Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Вектора / Элементы векторной алгебры учеб_метод. пособие по дисциплине Вялова.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
10.04.2021
Размер:
712.34 Кб
Скачать

 

 

 

 

 

 

2

3

1

 

0

 

 

 

 

1

5

2

 

5

 

 

1

5

2

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

(3) (

 

2)

1

5

2

 

5

 

 

~

( 1)

0

13

3

 

10

 

~

 

0

13

3

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

3

 

11

 

 

 

 

 

0

13

9

 

4

 

 

 

0

0

6

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rang A rang

A

n (количество неизвестных)

система совместна и имеет

единственное решение, которое находится из системы

 

 

 

 

 

6 6,

 

1,

 

1,

 

 

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13 3 10,

13 3 10,

1

 

 

1

 

5 2 5;

 

 

5 2 5;

 

 

5

2

5;

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: d 2a b c .

3. Скалярное произведение векторов

 

 

 

 

 

 

Задача 1. Даны векторы

 

 

и

 

 

 

, причем

 

 

 

 

 

 

 

3,

 

 

 

5 и (

 

 

^

 

 

 

 

 

 

 

. Найти 1)

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

a

 

 

 

b

 

a

,

 

b

)

a

b

2) (3

 

 

 

2

 

)(

 

 

4

 

) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) скалярноепроизведениевекторов

 

и

 

 

 

 

находимпоформуле(11.1):

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos(

 

^,

 

 

 

) 3 5 cos 15 0,5 7,5;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

a

b

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) воспользовавшись свойствами 1–4 скалярного произведения векторов и ре-

зультатами п.1, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3

 

 

 

2

 

 

)(

 

4

 

) 3

 

 

2 10

 

 

 

8

 

2 3

 

 

 

 

 

2 10

 

 

 

 

 

 

 

 

cos (

 

^,

 

 

 

 

) 8

 

 

 

 

 

 

2

3 9 10 7,5

a

 

b

a

b

a

a

b

b

 

 

a

 

 

 

a

 

 

b

 

a

b

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 25 98.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 1)

 

 

 

7,5; 2) (3

 

2

 

)(

 

4

 

) 98 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 2. Найти косинус угла между векторами (3

 

2

 

) и (

 

4

 

 

) , если векто-

 

 

 

 

 

 

a

b

a

b

ры

 

и

 

удовлетворяютусловиюпредыдущейзадачи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Формулу (11.1) перепишем для векторов (3

 

2

 

)

 

и

(

 

4

 

) , а затем

 

 

 

 

 

 

a

b

 

a

b

выразим из нее косинус угла между этими векторами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

54

cos (3a 2b) (a 4b) . 3a 2b a 4b

Так как векторы a и b удовлетворяют условию задачи 1, то для скалярного произведения, стоящего в числителе, воспользуемся результатами п.2: (3a 2b)(a 4b) 98 . Для расчета длин векторов (3a 2b) и (a 4b) воспользуемся следствием 11.2, свойствами скалярного произведения 1–4 и результатами п.1 задачи 1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

(3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

)2

 

 

 

9

 

 

 

 

2 12

 

 

 

 

 

4

 

 

2

 

9 9 12 7,5 4 25

 

91.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

a

b

a

a

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

(

 

 

 

4

 

 

 

 

 

)2

 

 

 

 

 

 

 

2 8

 

 

 

16

 

2

 

 

 

9 8 7,5 16 25

469.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

a

b

a

a

b

b

 

 

 

 

 

Окончательно, подставляя в выражение для косинуса угла между векторами

(3

 

 

2

 

 

) и (

 

4

 

) , находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3

 

 

 

2

 

 

) (

 

 

4

 

 

)

 

 

 

 

98

 

 

 

 

 

98

 

98 42679 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

a

b

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

91

469

 

 

42679

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3a 2b

 

 

a 4b

 

 

 

 

 

 

 

 

42679

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: cos

98 42679 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

42679

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 3. Даны

 

 

векторы

 

{5, 3,5}

и

 

 

{7, 2, 1} .

Вычислить

1)

 

 

 

;

 

 

 

 

 

a

b

a

b

2)(

 

 

 

)2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

1) согласноформуле(11.4)

a b a1 b1 a2 b2 a3 b3

находим

a b 5 7 ( 3) 2 5 ( 1) 24 ;

2) вычисляемсуммувекторов a и b :

ab {5 7, 3 2, 5 ( 1)} {12, 1, 4},

азатемнаходимскалярныйквадратполучившегосявектора:

(a b)2 122 ( 1)2 42 144 1 16 161.

Ответ: 1) a b 24 ; 2) (a b)2 161.

55

Задача 4. Даны две силы F1 {3, 5, 7} и F2 { 1, 10, 2}, приложенные к одной точке. Вычислить, какую работу производит равнодействующая этих сил, когда

точка ее

приложения,

двигаясь

прямолинейно,

перемещается

из положения

 

M1 (2, 0, 7) в положение M 2 ( 3,9, 6).

 

 

 

 

 

Решение. Равнодействующая

сил

 

 

 

 

 

{3 1, 5 10, 7 2} {2, 15, 5}.

F

F1

F2

Находим

координаты

вектора

 

,

вдоль которого происходит

перемещение:

s

 

 

 

 

 

{ 5,9, 13}. По формуле (11.7) находим работу, которую совершает рав-

s

M1M 2

нодействующая сил F , двигаясь прямолинейно вдоль вектора s :

 

 

 

 

 

 

A

F

 

s

2 ( 5) 15 9 ( 5) ( 13) 190 .

 

 

Ответ: A=190 (ед.)

 

 

Задача

5. Определить, при каком значении m векторы

 

2i 3

 

 

 

и

a

j

mk

 

 

4i 5

 

7

 

взаимноперпендикулярны.

b

j

k

Решение. По свойству 5 скалярного произведения векторы взаимно перпендикулярны, если их скалярное произведение равно нулю. Вычисляя скалярное произведение векторов по формуле (11.4) и приравнивая его к нулю, получим следующее уравнение:

2 4 ( 3) 5 7m 0 .

Откуда

7m 7, m 1.

Ответ: при m=1 векторы a и b перпендикулярны.

Задача 6. Определить, при каком значении векторы a {1, 2, 2} и b {1, ,1}

образуютугол 450 .

Решение. Угол между векторами a и b находится по формуле (11.5):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1 b1 a2 b2 a3 b3

 

 

^

 

)

 

 

a

b

 

 

 

 

cos(

a

,

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a12 a22 a32 b12 b22 b32

 

 

 

 

b

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

56

Подставляя в нее данные из условия задачи, получим:

cos 45

0

 

 

1 1 2 2 1

 

 

 

 

2 3

 

,

 

2

2

2

 

2

2

 

2

2

 

2

3

2

2

 

 

1

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2 3

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2 3 2 2 2 (2 3) .

Возводя обе части последнего равенства в квадрат, имеем

18( 2 2) 4(2 3)2 ,

2 2 48 0 1 0, 2 24.

Ответ: при 0 или 24 векторы a и b образуютугол 450 .

Задача 7. Дан треугольник ABC: A(6, 3, –4), B(8, 6, 2), C(2, 9, 8). Вычислите внутренний и внешний углы при вершине А.

Решение. Угол А в треугольнике ABC можно рассматривать как угол между векторами AB и AC . Найдем координаты этих векторов: AB {2,3,6}, AC { 4,6,12}. Воспользуемсяформулой(11.5), записаннойдлянашегослучая:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ( 4) 3 6 6 12

 

 

82

 

82

 

41 .

cos A

 

 

AB

 

AC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 14

 

 

AB

 

 

AC

 

 

22 32 62 ( 4)2 62 122

 

49

196

 

 

49

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, A arccos 4941 .

Внешний угол при вершине А, обозначим его за 1, составляет с внутренним уг-

ломпритойжевершинеразвернутыйугол. Следовательно, 1 A arccos 4941 .

Ответ: A arccos 4941 , а внешний угол при вершине А равен ( arccos 4941 ).

Задача 8. Найдите вектор x , коллинеарный вектору a i j 2k и удовлетво-

ряющийусловию x a 3 .

Решение. Так как по условию векторы a и x коллинеарные, то их координаты пропорциональны, т.е. x k a x {k, k, 2k}. Находим коэффициент k пропорцио-

57

нальности, используя условие x a 3 . Вычисляя скалярное произведение векторов x и a в координатной форме по формуле (11.4), получим: 1 k 1 k ( 2) ( 2k) 3 . Откуда

6k 3 k 12 . Такимобразом, x {12 , 12 , 1} . Ответ: x {12 , 12 , 1} .

Задача 9. Найдите вектор x , зная, что он перпендикулярен векторам a {3, 1, 4},b {5, 2,1} иудовлетворяетусловию: x(2i j 5k) 8 .

Решение. Если x a , x b , то a x 0 и b x 0 . Обозначим координаты вектора x через x1 , x2 , x3 соответственно. Используя формулу (11.4) для вычисления скалярного произведения векторов в координатной форме, составляем следующую систему уравнений:

3x1 x2 4x3 0,5x1 2x2 x3 0,2x1 x2 5x3 8.

Решая ее методом Гаусса, находим:

 

 

 

 

( 5) 3

1

4

 

0 ( 2)

 

 

 

 

 

3

1

4

 

0

 

 

3

1

4

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

(3)

5

2

1

 

0

 

 

~

(

 

1)

0

1

17

 

0

~

0

1

17

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

5

 

8

 

(3)

 

 

 

 

 

 

0

1

7

 

24

 

 

 

0

0

24

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rang A rang A n (количество неизвестных) система совместна и имеет единственное решение, которое находится из системы:

24x3 24,

 

x3

1,

 

x3

1,

 

x3

1,

 

 

 

 

 

17 0,

 

 

17,

 

 

17,

x2 17x3 0,

x2

x2

x2

 

4x3 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

3x1 x2

 

3x1 x2 4 0;

 

3x1 21 0;

 

x1

Ответ:

 

{7,17,

1}.

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

58