

2.2. Классификация уравнений второго порядка со многими переменными в точке

Точно также возможно произвести классификацию уравнений в частных производных второго порядка, когда числонезависимых аргументов превышает 2.

Исследуем квазилинейное (то есть линейное относительно всех старших производных) дифференциальное уравнение второго порядка

n

x, u, grad u 0.

 

 

 

aij x uxi x j

23

i 1

 

 

 

26

Чтобы упростить уравнение 23

в точке

x0

с помощью

замены переменных

 

 

 

 

 

 

 

24

 

y y

x

,

 

 

 

 

 

 

 

 

y y1, y2 , ..., yn , yi

yi x1,

x2

, ..., xn ,

i 1, n,

yi

– дважды

непрерывно дифференцируемые функции, якобиан преобра-

 

y

, y

, ..., y

n

 

 

y

 

 

 

 

зования

D

1

2

 

 

det

 

 

i

 

x 0,

достаточно упро-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

, x

, ..., x

 

 

 

 

 

x

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

стить квадратичную форму

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

x

p p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

25

 

 

 

 

ij

0

 

i

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i, j 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с помощью невырожденного линейного преобразования

 

n

 

 

 

 

, det

 

0,

 

p

 

 

li

q

li

 

i

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

l 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

переводящем форму 25

 

 

 

 

 

 

n

~

ql qk ,

в форму

 

lk y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k , l 1

 

 

~

 

 

 

n

 

 

y

y

 

lk y

ij

x

 

 

l

 

k

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

i, j 1

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i

 

где

26

27

– новые коэффициенты при вторых производных.

Из линейной алгебры известно, что найдѐтся невырожденное

линейное форма 25

преобразование

26 ,

такое, что квадратичная

преобразуется к каноническому виду:

Кроме того, лые числа r

r

 

 

m

 

 

l

 

l

 

 

q

2

 

2

, m n.

 

 

q

28

l 1

 

 

l r 1

 

согласно закону инерции квадратичных форм це-

и

m

свободны от преобразования 26 . Это даѐт

возможность произвести классификацию дифференциальных

27

уравнений

23 в зависимости от значений коэффициентов

a в точке

x .

 

 

ij

0

 

 

В случае, когда в квадратичной форме 28

m n

и все

слагаемые имеют одинаковый знак, то есть либо

r m,

либо

r 0, уравнение 23 принадлежит к эллиптическому классу

в точке x0 ; в случае, когда m n, но присутствуют слагае-

мые различных знаков (то есть 1 r n 1), уравнение

23

принадлежит к гиперболическому классу в точке

x0 ; и, в слу-

чае, когда

m n, уравнение 23 принадлежит к параболиче-

скому классу в точке

x0 .

Замечание. Данная классификация зависит от выбора

точки x0 , поскольку числа r и m

зависят от выбора точки

 

 

 

 

u

 

 

u

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

x0 . К примеру, уравнение Трикоми

y

x

2

 

y

2

 

0

принад-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лежит к смешанному классу: в случае, когда

y 0,

принад-

лежит к гиперболическому классу, когда

 

 

y 0,

 

 

принадлежит

к эллиптическому классу, а в случае, когда

y 0, принадле-

жит к параболическому классу .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предположим, что коэффициенты

 

aij

уравненич 23

являются константами, и что преобразование

26

преобра-

зует квадратичную форму 25

к каноническому виду

28 .

В этом случае линейная подстановка независимых аргумен-

 

 

n

 

 

 

 

 

23

 

 

тов

yl

li xi

переводит уравнение

к такому канони-

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ческому виду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

~

m

~

~

~

~

 

 

 

 

 

u yl yl

u yl yl

x, u, grad u

0.

29

 

 

l 1

 

l r 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

 

 

 

 

Как правило, в приложениях математической физики количество независимых аргументов не более четырѐх, один из которыхх – время, а три остальных – пространственные аргументы. Следовательно, в достаточно объемлющем случае линейные дифференциальные уравнения второго порядка гиперболического, параболического и эллиптического классов с постоянными коэффициентами имеется возможность преобразовать к таким каноническим видам соответственно:

Здесь

u u pu

f

x , x

, x , t ;

 

 

 

tt

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

u ut f x1, x2 , x3 , t ;

 

u pu f x1, x2 , x3 .

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

x

2

 

x

2

– оператор

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

3

 

 

30

3132

Лапласа по про-

странственным переменным.

 

Примеры.

Уравнение Лапласа

u 0

эллиптическому

классу, волновое уравнение

принадлежит к

W u

f , в ко-

a

тором

Wa

волновой оператор (оператор Даламбера),

 

 

 

2

 

 

 

 

 

W

 

 

2

,

оператор Лапласа,

 

 

2

a

a

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

болического

типа

и

уравнение

u

 

 

2

u f

– параболического типа.

t

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

2

 

 

 

x

,

– гипер-

 

 

2

 

 

i 1

 

i

 

 

теплопроводности

2.3. Характеристические поверхности

Пусть непрерывно x x1, x2 , ..., xn , n 2,

верхности x 0 grad

дифференцируемая функция

 

удовлетворяет условию, что на

x 0 и

x ,

по-

29

n

x

 

 

 

 

 

 

 

a

 

x

 

 

ij

 

x

x

 

i, j 1

 

 

j

 

i

 

 

В этом случае поверхность

x

0.

 

x 0

33

именуется харак-

теристической поверхностью (или характеристикой) ква-

зилинейного дифференциального уравнения 23 , а уравне-

ние 33 – характеристическим уравнением. В случае

n 2

характеристическая поверхность именуется характеристиче-

ской линией.

 

Допустим, что

любая поверхность множества

x C 0, a C b,

является характеристикой уравнения

23 .

Так как на всякой характеристике

grad 0,

то это

множество заполняет какую-то достаточно малую область

G,

через любую точку которой проходит одна и только одна ха-

рактеристика. Предположим,

что –

дважды непрерывно

дифференцируемая в области

G функция. В этом случае, ес-

ли в преобразовании 24

положить y1

x , то согласно

27 и 33 коэффициент

~

 

 

11

станет равным нулю в соответ-

~

 

 

 

ствующей области G . Следовательно,

зная одно или не-

скольких множетв характеристик дифференциального уравнения, можно преобразовать данное уравнение к возможному простому виду.

Примеры характеристик.

 

 

 

 

W

 

 

а) Волновое уравнение

a u

 

f .

Его характеристиче-

2

ское уравнение имееет вид t

ность

a2 t t0 2 x x0 2

30

a2 n 2 0. Поверх-

x

i 1 i

0,

34